CN113692791A - 一种基于生态修复的矿区土地修复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于生态修复的矿区土地修复装置，属于土地修复设备领域，包括履带轮、固定架和粉碎装置，所述粉碎装置与固定架活动连接，所述粉碎装置的右侧设有出料导板，所述出料导板与固定架固定连接，所述粉碎装置的左侧设有收集装置。本发明使用的过程中落入到外桶内的矿物会在第一粉碎齿和第二粉碎齿的配合下被粉碎，被粉碎的矿物会被螺旋叶片推到出料导板内，然后通过出料导板重新铺设在地面上，通过此种方式可对矿区地面进行翻新，避免矿区内残留的矿物过于坚硬影响到新的植被生长，同时通过铲斗还可起到翻土的最作用，使土壤变得更加松弛，便于植被生长。

Description

一种基于生态修复的矿区土地修复装置
技术领域
本发明涉及土地修复设备领域，具体是一种基于生态修复的矿区土地修复装置。
背景技术
随着社会的发展人们对资源的需求也越来越大，人们为了获取资源会去大量开采矿区，从而获取矿区内的资源，但是经过开采的矿区土地结构大都会遭到破坏，最常见的问题就是矿区土地表面会残留大大小小的矿物，而这些矿物本身比较坚硬残留在地面上会影响新的植被生长。
中国专利公开了一种用于矿区生态修复的土壤翻推修复装置(公告号CN113058990A)，该专利技术设置有翻动齿、链条机构、齿块、主动齿轮和右绳索，主动齿轮通过齿块使升降板上下移动，右绳索拉动升降板右侧的翻动齿转动，通过链条机构带动全部的翻动齿进行转动，进而实现对不同深度的土壤进行翻推，增加土壤的松弛度，但是，该专利只能进行翻土工作无法对地面上残留的矿物进行粉碎，而残留在地面上的矿物会影响植被的生长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于生态修复的矿区土地修复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于生态修复的矿区土地修复装置，包括履带轮、固定架和粉碎装置，所述粉碎装置与固定架活动连接，所述粉碎装置的右侧设有出料导板，所述出料导板与固定架固定连接，所述粉碎装置的左侧设有收集装置；
所述粉碎装置包括外桶，所述外桶的外壁上套设有齿环，所述外桶的内壁上设有若干第一粉碎齿，所述外桶的左侧设有第一支撑架，所述外桶的右侧设有第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架均与固定架固定连接，所述第一支撑架的内部设有第一电机，所述第二支撑架内设有第二电机，所述外桶的内部转动连接有内桶，所述内桶的内部对称设有连接横板，两个所述连接横板分别与第一电机和第二电机的输出轴连接，所述内桶的外壁上设有筛选口，所述内桶的外壁上设有若干第二粉碎齿，所述内桶的外壁上还设有螺旋叶片；
所述外桶的上方设有横梁，所述横梁的左右两端分别与第一支撑架和第二支撑架固定连接，所述横梁与外桶之间设有转动杆，所述转动杆上套设有小齿轮，所述小齿轮与齿环啮合连接，所述转动杆与第二电机之间通过传动装置连接。
作为本发明进一步的方案，所述固定架的数量为两个，两个所述固定架的上端均设有支撑垫，所述支撑垫的上端设有第二滑槽，所述第二滑槽的左右两侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽内均设有滑轮，所述外桶的外壁上位于齿环左右两侧均设有滑环，所述滑环分别位于第一滑槽内。
作为本发明再进一步的方案，所述筛选口包括窗口，所述窗口位于内桶的外壁上，且所述窗口贯穿内桶的外壁，所述窗口内设有若干横杆，所述横杆与内桶固定连接。
作为本发明再进一步的方案，所述传动装置包括第一链条齿轮，所述第一链条齿轮套设在转动杆上，所述第二电机的输出轴上设有第二链条齿轮，所述第一链条齿轮与第二链条齿轮之间通过链条连接。
作为本发明再进一步的方案，所述收集装置包括两个安装板，两个所述安装板与固定架转动连接。
作为本发明再进一步的方案，所述安装板的左侧设有铲头，所述铲头通过金属柱与安装板活动连接，所述安装板的内部均设有压力传感器，所述金属柱远离铲头的一端与压力传感器连接。
作为本发明再进一步的方案，所述安装板之间设有传送带，所述传送带的表现设有若干刮板。
作为本发明再进一步的方案，所述固定架的上端均设有固定板，所述固定板的下端均转动连接有气缸，所述气缸的活塞杆末端与安装板转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明使用时开启气缸和传送带，气缸开启后会推动安装板向下转动，当安装板左端的铲头与地面接触后再关闭气缸，本装置在行驶的过程中会通过铲头将地面上残留的矿物铲起，被铲起的矿物会通过传送带运输到内桶内，传送带在运输矿物时刮板可避免矿物从传送带上掉落，残留的矿物被运输到内桶内后，再开启第一电机和第二电机，第一电机和第二电机开启后会带动内桶转动，同时通过传动装置可带动转动杆转动，转动杆转动时会通过小齿轮带动外桶转动，内桶转动时会通过筛选口对矿物进行筛选，大体积的矿物会留在内桶内小体积的矿物会通过筛选口落到外桶内，通过筛选可将大体积大矿物保留在内桶内，然后将内桶内大体积大矿物集中到一起倾倒在指定的位置或者再次利用。
2、本发明使用的过程中落入到外桶内的矿物会在第一粉碎齿和第二粉碎齿的配合下被粉碎，被粉碎的矿物会被螺旋叶片推到出料导板内，然后通过出料导板重新铺设在地面上，通过此种方式可对矿区地面进行翻新，避免矿区内残留的矿物过于坚硬影响到新的植被生长，同时通过铲斗还可起到翻土的最作用，使土壤变得更加松弛，便于植被生长。
3、本发明使用时，当铲头在铲矿物的过程中铲到埋于地下的大体积矿物时，铲头会触发压力传感器，压力传感器触发后会激活控制装置内的报警灯，从而提醒工作人员机器遇到了不可铲起的矿物，然后由人工将买于地下的大体积矿物清理出地面，通过此种方式可避免收集装置在工作的过程被埋于地下的大体积矿物损坏。
附图说明
图1为一种基于生态修复的矿区土地修复装置的结构示意图。
图2为一种基于生态修复的矿区土地修复装置中粉碎装置、收集装置以及固定架的连接示意图。
图3为一种基于生态修复的矿区土地修复装置中粉碎装置、收集装置以及固定架的连接俯视图。
图4为一种基于生态修复的矿区土地修复装置中固定架的结构示意图。
图5为一种基于生态修复的矿区土地修复装置中粉碎装置的构示意图。
图6为一种基于生态修复的矿区土地修复装置中内桶和外桶的连接示意图。
图7为一种基于生态修复的矿区土地修复装置中外桶的结构示意图。
图8为一种基于生态修复的矿区土地修复装置中内桶的结构示意图。
图9为一种基于生态修复的矿区土地修复装置中收集装置的结构示意图。
图10为一种基于生态修复的矿区土地修复装置中收集装置的内部示意图。
图11为一种基于生态修复的矿区土地修复装置中图2A处放大的结构图。
图中：1、外桶；2、履带轮；3、固定架；4、收集装置；5、出料导板；100、滑环；101、齿环；102、第一支撑架；103、第二支撑架；104、第一电机；105、第二电机；106、横梁；107、支撑板；108、转动杆；109、小齿轮；110、第一链条齿轮；111、第二链条齿轮；112、第一粉碎齿；113、内桶；114、连接横板；115、横杆；116、螺旋叶片；117、第二粉碎齿；300、支撑垫；301、第一滑槽；302、第二滑槽；400、安装板；401、传送带；402、刮板；403、铲头；404、压力传感器；405、固定板；406、气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1～8，本发明实施例中，一种基于生态修复的矿区土地修复装置，包括履带轮2、固定架3和粉碎装置，履带轮2与固定架3连接，履带轮2具有行驶稳定、可适应不同的路面的特点，粉碎装置与固定架3活动连接，粉碎装置的右侧设有出料导板5，出料导板5与固定架3固定连接，出料导板5与固定架3倾斜连接，粉碎装置的左侧设有收集装置4，固定架3的数量为两个，两个固定架3的上端均设有支撑垫300，支撑垫300的上端设有第二滑槽302，第二滑槽302的左右两侧均设有第一滑槽301，第一滑槽301内均设有滑轮；
粉碎装置包括外桶1，外桶1的外壁上套设有齿环101，齿环101位于外桶1的中部，且齿环101与外桶1固定连接，外桶1的外壁上位于齿环101左右两侧均设有滑环100，滑环100与外桶1固定连接，滑环100分别位于第一滑槽301内，外桶1通过滑环100和第一滑槽301内的滑轮相互配合可与固定架3转动连接，外桶1的内壁上设有若干第一粉碎齿112，外桶1的左侧设有第一支撑架102，外桶1的右侧设有第二支撑架103，第一支撑架102和第二支撑架103均与固定架3固定连接，第一支撑架102和第二支撑架103内均设有空腔，空腔内安装有控制装置，控制装置包括PLC控制器和报警灯，第一支撑架102的内部设有第一电机104，第二支撑架103内设有第二电机105，外桶1的内部转动连接有内桶113，内桶113的内部对称设有连接横板114，连接横板114分别位于内桶113的两个桶口，两个连接横板114分别与第一电机104和第二电机105的输出轴连接，内桶113的外壁上设有筛选口，筛选口包括窗口，窗口位于内桶113的外壁上，且窗口贯穿内桶113的外壁，窗口内设有若干横杆115，横杆115与内桶113固定连接，且若干横杆115之间设有距离，内桶113的外壁上设有若干第二粉碎齿117，若干第二粉碎齿117与筛选口对立设置，内桶113的外壁上还设有螺旋叶片116；
外桶1的上方设有横梁106，横梁106的左右两端分别与第一支撑架102和第二支撑架103固定连接，横梁106与外桶1之间设有转动杆108，转动杆108与横梁106转动连接，横梁106的下端对称设有支撑板107，转动杆108与支撑板107转动连接，支撑板107可起到支撑作用，通过支撑板107可使转动杆108在转动时更加稳定，转动杆108上套设有小齿轮109，小齿轮109与齿环101啮合连接，转动杆108与第二电机105之间通过传动装置连接，传动装置包括第一链条齿轮110，第一链条齿轮110套设在转动杆108上，且第一链条齿轮110位于小齿轮109的右侧，第二电机105的输出轴上设有第二链条齿轮111，第二链条齿轮111的外径大于第一链条齿轮110的外径，第一链条齿轮110与第二链条齿轮111之间通过链条连接。
实施例二：
请参阅图2、3、9、10、11，结合实施例1的基础，收集装置4包括两个安装板400，两个安装板400与固定架3转动连接，安装板400的右端与固定架3转动连接，安装板400的右端与内桶113的最低点平齐，两个安装板400的左侧设有铲头403，铲头403的左端设有若干锯齿，铲头403通过金属柱与安装板400活动连接，安装板400的内部均设有压力传感器404，金属柱远离铲头403的一端与压力传感器404连接，两个安装板400之间设有传送带401，传送带401的表现设有若干刮板402，刮板402均与传送带401倾斜安装，且若干刮板402均向右倾斜，固定架3的上端均设有固定板405，固定板405的下端均转动连接有气缸406，气缸406的活塞杆末端与安装板400转动连接。
本发明的工作原理是：
本发明使用时开启气缸406和传送带401，气缸406开启后会推动安装板400向下转动，当安装板400左端的铲头403与地面接触后再关闭气缸406，本装置在行驶的过程中会通过铲头403将地面上残留的矿物铲起，被铲起的矿物会通过传送带401运输到内桶113内，传送带401在运输矿物时刮板402可避免矿物从传送带401上掉落，残留的矿物被运输到内桶113内后，再开启第一电机104和第二电机105，第一电机104和第二电机105开启后会带动内桶113转动，同时通过传动装置可带动转动杆108转动，转动杆108转动时会通过小齿轮109带动外桶1转动，内桶113转动时会通过筛选口对矿物进行筛选，大体积的矿物会留在内桶113内小体积的矿物会通过筛选口落到外桶1内，落入到外桶1内的矿物会在第一粉碎齿112和第二粉碎齿117的配合下被粉碎，被粉碎的矿物会被螺旋叶片116推到出料导板5内，然后通过出料导板5重新铺设在地面上，通过此种方式可对矿区地面进行翻新，避免矿区内残留的矿物过于坚硬影响到新的植被生长，同时通过筛选可将大体积大矿物保留在内桶113内，然后将内桶113内大体积大矿物集中到一起倾倒在指定的位置或者再次利用；
当铲头403在铲矿物的过程中铲到埋于地下的大体积矿物时，铲头403会触发压力传感器404，压力传感器404触发后会激活控制装置内的报警灯(装置在使用前给压力传感器404设定一个预定值，当压力传感器404达到预定值时便会触发报警灯)，从而提醒工作人员机器遇到了不可铲起的矿物，然后由人工将买于地下的大体积矿物清理出地面，通过此种方式可避免收集装置4在工作的过程被埋于地下的大体积矿物损坏。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于生态修复的矿区土地修复装置，包括履带轮(2)、固定架(3)和粉碎装置，其特征在于，所述粉碎装置与固定架(3)活动连接，所述粉碎装置的右侧设有出料导板(5)，所述出料导板(5)与固定架(3)固定连接，所述粉碎装置的左侧设有收集装置(4)；
所述粉碎装置包括外桶(1)，所述外桶(1)的外壁上套设有齿环(101)，所述外桶(1)的内壁上设有若干第一粉碎齿(112)，所述外桶(1)的左侧设有第一支撑架(102)，所述外桶(1)的右侧设有第二支撑架(103)，所述第一支撑架(102)和第二支撑架(103)均与固定架(3)固定连接，所述第一支撑架(102)的内部设有第一电机(104)，所述第二支撑架(103)内设有第二电机(105)，所述外桶(1)的内部转动连接有内桶(113)，所述内桶(113)的内部对称设有连接横板(114)，两个所述连接横板(114)分别与第一电机(104)和第二电机(105)的输出轴连接，所述内桶(113)的外壁上设有筛选口，所述内桶(113)的外壁上设有若干第二粉碎齿(117)，所述内桶(113)的外壁上还设有螺旋叶片(116)；
所述外桶(1)的上方设有横梁(106)，所述横梁(106)的左右两端分别与第一支撑架(102)和第二支撑架(103)固定连接，所述横梁(106)与外桶(1)之间设有转动杆(108)，所述转动杆(108)上套设有小齿轮(109)，所述小齿轮(109)与齿环(101)啮合连接，所述转动杆(108)与第二电机(105)之间通过传动装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于生态修复的矿区土地修复装置，其特征在于，所述固定架(3)的数量为两个，两个所述固定架(3)的上端均设有支撑垫(300)，所述支撑垫(300)的上端设有第二滑槽(302)，所述第二滑槽(302)的左右两侧均设有第一滑槽(301)，所述第一滑槽(301)内均设有滑轮，所述外桶(1)的外壁上位于齿环(101)左右两侧均设有滑环(100)，所述滑环(100)分别位于第一滑槽(301)内。
3.根据权利要求1所述的一种基于生态修复的矿区土地修复装置，其特征在于，所述筛选口包括窗口，所述窗口位于内桶(113)的外壁上，且所述窗口贯穿内桶(113)的外壁，所述窗口内设有若干横杆(115)，所述横杆(115)与内桶(113)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于生态修复的矿区土地修复装置，其特征在于，所述传动装置包括第一链条齿轮(110)，所述第一链条齿轮(110)套设在转动杆(108)上，所述第二电机(105)的输出轴上设有第二链条齿轮(111)，所述第一链条齿轮(110)与第二链条齿轮(111)之间通过链条连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于生态修复的矿区土地修复装置，其特征在于，所述收集装置(4)包括两个安装板(400)，两个所述安装板(400)与固定架(3)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于生态修复的矿区土地修复装置，其特征在于，所述安装板(400)的左侧设有铲头(403)，所述铲头(403)通过金属柱与安装板(400)活动连接，所述安装板(400)的内部均设有压力传感器(404)，所述金属柱远离铲头(403)的一端与压力传感器(404)连接。
7.根据权利要求5所述的一种基于生态修复的矿区土地修复装置，其特征在于，所述安装板(400)之间设有传送带(401)，所述传送带(401)的表现设有若干刮板(402)。
8.根据权利要求5所述的一种基于生态修复的矿区土地修复装置，其特征在于，所述固定架(3)的上端均设有固定板(405)，所述固定板(405)的下端均转动连接有气缸(406)，所述气缸(406)的活塞杆末端与安装板(400)转动连接。
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