CN116140349B - 一种重金属土壤修复方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及重金属土壤修复技术领域，尤其是一种重金属土壤修复方法，包括以下步骤：S1：通过修复装置将板结的土壤破碎取出，然后运输至修复装置内部；S2：运输至修复装置内部的土壤首先被修复装置破碎，然后在下滑的过程中喷淋修复液与土壤混合；S3：混合后的土壤被刮除后落下，完成对土壤的修复。通过设置有辅助机构，在中心转轴表面的摆动叶片同步转动，将土壤向着上安装板的两侧翻开，在喷淋时可以将下层的土壤翻开打散，有利于修复液和土壤的混合；当上安装板由前往后运动时，中心转轴表面的摆动叶片在转动时配合刮除板可以将粘附的土壤刮除，可以避免与修复液混合后增加粘性的土壤粘连在下料板的表面影响后续的加工。
Description
技术领域
本发明涉及重金属土壤修复技术领域，尤其涉及一种重金属土壤修复方法。
背景技术
土壤重金属污染是由于重金属不能为土壤微生物所分解，而易于积累，转化为毒性更大的甲基化合物，严重危害人体健康，土壤重金属污染的治理途径主要有两种，一是改变重金属在土壤中的存在形态，使其固定，降低其在环中的迁移性和生物可利用性；二是从土壤中去除重金属。
现有技术中公开了部分有关及重金属土壤修复技术领域的发明专利，公开号为一种用于重金属污染土壤修复的土壤淋洗设备及方法；土壤淋洗设备包括可移动底盘，设置在可移动底盘前端的取土单元，设置在可移动底盘中部的淋洗单元，设置在可移动底盘后端的滤水排土单元；方法包括：使可移动底盘进入重金属污染土壤地块，取土单元与土壤接触；然后可移动底盘前进使污染土壤进入淋洗单元；然后对污染土壤进行淋洗，搅拌辊组进行搅拌；滤水排土单元对土壤进行滤水处理，然后将土壤排出；
受重金属污染的土壤会产生板结，上述技术方案将受污染的土壤取出后再进行淋洗，为了使得土壤更好的和淋洗液进行接触混合，需要对土进行破碎，现有的破碎方式一般是通过两组破碎辊挤压或者通过搅拌轴进行打碎，但是因为受重金属污染的土壤区域在之前都是工业企业旧址，土壤表面可能会残留砖块、石子甚至废旧铁块，这类固体杂质在跟随土壤进入搅拌轴时会对搅拌轴或者破碎辊造成损坏，影响对土壤的破碎，不利于后续与淋洗液的混合。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种重金属土壤修复方法。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种重金属土壤修复方法，包括以下步骤：
S1：通过修复装置将板结的土壤破碎取出，然后运输至修复装置内部；
S2：运输至修复装置内部的土壤首先被修复装置破碎，然后在下滑的过程中喷淋修复液与土壤混合；
S3：混合后的土壤被刮除后落下，完成对土壤的修复：
S1至S3中所述的修复装置包括支撑底盘，所述支撑底盘的外侧表面固定连接有外防护罩，且所述支撑底盘的内部下方位置处设置有用于带动整体移动的驱动机构，所述外防护罩的左右两侧表面均设置有取出板结土壤的取土机构，且所述外防护罩的前表面设置有运输碎土的升降机构，所述外防护罩的前表面靠近上方位置处开设有便于碎土进入的进料口，所述外防护罩的内部靠近进料口的位置处固定安装有下料板；
所述外防护罩前端内部位于所述下料板的上方位置处设置有对碎土进行处理的破碎机构，且所述外防护罩内部顶端靠近后方的位置处设置有对土壤进行喷淋的淋液机构，所述外防护罩的内部后方位于所述下料板的上方位置处设置有辅助碎土与处理液混合的辅助机构，所述外防护罩的内部位于下料板的后方位置处开设有出料口。
优选的，所述驱动机构包括侧安装槽和内安装槽，所述侧安装槽开设于所述支撑底盘下表面的左右两侧位置处，所述内安装槽开设于所述支撑底盘内部中间位置处的前后端，所述内安装槽的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机左右两侧的输出轴均固定连接有驱动轴，所述驱动轴转动连接在所述支撑底盘的内部，且所述驱动轴的末端伸入所述侧安装槽的内部，所述驱动轴的末端均固定连接有滚轮，所述滚轮的表面安装有履带。
优选的，所述取土机构包括两个侧安装杆，两个所述侧安装杆转动安装于所述外防护罩左右表面前端靠近上方的位置处，且两个所述侧安装杆远离所述外防护罩的一端相邻的一侧表面均转动连接有破碎辊，位于左侧的所述侧安装杆的左侧表面固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴通过连接轴与破碎辊相连接，且位于左侧的所述侧安装杆的左侧表面安装有位于所述转动电机外侧的电机罩壳，所述外防护罩的左右两侧表面位于所述侧安装杆的下端位置处均固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸出端与所述侧安装杆转动连接。
优选的，所述升降机构包括下收集斗，所述下收集斗固定安装与所述外防护罩的前表面，且所述下收集斗的两侧内壁均固定安装有侧安装板，位于左侧的所述侧安装板的左侧表面上端固定安装有升降电机，且所述侧安装板的内侧表面上下端均转动连接有连接转轴，位于上端的所述连接转轴与所述升降电机的输出轴相连接，所述连接转轴的表面安装有传动带，所述传动带的表面等距安装有挡板。
优选的，所述破碎机构包括破碎电机，所述破碎电机固定安装在所述外防护罩右侧内壁靠近所述下料板的上方位置处，所述破碎电机右侧的输出轴转动连接有主动轮，所述主动轮的右侧与所述外防护罩转动连接，所述外防护罩的右侧内壁位于所述主动轮的前后方位置处均转动安装有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动连接，位于后方的所述从动轮的左侧固定连接有碾压土块的碾压辊，位于前方的所述从动轮的左侧固定连接有预处理辊。
优选的，所述预处理辊的内部等距滑动连接有检测杆，所述预处理辊的内部中间位置处嵌入安装有与所述检测杆位置相对应的压力开关，所述检测杆靠近压力开关的一侧表面固定连接有复位弹簧；
所述外防护罩的内部位于预处理辊的前方位置处还安装有清理杂物的清理结构。
优选的，所述清理结构包括排料口和安装套筒，所述安装套筒固定安装在所述外防护罩的内部顶端靠近所述预处理辊的前方位置处，所述安装套筒的内部中间位置处嵌入安装有固定磁块，且所述安装套筒的内部位于所述固定磁块的左右两侧位置处滑动连接有滑动磁块，所述安装套筒内部的左右两侧内壁均嵌入安装有电磁铁，所述滑动磁块的下端固定连接有联动竖杆，所述联动竖杆的下端表面固定连接有排料板，所述外防护罩的左右内壁靠近所述排料板的位置处均开设有排料口；
所述压力开关和所述破碎电机电性连接，且所述压力开关和所述电磁铁电性连接。
优选的，所述淋液机构包括淋液管，所述固定安装在所述外防护罩的上表面，且所述淋液管的下端穿过所述外防护罩相连通有固定座，所述固定座固定安装在所述外防护罩的内壁上，所述固定座的内侧表面等距安装有相连通的横安装管，所述横安装管的下表面等距安装有淋液头。
优选的，所述辅助机构包括上安装板，所述上安装板的左侧位于所述外防护罩的左侧内壁中设置有带动辅助机构移动的往复机构，所述上安装板的下表面前端通过固定连接方式等距排列安装有翻料块，且上安装板的下表面位于所述翻料块的后方位置处滑动连接有滑动横板，所述滑动横板的下表面等距排列安装有刮除板，所述滑动横板的下表面位于所述刮除板的间隙处均转动安装有中心转轴，所述中心转轴的外侧表面固定安装有两个摆动叶片，所述滑动横板的内部开设有滑动空腔，所述滑动空腔的内部位于所述中心转轴的上方位置处转动连接有与所述中心转轴同轴固定连接的连接涡轮，所述连接涡轮的后端啮合连接有连接蜗杆，所述连接蜗杆的右侧面固定连接有伸缩连接杆，所述连接蜗杆远离所述伸缩连接杆的一端转动连接在滑动空腔的内侧壁上，所述伸缩连接杆的右侧末端固定连接有连接滚轮，所述连接滚轮的下表面贴合有连接滑轨，所述连接滑轨的右侧表面与所述外防护罩的右侧内壁固定连接；
所述上安装板的下表左侧固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板的右侧表面固定连接有电动气缸，所述电动气缸的末端与位于最左侧的所述刮除板固定连接。
优选的，所述往复机构包括连接套，所述连接套的内螺纹上螺纹连接有往复丝杆，且所述连接套与所述安装板固定连接，所述往复丝杆的前端设置有往复电机，所述往复电机的输出轴与所述往复丝杆相连接。
优选的，所述往复丝杆转动安装于所述外防护罩的左侧内壁，所述往复电机固定安装在所述外防护罩的左侧内壁中，所述连接套滑动连接在所述外防护罩的左侧内壁上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过设置有破碎机构，当土块中混合有较大的石块或者其他固体杂质时，固体杂质会停留在预处理辊的前方，此时预处理辊转动时表面的检测杆会触碰到固体杂质，此时会向内挤压复位弹簧，检测杆向内侧滑动触碰到压力开关，继而触发清洁机构对停留在预处理辊前方的较大固体杂质进行清理，可以在破碎前对固体杂质进行筛选，并且对较大的土壤进行预处理，避免破碎时较硬的固体杂质被破碎时卡死破碎辊。
本发明通过设置有辅助机构，在中心转轴表面的摆动叶片同步转动，上安装板由后向前移动时，将土壤向着上安装板的两侧翻开，翻开后的土壤向后移动，经过中心转轴表面摆动叶片的转动，将翻开后的土壤打散，在喷淋时可以将下层的土壤翻开打散，有利于修复液和土壤的混合；当上安装板由前往后运动时，中心转轴表面的摆动叶片在转动时配合刮除板可以将粘附的土壤刮除，使得其下落脱离下料板，可以避免与修复液混合后增加粘性的土壤粘连在下料板的表面影响后续的加工。
附图说明
图1为本发明的修复方法流程图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的另一视角的结构示意图；
图4为本发明的外防护罩上板剖开后的结构示意图；
图5为本发明图4中结构的俯视图；
图6为本发明的辅助机构的结构示意图；
图7为本发明图7另一视角的结构示意图；
图8为本发明的俯视图；
图9为本发明图8中A-A方向的剖视图；
图10为本发明图9中A的局部放大图；
图11为本发明安装套筒内部结构的剖视图；
图12为本发明图9中B的局部放大图。
图中：1、外防护罩；101、支撑底盘；2、侧安装板；201、升降电机；202、传动带；203、挡板；204、连接转轴；3、侧安装杆；301、破碎辊；302、电机罩壳；303、转动电机；304、下收集斗；305、液压伸缩杆；4、进料口；5、淋液管；501、固定座；502、淋液头；503、横安装管；6、侧安装槽；601、滚轮；602、履带；603、内安装槽；604、驱动电机；605、驱动轴；7、出料口；8、下料板；801、破碎电机；801-1、主动轮；801-2、从动轮；802、碾压辊；803、预处理辊；803-1、压力开关；803-2、复位弹簧；803-3、检测杆；804、安装套筒；805、联动竖杆；806、排料板；807、滑动磁块；808、固定磁块；809、电磁铁；9、排料口；10、上安装板；1001、翻料块；1002、刮除板；1003、滑动横板；1004、滑动空腔；1005、连接涡轮；1006、连接蜗杆；1006-1、伸缩连接杆；1007、连接滚轮；1008、连接滑轨；1009、中心转轴；1010、摆动叶片；11、连接套；1101、往复电机；1102、往复丝杆；1103、气缸安装板；1104、电动气缸。
实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1至图12所示的一种重金属土壤修复方法，包括以下步骤：
S1：通过修复装置将板结的土壤破碎取出，然后运输至修复装置内部；
S2：运输至修复装置内部的土壤首先被修复装置破碎，然后在下滑的过程中喷淋修复液与土壤混合；
S3：混合后的土壤被刮除后落下，完成对土壤的修复：
S1至S3中的修复装置包括支撑底盘101，支撑底盘101的外侧表面固定连接有外防护罩1，且支撑底盘101的内部下方位置处设置有用于带动整体移动的驱动机构，外防护罩1的左右两侧表面均设置有取出板结土壤的取土机构，且外防护罩1的前表面设置有运输碎土的升降机构，外防护罩1的前表面靠近上方位置处开设有便于碎土进入的进料口4，外防护罩1的内部靠近进料口4的位置处固定安装有下料板8；
外防护罩1前端内部位于下料板8的上方位置处设置有对碎土进行处理的破碎机构，且外防护罩1内部顶端靠近后方的位置处设置有对土壤进行喷淋的淋液机构，外防护罩1的内部后方位于下料板8的上方位置处设置有辅助碎土与处理液混合的辅助机构，外防护罩1的内部位于下料板8的后方位置处开设有出料口7。
具体的工作方式如下，在使用时，通过启动驱动机构带动整体设备移动至待加工区域，然后放下取土机构并运行，将板结的土壤表层打碎，打碎的土壤在移动的过程中沿着升降上升至靠近进料口4的位置处进入外防护罩1的内部，然后沿着下料板8倾斜向下移动，在沿着下料板8的表面下料的过程中首先被破碎机构碾碎，碾碎后的土壤再通过淋液机构喷洒处的处理液混合，混合结束后最后由出料口7落下。
作为本发明的进一步实施方案，驱动机构包括侧安装槽6和内安装槽603，侧安装槽6开设于支撑底盘101下表面的左右两侧位置处，内安装槽603开设于支撑底盘101内部中间位置处的前后端，内安装槽603的内部固定安装有驱动电机604，驱动电机604左右两侧的输出轴均固定连接有驱动轴605，驱动轴605转动连接在支撑底盘101的内部，且驱动轴605的末端伸入侧安装槽6的内部，驱动轴605的末端均固定连接有滚轮601，滚轮601的表面安装有履带602。
具体的工作方式如下，在使用时通过启动驱动电机604，通过驱动电机604带动两侧的驱动轴605转动，继而带动滚轮601转动，转动的滚轮601和表面同步运动的履带602带动整体设备前进。
作为本发明的进一步实施方案，取土机构包括两个侧安装杆3，两个侧安装杆3转动安装于外防护罩1左右表面前端靠近上方的位置处，且两个侧安装杆3远离外防护罩1的一端相邻的一侧表面均转动连接有破碎辊301，位于左侧的侧安装杆3的左侧表面固定安装有转动电机303，转动电机303的输出轴通过连接轴与破碎辊301相连接，且位于左侧的侧安装杆3的左侧表面安装有位于转动电机303外侧的电机罩壳302，外防护罩1的左右两侧表面位于侧安装杆3的下端位置处均固定安装有液压伸缩杆305，液压伸缩杆305的伸出端与侧安装杆3转动连接。
具体的工作方式如下，在使用中首先通过控制液压伸缩杆305收回放下动破碎辊301，使得破碎辊301与地面贴合，之后通过启动转动电机303带动破碎辊301转动，继而将板结的土壤打成碎块，有利于后续升降机构进行取土。
作为本发明的进一步实施方案，升降机构包括下收集斗304，下收集斗304固定安装与外防护罩1的前表面，且下收集斗304的两侧内壁均固定安装有侧安装板2，位于左侧的侧安装板2的左侧表面上端固定安装有升降电机201，且侧安装板2的内侧表面上下端均转动连接有连接转轴204，位于上端的连接转轴204与升降电机201的输出轴相连接，连接转轴204的表面安装有传动带202，传动带202的表面等距安装有挡板203。
具体的工作方式如下，经过破碎机构破碎的碎土块在整体机构前进的过程中会进入到前方的下收集斗304中，通过开启升降电机201带动连接转轴204转动，继而带动表面的传动带202转动，传动带202表面的连接转轴204将下收集斗304内部的土块带动向上移动，最后落入进料口4中。
作为本发明的进一步实施方案，破碎机构包括破碎电机801，破碎电机801固定安装在外防护罩1右侧内壁靠近下料板8的上方位置处，破碎电机801右侧的输出轴转动连接有主动轮801-1，主动轮801-1的右侧与外防护罩1转动连接，外防护罩1的右侧内壁位于主动轮801-1的前后方位置处均转动安装有从动轮801-2，主动轮801-1和从动轮801-2通过皮带传动连接，位于后方的从动轮801-2的左侧固定连接有碾压土块的碾压辊802，位于前方的从动轮801-2的左侧固定连接有预处理辊803；
预处理辊803的内部等距滑动连接有检测杆803-3，预处理辊803的内部中间位置处嵌入安装有与检测杆803-3位置相对应的压力开关803-1，检测杆803-3靠近压力开关803-1的一侧表面固定连接有复位弹簧803-2；
外防护罩1的内部位于预处理辊803的前方位置处还安装有清理杂物的清理结构。
现有技术中，在使用辊碾压土块时如果遇到石块等固体杂物，会卡住辊，不仅影响后续的加工步骤，也会对辊造成损坏；
上述技术方案可以解决上述问题，具体工作方式如下，在使用时，通过破碎电机801带动碾压辊802和预处理辊803转动；
土块在进入进料口4的内部后，沿着下料板8向下滑落，首先触碰到预处理辊803，当土块中没有大小大于预处理辊803和下料板8间距的固体杂质时，处理辊803可以将较大的土块压碎成较小的细块，方便后续处理，在挤压土块时复位弹簧803-2不会被顶动；
当土块中混合有较大的石块或者其他固体杂质时，固体杂质会停留在预处理辊803的前方，此时预处理辊803转动时表面的检测杆803-3会触碰到固体杂质，此时会向内挤压复位弹簧803-2，检测杆803-3向内侧滑动触碰到压力开关803-1，继而触发清洁机构对停留在预处理辊803前方的较大固体杂质进行清理。
作为本发明的进一步实施方案，清理结构包括排料口9和安装套筒804，安装套筒804固定安装在外防护罩1的内部顶端靠近预处理辊803的前方位置处，安装套筒804的内部中间位置处嵌入安装有固定磁块808，且安装套筒804的内部位于固定磁块808的左右两侧位置处滑动连接有滑动磁块807，安装套筒804内部的左右两侧内壁均嵌入安装有电磁铁809，滑动磁块807的下端固定连接有联动竖杆805，联动竖杆805的下端表面固定连接有排料板806，外防护罩1的左右内壁靠近排料板806的位置处均开设有排料口9；
压力开关803-1和破碎电机801电性连接，且压力开关803-1和电磁铁809电性连接。
具体工作方式如下，在使用过程中当压力开关803-1被挤压时，通过传输电信号关闭破碎电机801，此时预处理辊803停转，同时压力开关803-1将信号传输至电磁铁809中，电磁铁809通电产生磁场，在初始状态下，固定磁块808和滑动磁块807通过磁性吸附，此时排料板806位于中间位置处，当电磁铁809通电产生磁场后，电磁铁809的磁性大于固定磁块808，吸附滑动磁块807向着两侧滑动，排料板806也同步运动，推动固体杂质向着两侧移动，直至电磁铁809与滑动磁块807贴合，此时排料板806由排料口9推出，同时固体杂质也停止挤压压力开关803-1，破碎电机801重新启动而电磁铁809关闭，排料板806复位。
作为本发明的进一步实施方案，淋液机构包括淋液管5，56固定安装在外防护罩1的上表面，且淋液管5的下端穿过外防护罩1相连通有固定座501，固定座501固定安装在外防护罩1的内壁上，固定座501的内侧表面等距安装有相连通的横安装管503，横安装管503的下表面等距安装有淋液头502。
具体工作方式如下，通过外接的喷淋泵将修复液由淋液管5注入，再由均匀排列的淋液头502喷撒而出，与土壤进行混合。
作为本发明的进一步实施方案，辅助机构包括上安装板10，上安装板10的左侧位于外防护罩1的左侧内壁中设置有带动辅助机构移动的往复机构，上安装板10的下表面前端通过固定连接方式等距排列安装有翻料块1001，且上安装板10的下表面位于翻料块1001的后方位置处滑动连接有滑动横板1003，滑动横板1003的下表面等距排列安装有刮除板1002，滑动横板1003的下表面位于刮除板1002的间隙处均转动安装有中心转轴1009，中心转轴1009的外侧表面固定安装有两个摆动叶片1010，滑动横板1003的内部开设有滑动空腔1004，滑动空腔1004的内部位于中心转轴1009的上方位置处转动连接有与中心转轴1009同轴固定连接的连接涡轮1005，连接涡轮1005的后端啮合连接有连接蜗杆1006，连接蜗杆1006的右侧面固定连接有伸缩连接杆1006-1，连接蜗杆1006远离伸缩连接杆1006-1的一端转动连接在滑动空腔1004的内侧壁上，伸缩连接杆1006-1的右侧末端固定连接有连接滚轮1007，连接滚轮1007的下表面贴合有连接滑轨1008，连接滑轨1008的右侧表面与外防护罩1的右侧内壁固定连接；
上安装板10的下表左侧固定连接有气缸安装板1103，气缸安装板1103的右侧表面固定连接有电动气缸1104，电动气缸1104的末端与位于最左侧的刮除板1002固定连接。
现有技术中，当土壤在接受喷淋时，只有上层的土壤可以和修复液进行混合，较下层的土壤在受上层土壤的遮挡很难完全和修复液接触，而且经过压碎的土壤在和修复液混合时会增加粘度，在沿着下料板8下落时可能会粘附在下料板8的表面，在后续土壤进入时会覆盖在粘附的土层表面，影响后续的加工；
上安装板10通过往复机构带动沿着下料板8的上方前后往复运动，在上安装板10由后向前移动时，连接滚轮1007在沿着连接滑轨1008移动的时候通过摩擦力自身转动，此时如图7所示，中心转轴1009位于翻料块1001之间位置处的后方，连接滚轮1007转动带动连接蜗杆1006转动，连接蜗杆1006转动时与其螺纹连接的连接涡轮1005转动，继而带动中心转轴1009转动，中心转轴1009表面的摆动叶片1010同步转动，上安装板10由后向前移动时，将土壤向着上安装板10的两侧翻开，翻开后的土壤向后移动，经过中心转轴1009表面摆动叶片1010的转动，将翻开后的土壤打散，在喷淋时可以将下层的土壤翻开打散，有利于修复液和土壤的混合。
作为本发明的进一步实施方案，往复机构包括连接套11，连接套11的内螺纹上螺纹连接有往复丝杆1102，且连接套11与安装板10固定连接，往复丝杆1102的前端设置有往复电机1101，往复电机1101的输出轴与往复丝杆1102相连接。
作为本发明的进一步实施方案，往复丝杆1102转动安装于外防护罩1的左侧内壁，往复电机1101固定安装在外防护罩1的左侧内壁中，连接套11滑动连接在外防护罩1的左侧内壁上。
在使用时，往复电机1101启动带动往复丝杆1102转动，通过螺纹带动连接套11前后往复运动，带动上安装板10同步运动，当上安装板10由前往后运动时，通过外接的控制器打开电动气缸1104，推动滑动横板1003滑动，使得中心转轴1009均滑动至位于翻料块1001的正后方位置处，同理，当上安装板10由前往后运动时，连接滚轮1007也会随之转动，使得中心转轴1009反向转动，中心转轴1009表面的摆动叶片1010在转动时配合刮除板1002可以将粘附的土壤刮除，使得其下落脱离下料板8，可以避免与修复液混合后增加粘性的土壤粘连在下料板8的表面影响后续的加工。
本发明工作原理：
土块在进入进料口4的内部后，沿着下料板8向下滑落，首先触碰到预处理辊803，当土块中没有大小大于预处理辊803和下料板8间距的固体杂质时，处理辊803可以将较大的土块压碎成较小的细块，方便后续处理，在挤压土块时复位弹簧803-2不会被顶动；
当土块中混合有较大的石块或者其他固体杂质时，固体杂质会停留在预处理辊803的前方，此时预处理辊803转动时表面的检测杆803-3会触碰到固体杂质，此时会向内挤压复位弹簧803-2，检测杆803-3向内侧滑动触碰到压力开关803-1，继而触发清洁机构对停留在预处理辊803前方的较大固体杂质进行清理；
在使用过程中当压力开关803-1被挤压时，通过传输电信号关闭破碎电机801，此时预处理辊803停转，同时压力开关803-1将信号传输至电磁铁809中，电磁铁809通电产生磁场，在初始状态下，固定磁块808和滑动磁块807通过磁性吸附，此时排料板806位于中间位置处，当电磁铁809通电产生磁场后，电磁铁809的磁性大于固定磁块808，吸附滑动磁块807向着两侧滑动，排料板806也同步运动，推动固体杂质向着两侧移动，直至电磁铁809与滑动磁块807贴合，此时排料板806由排料口9推出，同时固体杂质也停止挤压压力开关803-1，破碎电机801重新启动而电磁铁809关闭，排料板806复位；
上安装板10通过往复机构带动沿着下料板8的上方前后往复运动，在上安装板10由后向前移动时，连接滚轮1007在沿着连接滑轨1008移动的时候通过摩擦力自身转动，此时如图7所示，中心转轴1009位于翻料块1001之间位置处的后方，连接滚轮1007转动带动连接蜗杆1006转动，连接蜗杆1006转动时与其螺纹连接的连接涡轮1005转动，继而带动中心转轴1009转动，中心转轴1009表面的摆动叶片1010同步转动，上安装板10由后向前移动时，将土壤向着上安装板10的两侧翻开，翻开后的土壤向后移动，经过中心转轴1009表面摆动叶片1010的转动，将翻开后的土壤打散，在喷淋时可以将下层的土壤翻开打散，有利于修复液和土壤的混合；
在使用时，往复电机1101启动带动往复丝杆1102转动，通过螺纹带动连接套11前后往复运动，带动上安装板10同步运动，当上安装板10由前往后运动时，通过外接的控制器打开电动气缸1104，推动滑动横板1003滑动，使得中心转轴1009均滑动至位于翻料块1001的正后方位置处，同理，当上安装板10由前往后运动时，连接滚轮1007也会随之转动，使得中心转轴1009反向转动，中心转轴1009表面的摆动叶片1010在转动时配合刮除板1002可以将粘附的土壤刮除，使得其下落脱离下料板8，可以避免与修复液混合后增加粘性的土壤粘连在下料板8的表面影响后续的加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。
Claims (4)
1.一种重金属土壤修复方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过修复装置将板结的土壤破碎取出，然后运输至修复装置内部；
S2：运输至修复装置内部的土壤首先被修复装置破碎，然后在下滑的过程中喷淋修复液与土壤混合；
S3：混合后的土壤被刮除后落下，完成对土壤的修复：
S1至S3中所述的修复装置包括支撑底盘（101），所述支撑底盘（101）的外侧表面固定连接有外防护罩（1），且所述支撑底盘（101）的内部下方位置处设置有用于带动整体移动的驱动机构，所述外防护罩（1）的左右两侧表面均设置有取出板结土壤的取土机构，且所述外防护罩（1）的前表面设置有运输碎土的升降机构，所述外防护罩（1）的前表面靠近上方位置处开设有便于碎土进入的进料口（4），所述外防护罩（1）的内部靠近进料口（4）的位置处固定安装有下料板（8）；
所述外防护罩（1）前端内部位于所述下料板（8）的上方位置处设置有对碎土进行处理的破碎机构，且所述外防护罩（1）内部顶端靠近后方的位置处设置有对土壤进行喷淋的淋液机构，所述外防护罩（1）的内部后方位于所述下料板（8）的上方位置处设置有辅助碎土与处理液混合的辅助机构，所述外防护罩（1）的内部位于下料板（8）的后方位置处开设有出料口（7）；
所述破碎机构包括破碎电机（801），所述破碎电机（801）固定安装在所述外防护罩（1）右侧内壁靠近所述下料板（8）的上方位置处，所述破碎电机（801）右侧的输出轴转动连接有主动轮（801-1），所述主动轮（801-1）的右侧与所述外防护罩（1）转动连接，所述外防护罩（1）的右侧内壁位于所述主动轮（801-1）的前后方位置处均转动安装有从动轮（801-2），所述主动轮（801-1）和所述从动轮（801-2）通过皮带传动连接，位于后方的所述从动轮（801-2）的左侧固定连接有碾压土块的碾压辊（802），位于前方的所述从动轮（801-2）的左侧固定连接有预处理辊（803）；
所述预处理辊（803）的内部等距滑动连接有检测杆（803-3），所述预处理辊（803）的内部中间位置处嵌入安装有与所述检测杆（803-3）位置相对应的压力开关（803-1），所述检测杆（803-3）靠近压力开关（803-1）的一侧表面固定连接有复位弹簧（803-2）；
所述外防护罩（1）的内部位于预处理辊（803）的前方位置处还安装有清理杂物的清理结构；
所述清理结构包括排料口（9）和安装套筒（804），所述安装套筒（804）固定安装在所述外防护罩（1）的内部顶端靠近所述预处理辊（803）的前方位置处，所述安装套筒（804）的内部中间位置处嵌入安装有固定磁块（808），且所述安装套筒（804）的内部位于所述固定磁块（808）的左右两侧位置处滑动连接有滑动磁块（807），所述安装套筒（804）内部的左右两侧内壁均嵌入安装有电磁铁（809），所述滑动磁块（807）的下端固定连接有联动竖杆（805），所述联动竖杆（805）的下端表面固定连接有排料板（806），所述外防护罩（1）的左右内壁靠近所述排料板（806）的位置处均开设有排料口（9）；
所述压力开关（803-1）和所述破碎电机（801）电性连接，且所述压力开关（803-1）和所述电磁铁（809）电性连接；
所述淋液机构包括淋液管（5），所述淋液管（5）固定安装在所述外防护罩（1）的上表面，且所述淋液管（5）的下端穿过所述外防护罩（1）相连通有固定座（501），所述固定座（501）固定安装在所述外防护罩（1）的内壁上，所述固定座（501）的内侧表面等距安装有相连通的横安装管（503），所述横安装管（503）的下表面等距安装有淋液头（502）；
所述辅助机构包括上安装板（10），所述上安装板（10）的左侧位于所述外防护罩（1）的左侧内壁中设置有带动辅助机构移动的往复机构，所述上安装板（10）的下表面前端通过固定连接方式等距排列安装有翻料块（1001），且上安装板（10）的下表面位于所述翻料块（1001）的后方位置处滑动连接有滑动横板（1003），所述滑动横板（1003）的下表面等距排列安装有刮除板（1002），所述滑动横板（1003）的下表面位于所述刮除板（1002）的间隙处均转动安装有中心转轴（1009），所述中心转轴（1009）的外侧表面固定安装有两个摆动叶片（1010），所述滑动横板（1003）的内部开设有滑动空腔（1004），所述滑动空腔（1004）的内部位于所述中心转轴（1009）的上方位置处转动连接有与所述中心转轴（1009）同轴固定连接的连接蜗轮（1005），所述连接蜗轮（1005）的后端啮合连接有连接蜗杆（1006），所述连接蜗杆（1006）的右侧面固定连接有伸缩连接杆（1006-1），所述连接蜗杆（1006）远离所述伸缩连接杆（1006-1）的一端转动连接在滑动空腔（1004）的内侧壁上，所述伸缩连接杆（1006-1）的右侧末端固定连接有连接滚轮（1007），所述连接滚轮（1007）的下表面贴合有连接滑轨（1008），所述连接滑轨（1008）的右侧表面与所述外防护罩（1）的右侧内壁固定连接；
所述上安装板（10）的下表左侧固定连接有气缸安装板（1103），所述气缸安装板（1103）的右侧表面固定连接有电动气缸（1104），所述电动气缸（1104）的末端与位于最左侧的所述刮除板（1002）固定连接；
所述往复机构包括连接套（11），所述连接套（11）的内螺纹上螺纹连接有往复丝杆（1102），且所述连接套（11）与所述安装板（10）固定连接，所述往复丝杆（1102）的前端设置有往复电机（1101），所述往复电机（1101）的输出轴与所述往复丝杆（1102）相连接；
所述往复丝杆（1102）转动安装于所述外防护罩（1）的左侧内壁，所述往复电机（1101）固定安装在所述外防护罩（1）的左侧内壁中，所述连接套（11）滑动连接在所述外防护罩（1）的左侧内壁上；
土块在进入进料口（4）的内部后，沿着下料板（8）向下滑落，首先触碰到预处理辊（803），当土块中没有大小大于预处理辊（803）和下料板（8）间距的固体杂质时，处理辊（803）将较大的土块压碎成较小的细块，在挤压土块时复位弹簧（803-2）不会被顶动；
当土块中混合有较大的石块或者其他固体杂质时，固体杂质会停留在预处理辊（803）的前方，此时预处理辊（803）转动时表面的检测杆（803-3）会触碰到固体杂质，此时会向内挤压复位弹簧（803-2），检测杆（803-3）向内侧滑动触碰到压力开关（803-1），继而触发清洁机构对停留在预处理辊（803）前方的较大固体杂质进行清理；
在使用过程中当压力开关（803-1）被挤压时，通过传输电信号关闭破碎电机（801），此时预处理辊（803）停转，同时压力开关（803-1）将信号传输至电磁铁（809）中，电磁铁（809）通电产生磁场，在初始状态下，固定磁块（808）和滑动磁块（807）通过磁性吸附，此时排料板（806）位于中间位置处，当电磁铁（809）通电产生磁场后，电磁铁（809）的磁性大于固定磁块（808），吸附滑动磁块（807）向着两侧滑动，排料板（806）也同步运动，推动固体杂质向着两侧移动，直至电磁铁（809）与滑动磁块（807）贴合，此时排料板（806）由排料口（9）推出，同时固体杂质也停止挤压压力开关（803-1），破碎电机（801）重新启动而电磁铁（809）关闭，排料板（806）复位；
上安装板（10）通过往复机构带动沿着下料板（8）的上方前后往复运动，在上安装板（10）由后向前移动时，连接滚轮（1007）在沿着连接滑轨（1008）移动的时候通过摩擦力自身转动，中心转轴（1009）位于翻料块（1001）之间位置处的后方，连接滚轮（1007）转动带动连接蜗杆（1006）转动，连接蜗杆（1006）转动时与其螺纹连接的连接蜗轮（1005）转动，继而带动中心转轴（1009）转动，中心转轴（1009）表面的摆动叶片（1010）同步转动，上安装板（10）由后向前移动时，将土壤向着上安装板（10）的两侧翻开，翻开后的土壤向后移动，经过中心转轴（1009）表面摆动叶片（1010）的转动，将翻开后的土壤打散；
在使用时，往复电机（1101）启动带动往复丝杆（1102）转动，通过螺纹带动连接套（11）前后往复运动，带动上安装板（10）同步运动，当上安装板（10）由前往后运动时，通过外接的控制器打开电动气缸（1104），推动滑动横板（1003）滑动，使得中心转轴（1009）均滑动至位于翻料块（1001）的正后方位置处，当上安装板（10）由前往后运动时，连接滚轮（1007）也会随之转动，使得中心转轴（1009）反向转动，中心转轴（1009）表面的摆动叶片（1010）在转动时配合刮除板（1002）将粘附的土壤刮除，使得其下落脱离下料板（8）。
2.根据权利要求1所述的一种重金属土壤修复方法，其特征在于：所述驱动机构包括侧安装槽（6）和内安装槽（603），所述侧安装槽（6）开设于所述支撑底盘（101）下表面的左右两侧位置处，所述内安装槽（603）开设于所述支撑底盘（101）内部中间位置处的前后端，所述内安装槽（603）的内部固定安装有驱动电机（604），所述驱动电机（604）左右两侧的输出轴均固定连接有驱动轴（605），所述驱动轴（605）转动连接在所述支撑底盘（101）的内部，且所述驱动轴（605）的末端伸入所述侧安装槽（6）的内部，所述驱动轴（605）的末端均固定连接有滚轮（601），所述滚轮（601）的表面安装有履带（602）。
3.根据权利要求1所述的一种重金属土壤修复方法，其特征在于：所述取土机构包括两个侧安装杆（3），两个所述侧安装杆（3）转动安装于所述外防护罩（1）左右表面前端靠近上方的位置处，且两个所述侧安装杆（3）远离所述外防护罩（1）的一端相邻的一侧表面均转动连接有破碎辊（301），位于左侧的所述侧安装杆（3）的左侧表面固定安装有转动电机（303），所述转动电机（303）的输出轴通过连接轴与破碎辊（301）相连接，且位于左侧的所述侧安装杆（3）的左侧表面安装有位于所述转动电机（303）外侧的电机罩壳（302），所述外防护罩（1）的左右两侧表面位于所述侧安装杆（3）的下端位置处均固定安装有液压伸缩杆（305），所述液压伸缩杆（305）的伸出端与所述侧安装杆（3）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种重金属土壤修复方法，其特征在于：所述升降机构包括下收集斗（304），所述下收集斗（304）固定安装与所述外防护罩（1）的前表面，且所述下收集斗（304）的两侧内壁均固定安装有侧安装板（2），位于左侧的所述侧安装板（2）的左侧表面上端固定安装有升降电机（201），且所述侧安装板（2）的内侧表面上下端均转动连接有连接转轴（204），位于上端的所述连接转轴（204）与所述升降电机（201）的输出轴相连接，所述连接转轴（204）的表面安装有传动带（202），所述传动带（202）的表面等距安装有挡板（203）。
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