CN111702001A

CN111702001A - 一种全自动化低温等离子土壤修复装置

Info

Publication number: CN111702001A
Application number: CN202010543941.5A
Authority: CN
Inventors: 夏喜明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-15
Filing date: 2020-06-15
Publication date: 2020-09-25

Abstract

本发明提供一种全自动化低温等离子土壤修复装置，包括:底板，所述底板底端面四个夹角处均安装有一个脚杯万向轮，且底板上端面左侧通过支架安装有土壤破碎机。本发明通过松土机构与曲柄摇杆机构的配合，在往复驱动电机转轴转动同时，通过传动机构带动右侧一根松土机构进行转动，右侧一根松土机构通过皮带带动另外两根松土机构同步进行转动，从而使括松土板将出料口A内部堵塞的土壤进行松土操作，同时左侧一根松土机构通过皮带带动从动带轮进行转动，从而使曲柄转动并通过连杆带动摇杆进行往复摇摆运动，从而使敲击柱往复对振动板进行敲击，从而使出料口A得到震动作用，避免出料口A内壁发生附着土壤的现象，减少给人们带来的麻烦。

Description

一种全自动化低温等离子土壤修复装置

技术领域

本发明属于土壤修复装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种全自动化低温等离子土壤修复装置。

背景技术

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法。20世纪80年代以来，世界上许多国家特别是发达国家均制定并开展了污染土壤治理与修复计划，因此也形成了一个新兴的土壤修复行业。

例如申请号：CN201911259414.5本发明属于污染土壤修复领域，具体地说是一种全自动化低温等离子土壤修复装置及其修复方法，污染土壤经过土壤破碎机后进入土壤筛分器，通过往复驱动电机运转带动土壤筛分器往复振动，筛分后的污染土壤落入土壤储存仓，并经挡板机构落在环形钢板上，由环形钢板将污染土壤运送到等离子体发生器下方的放电处理区域，等离子体发生器由升降机带动落下并开始运行，等离子体发生器与环形钢板之间形成正负电极，在土壤表面及内部发生放电反应，产生的多种强还原性自由基及高能电子与土壤中污染物反应，将土壤中污染物去除。本发明可连续处理大量的污染土壤，实现处理过程的自动化及可视化，节约人工成本，处理效果好、周期短、安全性高。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述土壤修复装置在应用时，虽然可以缩短等离子设备处理时间。但是上述土壤修复装置中的出料口A在输送破碎后的污染土壤时，由于破碎后的污染土壤还未进行筛选，且出料口A内又缺乏有效的松土机构，使得颗粒较大的杂质很容易在出料口A内发生堵塞，给人们带来麻烦，而且上述土壤修复装置中的土壤筛分器在筛分后，不能及时自动的将大颗粒杂质排出，进而增加了人们的工作量，并且由于上述土壤修复装置中的土壤传送机构，采用环形钢板作为传送带，而环形钢板虽然可以作为等离子体发生器的负极，但是环形钢板在传送土壤时柔韧性较差，进而降低了土壤传送机构使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动化低温等离子土壤修复装置，以解决上述土壤修复装置中的出料口A在输送破碎后的污染土壤时，由于破碎后的污染土壤还未进行筛选，且出料口A内又缺乏有效的松土机构，使得颗粒较大的杂质很容易在出料口A内发生堵塞，给人们带来麻烦，而且上述土壤修复装置中的土壤筛分器在筛分后，不能及时自动的将大颗粒杂质排出，进而增加了人们的工作量，并且由于上述土壤修复装置中的土壤传送机构，采用环形钢板作为传送带，而环形钢板虽然可以作为等离子体发生器的负极，但是环形钢板在传送土壤时柔韧性较差，进而降低了土壤传送机构使用寿命的问题。

本发明一种全自动化低温等离子土壤修复装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种全自动化低温等离子土壤修复装置，包括底板，所述底板底端面四个夹角处均安装有一个脚杯万向轮，且底板上端面左侧通过支架安装有土壤破碎机；所述底板上端面中部安装有土壤传送机构，且土壤传送机构上部左侧安装有土壤存储仓；所述土壤存储仓上部通过呈前后对称状分布的两根滑杆滑动连接有土壤筛分器，所述土壤筛分器包括筛子、条形滑轨、螺纹筒和调节螺杆和T型滑杆，所述土壤筛分器内部通过转轴转动连接有筛子，且筛子上端面呈均匀状开设有筛孔，所述筛子底端面位于出口处设有条形滑轨，且条形滑轨底端面开设有T型滑槽，所述土壤筛分器后侧下部焊接有螺纹筒，且螺纹筒内部通过螺纹连接有带有调节手轮的调节螺杆，所述调节螺杆上端面开设有T型转槽，且调节螺杆上端通过T型转槽转动连接有与T型滑槽滑动相连接的T型滑杆，所述T型滑杆下端设有与T型转槽转动相连接的T型转块，所述土壤筛分器左端面上部开设有矩形缺口；所述土壤存储仓左侧安装有往复驱动电机，且往复驱动电机转轴通过曲柄连杆与土壤筛分器相连接；所述土壤破碎机右侧上部安装有曲柄摇杆机构；所述土壤传送机构上部左侧后端安装有升降机，且升降机输出端连接有等离子体发生器；所述底板上端面右侧后部通过支架安装有与等离子体发生器连接的高压电源和PLC控制系统，且底板上端面右侧支架上设有双层支撑板；所述土壤破碎机右侧内部呈均匀状转动连接有三根松土机构；所述土壤存储仓上端面左侧通过两个轴承支块转动连接有传动机构；所述往复驱动电机转轴上设有锥齿轮，且往复驱动电机、土壤破碎机的动力源、土壤传送机构的动力源、升降机和等离子体发生器分别与PLC控制系统相连接。

进一步的，所述土壤破碎机包括出料口A和振动板，所述土壤破碎机右侧设有出料口A，且出料口A内部转动连接有三个松土机构，所述出料口A上部通过两个轴承支块转动连接有曲柄摇杆机构，所述出料口A出口端位于土壤筛分器内部左侧，且出料口A上端面通过螺栓连接有振动板，所述振动板其形状设置为L型板状结构；

进一步的，当所述T型滑杆与条形滑轨处于滑动状态时，T型滑杆上部两端圆形面与条形滑轨上T型滑槽左右两侧面相贴；

进一步的，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、从动带轮和敲击柱，所述曲柄一端固定连接有一根转轴，且曲柄转轴外部通过两个轴承转动连接有两个轴承支块，所述曲柄转轴另一端设有从动带轮，所述曲柄通过连杆连接有摇杆，且摇杆下端通过两个支块转动连接在出料口A上端面，所述摇杆上端设有敲击柱，所述敲击柱敲击面设置为半球形，当所述敲击柱处于敲击状态时，敲击柱半球面与振动板左端面上部紧密相接触；

进一步的，所述土壤传送机构包括出料口B、橡胶传送带和条形钢板，所述土壤传送机构右端下部设有出料口B，所述土壤传送机构上转辊外周面传动连接有橡胶传送带，且橡胶传送带外周面呈均匀状开设有条形凹槽，所述橡胶传送带上每个条形凹槽内均通过黏合剂粘贴有条形钢板，且条形钢板上端面与橡胶传送带上端面处于同一水平面，所述条形钢板长度与橡胶传送带宽度相等；

进一步的，所述松土机构包括松土板和双槽带轮，所述松土机构为转轴结构，且松土机构外周面呈环形阵列状设有四块松土板，所述松土机构一端设有双槽带轮，当所述松土机构与曲柄摇杆机构处于安装状态时，双槽带轮通过一根皮带与从动带轮传动相连接，且双槽带轮轴线与从动带轮轴线处于竖直状态，相邻两根所述松土机构上的双槽带轮之间通过皮带传动相连接；

进一步的，所述传动机构包括主动带轮，所述传动机构也为转轴结构，且传动机构一端设有主动带轮，所述传动机构另一端设有锥齿轮，当所述传动机构与松土机构处于安装状态时主动带轮通过一根皮带与右侧一根松土机构上的双槽带轮传动相连接，且主动带轮直径与双槽带轮尺寸相一致；

进一步的，当所述传动机构与往复驱动电机处于安装状态时，传动机构上的锥齿轮与往复驱动电机上锥齿轮相啮合，且传动机构上的锥齿轮轴线与往复驱动电机上锥齿轮轴线呈垂直状分布。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过松土机构与曲柄摇杆机构的配合，在往复驱动电机通过曲柄连杆带动土壤筛分器进行往复振动同时，通过传动机构带动右侧一根松土机构进行转动，右侧一根松土机构通过皮带带动另外两根松土机构同步进行转动，从而使括松土板将出料口A内部堵塞的土壤进行松土操作，同时左侧一根松土机构通过皮带带动从动带轮进行转动，从而使曲柄转动并通过连杆带动摇杆进行往复摇摆运动，从而使敲击柱往复对振动板进行敲击，从而使出料口A得到震动作用，避免出料口A内壁发生附着土壤的现象，减少给人们带来的麻烦。

本发明通过将筛子转动连接在土壤筛分器内部，调节筛子倾斜度时，转动调节螺杆，使调节螺杆在螺纹作用下进行上下移动，从而使T型滑杆通过条形滑轨带动筛子出口处进行转动，通过倾斜的筛子，使土壤筛分器筛分土壤同时，能够及时自动的将大颗粒杂质排出，进而降低了人们的工作量。

本发明通过将橡胶传送带外周面呈均匀状开设有条形凹槽，且每个条形凹槽内均通过黏合剂粘贴有条形钢板，使橡胶传送带在传送土壤时，既能够得到较好的柔韧性，还可以通过条形钢板作为等离子体发生器的负极，进而有效提高了土壤传送机构的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的前视结构示意图。

图2是本发明的轴视结构示意图。

图3是本发明的出料口A局部剖视结构示意图。

图4是本发明的松土机构和传动机构结构示意图。

图5是本发明的土壤筛分器和土壤存储仓轴视结构示意图。

图6是本发明的土壤筛分器和土壤存储仓右视结构示意图。

图7是本发明的土壤筛分器结构示意图。

图8是本发明的调节螺杆局部剖视结构示意图。

图9是本发明的橡胶传送带和条形钢板结构示意图。

图10是本发明的橡胶传送带结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底板；2、土壤破碎机；201、出料口A；202、振动板；3、土壤筛分器；301、筛子；302、条形滑轨；303、螺纹筒；304、调节螺杆；305、T型滑杆；4、土壤存储仓；5、往复驱动电机；6、曲柄连杆；7、曲柄摇杆机构；701、曲柄；702、连杆；703、摇杆；704、从动带轮；705、敲击柱；8、土壤传送机构；801、出料口B；802、橡胶传送带；803、条形钢板；9、升降机；10、等离子体发生器；11、高压电源；12、PLC控制系统；13、松土机构；1301、松土板；1302、双槽带轮；14、传动机构；1401、主动带轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如附图1至附图10所示：

本发明提供一种全自动化低温等离子土壤修复装置，包括有：底板1，底板1底端面四个夹角处均安装有一个脚杯万向轮，且底板1上端面左侧通过支架安装有土壤破碎机2；底板1上端面中部安装有土壤传送机构8，且土壤传送机构8上部左侧安装有土壤存储仓4，土壤传送机构8包括出料口B801、橡胶传送带802和条形钢板803，土壤传送机构8右端下部设有出料口B801，土壤传送机构8上转辊外周面传动连接有橡胶传送带802，且橡胶传送带802外周面呈均匀状开设有条形凹槽，橡胶传送带802上每个条形凹槽内均通过黏合剂粘贴有条形钢板803，且条形钢板803上端面与橡胶传送带802上端面处于同一水平面，条形钢板803长度与橡胶传送带802宽度相等；土壤存储仓4上部通过呈前后对称状分布的两根滑杆滑动连接有土壤筛分器3，土壤筛分器3包括筛子301、条形滑轨302、螺纹筒303和调节螺杆304和T型滑杆305，土壤筛分器3内部通过转轴转动连接有筛子301，且筛子301上端面呈均匀状开设有筛孔，筛子301底端面位于出口处设有条形滑轨302，且条形滑轨302底端面开设有T型滑槽，土壤筛分器3后侧下部焊接有螺纹筒303，且螺纹筒303内部通过螺纹连接有带有调节手轮的调节螺杆304，调节螺杆304上端面开设有T型转槽，且调节螺杆304上端通过T型转槽转动连接有与T型滑槽滑动相连接的T型滑杆305，T型滑杆305下端设有与T型转槽转动相连接的T型转块，土壤筛分器3左端面上部开设有矩形缺口，当T型滑杆305与条形滑轨302处于滑动状态时，T型滑杆305上部两端圆形面与条形滑轨302上T型滑槽左右两侧面相贴，使调节螺杆304转动时T型滑杆305不会发生转动，提高筛子301角度调节时的稳定性；土壤存储仓4左侧安装有往复驱动电机5，且往复驱动电机5转轴通过曲柄连杆6与土壤筛分器3相连接；土壤破碎机2右侧上部安装有曲柄摇杆机构7；土壤传送机构8上部左侧后端安装有升降机9，且升降机9输出端连接有等离子体发生器10；底板1上端面右侧后部通过支架安装有与等离子体发生器10连接的高压电源11和PLC控制系统12，且底板1上端面右侧支架上设有双层支撑板；土壤破碎机2右侧内部呈均匀状转动连接有三根松土机构13，松土机构13包括松土板1301和双槽带轮1302，松土机构13为转轴结构，且松土机构13外周面呈环形阵列状设有四块松土板1301，松土机构13一端设有双槽带轮1302，当松土机构13与曲柄摇杆机构7处于安装状态时，双槽带轮1302通过一根皮带与从动带轮704传动相连接，且双槽带轮1302轴线与从动带轮704轴线处于竖直状态，相邻两根松土机构13上的双槽带轮1302之间通过皮带传动相连接，使一根松土机构13可同时带动另外两根松土机构13进行同步转动；土壤存储仓4上端面左侧通过两个轴承支块转动连接有传动机构14，传动机构14包括主动带轮1401，传动机构14也为转轴结构，且传动机构14一端设有主动带轮1401，传动机构14另一端设有锥齿轮，当传动机构14与松土机构13处于安装状态时主动带轮1401通过一根皮带与右侧一根松土机构13上的双槽带轮1302传动相连接，且主动带轮1401直径与双槽带轮1302尺寸相一致，当传动机构14与往复驱动电机5处于安装状态时，传动机构14上的锥齿轮与往复驱动电机5上锥齿轮相啮合，且传动机构14上的锥齿轮轴线与往复驱动电机5上锥齿轮轴线呈垂直状分布；往复驱动电机5转轴上设有锥齿轮，且往复驱动电机5、土壤破碎机2的动力源、土壤传送机构8的动力源、升降机9和等离子体发生器10分别与PLC控制系统12相连接。

其中，土壤破碎机2包括出料口A201和振动板202，土壤破碎机2右侧设有出料口A201，且出料口A201内部转动连接有三个松土机构13，出料口A201上部通过两个轴承支块转动连接有曲柄摇杆机构7，出料口A201出口端位于土壤筛分器3内部左侧，且出料口A201上端面通过螺栓连接有振动板202，振动板202其形状设置为L型板状结构，便于振动板202的维修与更换。

其中，曲柄摇杆机构7包括曲柄701、连杆702、摇杆703、从动带轮704和敲击柱705，曲柄701一端固定连接有一根转轴，且曲柄701转轴外部通过两个轴承转动连接有两个轴承支块，曲柄701转轴另一端设有从动带轮704，曲柄701通过连杆702连接有摇杆703，且摇杆703下端通过两个支块转动连接在出料口A201上端面，摇杆703上端设有敲击柱705，敲击柱705敲击面设置为半球形，当敲击柱705处于敲击状态时，敲击柱705半球面与振动板202左端面上部紧密相接触，通过敲击柱705对振动板202左端面的敲击，使出料口A201得到震动作用，避免出料口A201内壁发生附着土壤的现象。

使用时：通过底板1底部的脚杯万向轮将本土壤修复装置移动到所需位置，然后将脚杯万向轮中的脚杯通过工具调节至与地面接触，使底板1得到稳定支撑，从而使土壤修复装置使用时更加灵活，通过松土机构13与曲柄摇杆机构7的配合，在往复驱动电机5通过曲柄连杆6带动土壤筛分器3进行往复振动同时，往复驱动电机5转轴上的锥齿轮带动传动机构14上锥齿轮进行转动，然后通过传动机构14另一端的主动带轮1401通过皮带带动右侧一根松土机构13上的双槽带轮1302进行转动，右侧一根松土机构13上的双槽带轮1302通过皮带带动另外两根松土机构13上的双槽带轮1302同步进行转动，然后通过三根松土机构13的同步转动，使括松土板1301将出料口A201内部堵塞的土壤进行松土操作，同时左侧一根松土机构13上的双槽带轮1302通过皮带带动从动带轮704进行转动，从而使曲柄701转动并通过连杆702带动摇杆703进行往复摇摆运动，从而使敲击柱705往复对振动板202进行敲击，从而使出料口A201得到震动作用，避免出料口A201内壁发生附着土壤的现象，减少给人们带来的麻烦；

通过将筛子301转动连接在土壤筛分器3内部，调节筛子301倾斜度时，转动调节螺杆304，使调节螺杆304在螺纹作用下进行上下移动，从而使T型滑杆305通过条形滑轨302带动筛子301出口处进行转动，通过倾斜的筛子301，使土壤筛分器3筛分土壤同时，能够及时自动的将大颗粒杂质排出，进而降低了人们的工作量；

通过将橡胶传送带802外周面呈均匀状开设有条形凹槽，且每个条形凹槽内均通过黏合剂粘贴有条形钢板803，使橡胶传送带802在传送土壤时，既能够得到较好的柔韧性，还可以通过条形钢板803作为等离子体发生器10的负极，进而有效提高了土壤传送机构8的使用寿命。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims

1.一种全自动化低温等离子土壤修复装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）底端面四个夹角处均安装有一个脚杯万向轮，且底板（1）上端面左侧通过支架安装有土壤破碎机（2）；所述底板（1）上端面中部安装有土壤传送机构（8），且土壤传送机构（8）上部左侧安装有土壤存储仓（4）；所述土壤存储仓（4）上部通过呈前后对称状分布的两根滑杆滑动连接有土壤筛分器（3），所述土壤筛分器（3）包括筛子（301）、条形滑轨（302）、螺纹筒（303）和调节螺杆（304）和T型滑杆（305），所述土壤筛分器（3）内部通过转轴转动连接有筛子（301），且筛子（301）上端面呈均匀状开设有筛孔，所述筛子（301）底端面位于出口处设有条形滑轨（302），且条形滑轨（302）底端面开设有T型滑槽，所述土壤筛分器（3）后侧下部焊接有螺纹筒（303），且螺纹筒（303）内部通过螺纹连接有带有调节手轮的调节螺杆（304），所述调节螺杆（304）上端面开设有T型转槽，且调节螺杆（304）上端通过T型转槽转动连接有与T型滑槽滑动相连接的T型滑杆（305），所述T型滑杆（305）下端设有与T型转槽转动相连接的T型转块，所述土壤筛分器（3）左端面上部开设有矩形缺口；所述土壤存储仓（4）左侧安装有往复驱动电机（5），且往复驱动电机（5）转轴通过曲柄连杆（6）与土壤筛分器（3）相连接；所述土壤破碎机（2）右侧上部安装有曲柄摇杆机构（7）；所述土壤传送机构（8）上部左侧后端安装有升降机（9），且升降机（9）输出端连接有等离子体发生器（10）；所述底板（1）上端面右侧后部通过支架安装有与等离子体发生器（10）连接的高压电源（11）和PLC控制系统（12），且底板（1）上端面右侧支架上设有双层支撑板；所述土壤破碎机（2）右侧内部呈均匀状转动连接有三根松土机构（13）；所述土壤存储仓（4）上端面左侧通过两个轴承支块转动连接有传动机构（14）；所述往复驱动电机（5）转轴上设有锥齿轮，且往复驱动电机（5）、土壤破碎机（2）的动力源、土壤传送机构（8）的动力源、升降机（9）和等离子体发生器（10）分别与PLC控制系统（12）相连接。

2.如权利要求1所述一种全自动化低温等离子土壤修复装置，其特征在于：所述土壤破碎机（2）包括出料口A（201）和振动板（202），所述土壤破碎机（2）右侧设有出料口A（201），且出料口A（201）内部转动连接有三个松土机构（13），所述出料口A（201）上部通过两个轴承支块转动连接有曲柄摇杆机构（7），所述出料口A（201）出口端位于土壤筛分器（3）内部左侧，且出料口A（201）上端面通过螺栓连接有振动板（202），所述振动板（202）其形状设置为L型板状结构。

3.如权利要求1所述一种全自动化低温等离子土壤修复装置，其特征在于：当所述T型滑杆（305）与条形滑轨（302）处于滑动状态时，T型滑杆（305）上部两端圆形面与条形滑轨（302）上T型滑槽左右两侧面相贴。

4.如权利要求1所述一种全自动化低温等离子土壤修复装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构（7）包括曲柄（701）、连杆（702）、摇杆（703）、从动带轮（704）和敲击柱（705），所述曲柄（701）一端固定连接有一根转轴，且曲柄（701）转轴外部通过两个轴承转动连接有两个轴承支块，所述曲柄（701）转轴另一端设有从动带轮（704），所述曲柄（701）通过连杆（702）连接有摇杆（703），且摇杆（703）下端通过两个支块转动连接在出料口A（201）上端面，所述摇杆（703）上端设有敲击柱（705），所述敲击柱（705）敲击面设置为半球形，当所述敲击柱（705）处于敲击状态时，敲击柱（705）半球面与振动板（202）左端面上部紧密相接触。

5.如权利要求1所述一种全自动化低温等离子土壤修复装置，其特征在于：所述土壤传送机构（8）包括出料口B（801）、橡胶传送带（802）和条形钢板（803），所述土壤传送机构（8）右端下部设有出料口B（801），所述土壤传送机构（8）上转辊外周面传动连接有橡胶传送带（802），且橡胶传送带（802）外周面呈均匀状开设有条形凹槽，所述橡胶传送带（802）上每个条形凹槽内均通过黏合剂粘贴有条形钢板（803），且条形钢板（803）上端面与橡胶传送带（802）上端面处于同一水平面，所述条形钢板（803）长度与橡胶传送带（802）宽度相等。

6.如权利要求1所述一种全自动化低温等离子土壤修复装置，其特征在于：所述松土机构（13）包括松土板（1301）和双槽带轮（1302），所述松土机构（13）为转轴结构，且松土机构（13）外周面呈环形阵列状设有四块松土板（1301），所述松土机构（13）一端设有双槽带轮（1302），当所述松土机构（13）与曲柄摇杆机构（7）处于安装状态时，双槽带轮（1302）通过一根皮带与从动带轮（704）传动相连接，且双槽带轮（1302）轴线与从动带轮（704）轴线处于竖直状态，相邻两根所述松土机构（13）上的双槽带轮（1302）之间通过皮带传动相连接。

7.如权利要求1所述一种全自动化低温等离子土壤修复装置，其特征在于：所述传动机构（14）包括主动带轮（1401），所述传动机构（14）也为转轴结构，且传动机构（14）一端设有主动带轮（1401），所述传动机构（14）另一端设有锥齿轮，当所述传动机构（14）与松土机构（13）处于安装状态时主动带轮（1401）通过一根皮带与右侧一根松土机构（13）上的双槽带轮（1302）传动相连接，且主动带轮（1401）直径与双槽带轮（1302）尺寸相一致。

8.如权利要求7所述一种全自动化低温等离子土壤修复装置，其特征在于：当所述传动机构（14）与往复驱动电机（5）处于安装状态时，传动机构（14）上的锥齿轮与往复驱动电机（5）上锥齿轮相啮合，且传动机构（14）上的锥齿轮轴线与往复驱动电机（5）上锥齿轮轴线呈垂直状分布。