CN205100269U - 用于机器的辅助控制杆系统及操作员驾驶室 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于机器的辅助控制杆系统及操作员驾驶室，辅助控制杆系统包括：控制支撑轴；至少一个辅助控制杆，其可旋转地支撑于所述控制支撑轴上；以及液压阀块，其安装于所述机器底板的下方；致动构件附接至所述至少一个辅助控制杆，从而传递来自所述至少一个辅助控制杆的运动，以便调整所述液压阀块的液压控制阀的工作位置。本实用新型能够改善操作员的触及范围和/或人机工效性能。

Description

用于机器的辅助控制杆系统及操作员驾驶室

技术领域

本实用新型大体上涉及一种机器的控制杆系统，并且更具体地涉及一种用于控制机器（例如，自动平地机）的器具阀布置。

背景技术

机器的操作员驾驶室通常包括一些用于操作机器上的作业工具的多种控制装置。例如，一种已知的自动平地机利用16个不同的控制杆来操作自动平地机的作业工具。通常地，自动平地机包括用于转向平地机轮子、定位铲刀和铰接平地机的前机架及其他操作的控制装置。控制装置延伸越过操作员驾驶室前方，以便操作员易于接近。因为如此多的控制装置放置在操作员的前方，所以操作员驾驶室通常局限在大体呈方形的构造。然而，由于操作员坐在控制装置后面，操作员可能因方形构造操作员驾驶室的前竖直支撑杆所处的位置，而看不到自动平地机的作业工具和/或前轮。相应地，在使用过程中，为了能合适地看到作业工具，操作员可能需要站起来或者在操作员驾驶室内另外移动至视野更宽广的位置。

美国专利号7,243,982公开了包括狭窄的前侧驾驶室的操作员驾驶室，以便提高控制作业机器（例如自动平地机）的操作员的视野。与具有大致方形构造的驾驶室相比，诸如自动平地机的前轮和/或铲刀的部件可能使操作员具有更好的视野。然而，延伸越过操作员驾驶室前方的控制杆，正如在相关领域内的方形构造驾驶室中所使用的那样，当应用于狭窄的前侧驾驶室构造中时，不能使操作员能通畅地进出。此外，当控制杆应用到狭窄的前侧驾驶室构造中时，在相关领域内与控制杆相关联的设置和体积可能会限制前轮和/或铲刀的可见度，因而缩小或消除与狭窄的前侧驾驶室构造相关联的视野优势。相应地，需要使用多个控制杆以改善狭窄的前侧驾驶室的器具阀布置。

实用新型内容

在一个方面，本实用新型描述了一种用于机器的控制杆系统。该控制杆系统可以包括具有上部分和下部分的支撑柱、连接至支撑柱上部分的第一支撑轴及连接至支撑柱下部分的第二支撑轴。该控制杆系统可以包括可旋转地支撑在第一支撑轴上的至少一个控制杆、可旋转地支撑在第二支撑轴上的至少一个双臂曲柄，和安装在机器底板下方的液压阀块。第一联动件可附连到至少一个控制杆和至少一个双臂曲柄上，以便将来自至少一个控制杆的运动传递到至少一个双臂曲柄。第二联动件可附连到至少一个双臂曲柄和液压阀块上以传递来自至少一个双臂曲柄的运动，从而调整安装在机器底板下方的液压阀块的液压控制阀的工作位置。

在另一个方面，本实用新型描述了一种包括控制杆系统的机器的操作员驾驶室。操作员驾驶室可以包括机架，其具有一对前竖直支撑杆、一对侧支撑杆以及至少在所述一对前竖直支撑杆与所述一对侧支撑杆之间延伸的底板。操作员驾驶室可以包括安装至机架的支撑柱，该支撑柱包括上部分和下部分、连接至支撑柱上部分的第一支撑轴以及连接至支撑柱下部分的第二支撑轴。操作员驾驶室可以包括可旋转地支撑在第一支撑轴上的至少一个控制杆、可旋转地支撑在第二支撑轴上的至少一个双臂曲柄，以及安装于机架底板下方的液压阀块。所述一对前竖直支撑杆的宽度可以小于所述一对侧支撑杆的宽度，并且底板的宽度可以沿着操作员驾驶室的前向变窄。第一联动件可以附接至所述至少一个控制杆和至少一个双臂曲柄，以将来自至少一个控制杆的运动传递到至少一个双臂曲柄。第二联动件可以附接至至少一个双臂曲柄和液压阀块以传递至少一个双臂曲柄的运动，从而调整安装在机架底板下方的液压阀块的工作位置。

在另一个方面，本实用新型描述了一种具有狭窄前端操作员驾驶室的自动平地机。所述自动平地机可以包括支撑铲刀组件的前机架段和包括发动机室的后机架段。自动平地机可以包括狭窄的前端操作员驾驶室的驾驶室机架、一对前竖直支撑杆、一对侧支撑杆以及至少在一对前竖直支撑杆与一对侧支撑杆之间延伸的底板。自动平地机可以包括安装至操作员驾驶室机架的支撑柱，该支撑柱包括上部分和下部分、连接至支撑柱上部分的第一支撑轴以及连接至支撑柱下部分的第二支撑轴。自动平地机可以包括可旋转地支撑在第一支撑轴上的至少一个控制杆、可旋转地支撑在第二支撑轴上的至少一个双臂曲柄以及安装在机架底板下方的液压阀块。一对前竖直支撑杆的宽度可以小于一对侧支撑杆的宽度，并且底板的宽度可以沿着狭窄前端操作员驾驶室的前向变窄。第一联动件可以附接至至少一个控制杆和至少一个双臂曲柄，从而将来自至少一个控制杆的运动传递到至少一个双臂曲柄。第二联动件可以附接至至少一个双臂曲柄和液压阀块，以便传递来自至少一个双臂曲柄的运动，从而调整安装在操作员驾驶室机架的底板下方的液压阀块的工作位置。

在一个方面，本实用新型描述了一种用于机器的辅助控制杆系统，包括：控制支撑轴；至少一个辅助控制杆，其可旋转地支撑于所述控制支撑轴上；以及液压阀块，其安装于所述机器底板的下方；其中，致动构件附接至所述至少一个辅助控制杆，从而传递来自所述至少一个辅助控制杆的运动，以便调整所述液压阀块的液压控制阀的工作位置，所述液压阀块安装在所述机器的所述底板下方。

还包括：底座，其安装到所述机器的底板；及支撑机架，其通过所述支撑机架的第一端部可枢转地固定至所述底座，其中所述控制支撑轴支撑在所述支撑机架的第二端部上。

所述支撑机架通过所述底座的第一支架可枢转地固定至所述底座。

所述底板包括开口，并且其中，所述致动构件延伸通过所述开口。

所述致动构件连接至所述液压控制阀的弹簧加载阀致动杆致动器。

还包括固定至所述控制支撑轴的线缆致动支架以及固定至所述底板的线缆致动安装件，其中所述致动构件为至少在所述线缆致动支架与所述线缆致动安装件之间延伸的线缆，并且其中，所述至少一个辅助控制杆的旋转在所述线缆的第一方向上提供张力，并且其中，所述液压控制阀的所述弹簧加载阀致动杆致动器的弹簧在所述线缆的第二方向上提供张力。

在另一个方面，本实用新型描述了一种包括辅助控制杆系统的机器的操作员驾驶室。操作员驾驶室可以包括机架，其具有一对前竖直支撑杆、一对侧支撑杆以及至少在一对前竖直支撑杆与一对侧支撑杆之间延伸的底板。操作员驾驶室还可以包括控制支撑轴、可旋转地支撑在控制支撑轴上的至少一个辅助控制杆以及安装在机器的底板下方的液压阀块。一对前竖直支撑杆的宽度可以小于一对侧支撑杆的宽度，并且底板的宽度可以沿着操作员驾驶室的前向变窄。致动构件可以附接至至少一个辅助控制杆，以便传递来自至少一个辅助控制杆的运动，从而调整安装在机器底板下方的液压阀块的第一液压控制阀的工作位置。底板可以包括用于致动构件通过底板到达第一液压控制阀的开口，并且该开口可以从操作员驾驶室的纵向轴线横向偏置。

还包括：底座，其安装至所述机器的底板；以及支撑机架，其通过所述支撑机架的第一端部可枢转地固定至所述底座，其中所述控制支撑轴支撑在所述支撑机架的第二端上。

还包括主控制杆系统，所述主控制杆系统包括：

安装至所述机架的主支撑柱，所述主支撑柱包括上部分和下部分；

连接到所述主支撑柱的上部分的第一主支撑轴；

连接到所述主支撑柱的下部分的第二主支撑轴；

可旋转地支撑在所述第一主支撑轴上的至少一个主控制杆；和可旋转地支撑在所述第二主支撑轴上的至少一个双臂曲柄；其中，第一联动件附接到所述至少一个主控制杆并连接到所述至少一个双臂曲柄上，以将来自所述至少一个主控制杆的运动传递至所述至少一个双臂曲柄，其中，第二联动件附接到所述至少一个双臂曲柄和所述液压阀块，以传递来自所述至少一个双臂曲柄的运动，从而调节所述液压阀块的第二液压控制阀的工作位置，所述液压阀块安装在所述机架的底板下方，以及其中，所述至少一个主控制杆和所述纵向轴线之间的第一横向距离小于所述至少一个辅助控制杆和所述纵向轴线之间的第二横向距离。

所述液压阀块的所述第一液压控制阀以及所述第二液压控制阀在垂直于所述纵向轴线的方向上横向堆叠。

在另一个方面，本实用新型描述了一种具有狭窄前端操作员驾驶室的自动平地机。自动平地机可以包括支撑铲刀组件的前机架段、包括发动机室的后机架段以及位于前机架段与后机架段之间的驾驶室机架，该驾驶室机架包括一对前竖直支撑杆、一对侧支撑杆以及至少在一对前竖直支撑杆与一对侧支撑杆之间延伸的底板。自动平地机还可以包括控制支撑轴、可旋转地支撑在控制支撑轴上的至少一个辅助控制杆以及安装在驾驶室机架的底板下方的液压阀块。一对前竖直支撑杆的宽度可以小于一对侧支撑杆的宽度，并且底板的宽度可以沿着狭窄前端操作员驾驶室的前向变窄。致动构件可以附接至至少一个辅助控制杆，以便传递来自至少一个辅助控制杆的运动，从而调整安装在机器底板下方的液压阀块的第一液压控制阀的工作位置。底板可以包括用于致动构件通过底板到达第一液压控制阀的开口，并且该开口可以从狭窄前端操作员驾驶室的纵向轴线横向偏置。

本实用新型能够改善操作员的触及范围和/或人机工效性能。

附图说明

图1是具有狭窄的前侧操作员驾驶室的示例性机器的侧视图。

图2是图1的示例性机器的俯视图。

图3是狭窄的前侧操作员驾驶室的立体图。

图4是狭窄的前侧驾驶室的局部内部俯视图，其示出了本实用新型的主器具阀布置。

图5是狭窄的前侧驾驶室的局部内部立体图，其示出了图4的主器具阀布置。

图6是狭窄的前侧操作员驾驶室的局部内部侧视图，其示出图4的主器具阀布置。

图7是用于狭窄的前侧操作员驾驶室的主器具阀布置的立体图。

图8是图7的主器具阀布置的主视图。

图9是图7的主器具阀布置的侧视图。

图10是用于具有第一示例性辅助器具控制装置布置的狭窄前侧操作员驾驶室的主器具阀布置的立体图。

图11是图10的主器具阀布置和辅助器具阀布置以及液压块的主视图。

图12是图10的主器具阀布置和辅助器具阀布置以及液压块的侧视图。

图13是主器具阀布置和具有第二示例性辅助器具控制装置布置的狭窄前侧操作员驾驶室的主视图。

图14是图13的主器具阀布置和辅助器具阀布置的侧视图。

图15是用于具有第三示例性辅助器具控制装置布置的狭窄的前侧操作员驾驶室的主器具阀布置的立体图。

图16是图15的主器具阀布置和辅助器具阀布置的主视图。

图17是图15的主器具阀布置和辅助器具阀布置的侧视图。

具体实施方式

现参考附图，其中相同的附图标记表示相同的构件，图1和图2中示出了可以是自动平地机的机器100。机器100包括后机架段102和前机架段104。后机架段102包括后机架106和发动机室108内的发动机。发动机室108内的发动机安装在后机架106上，并且驱动机器100的后轮110或向其提供动力。虽然这一具体方面涉及的是自动平地机，但应理解的是，所公开的操作员驾驶室可以应用在其他作业机器中。

前机架段104包括前机架112、铲刀组件114和操作员驾驶室116。前机架112从前轮118延伸至后轮110，并对操作员驾驶室116进行支撑。操作员驾驶室116可以包含操作机器100所必需的许多控制装置。

铲刀组件114包括铲刀120以及使得铲刀120移动至相对于机器100各种不同位置的联动件122。联动件122包括牵引杆124、右提升油缸126、左提升油缸128（图2）、中心移位油缸130以及联轴器132。

牵引杆124安装至前机架112，并且其位置由右提升油缸126、左提升油缸128和中心移位油缸130进行控制。联轴器132将三个油缸126、128和130连接至前机架112。联轴器132能够在铲刀重新定位期间移动，但是在土方操作过程中是固定静止的。铲刀120的高度主要由右提升油缸126和左提升油缸128加以控制。右提升油缸126和左提升油缸128可以独立地进行控制，并且可以使铲刀120相对于地面形成角度。中心移位油缸130主要用来使牵引杆124以及安装至牵引杆124的端部处的所有部件相对于前机架112侧移。

牵引杆124包括大型平板，通常称为如图2所示的轭板134。在轭板134的下面是大型齿轮或圆形件136（图1）。圆形件136可以用本领域已知的方法进行旋转，以使铲刀120围绕铲刀轴线137枢转，进而形成铲刀切割角度。机器100包括限定出本示例性方面的自动平地机的中心线的纵向轴线138。

参考图3和图4，操作员驾驶室116包括底板170、顶板175、前竖直支撑杆172、后角竖直支撑杆174以及侧支撑杆176。底板170、顶板175、前竖直支撑杆172、后角竖直支撑杆174以及侧支撑杆176可以至少部分地形成操作员驾驶室116的驾驶室机架。前竖直支撑杆172之间的宽度可以比侧支撑杆176的宽度窄，从而使得当操作员驾驶室116底板170的边缘178从侧支撑杆176朝前竖直支撑杆172移动时，朝向彼此向内逐渐变窄。换句话说，底板170的宽度可以朝向操作员驾驶室116的前部变窄。

在一个方面，前竖直支撑杆172和侧支撑杆176连同边缘178和顶板175一起可以形成门式结构或窗式开口。门式结构或窗式开口可各自包括透明面板，使得操作员能够看到操作员驾驶室116之外，同时还将操作员驾驶室116与噪音、天气及碎片等外部因素隔离。在一个方面，边缘178可以相对于底板170的平面向内形成20-50度的角度。在所选的方面，边缘178可以形成30度的角度。操作员驾驶室116内向锥形可以形成操作员驾驶室116的狭窄前端部180，但是却使得边缘178的长度增加，进而形成了使操作员从前轮118和/或铲刀120向外看更广的视觉开口，并且还改善目视前轮118和/或铲刀120的视线。

尽管操作员驾驶室116的狭窄前端部180改善了作业地点和机器100的各部件（例如前轮118和铲刀120）的向外视野，但是，狭窄前端部180所提供的宽度小于方形构造驾驶室的宽度，因而用于控制装置的空间就变得更加有限。

如图4至图9所示，主器具控制系统200可以提供紧凑型布置，其用于安装并致动操作员驾驶室116的狭窄前端部180中的器具阀控制装置，而不会影响控制装置的可调性；或通过前竖直支撑杆172和侧支撑杆176之间的可视开口较多的遮挡视野。主器具控制系统200可以包括连接到的液压阀块300的器具控制杆210，从而致动不同液压控制阀以形成并调节各种功能，包括但不限于，例如，前轮118的车轮倾斜、前机架112的铰接以及铲刀120的位置等。控制杆210可以可旋转地支撑在控制支撑轴220上，并且该控制支撑轴220可以安装到诸如转向柱400等的支撑柱。控制支撑轴220可以是延伸穿过转向柱400以支撑第一组212的控制杆210和第二组214的控制杆210的单轴。另外，控制支撑轴220可以包括安装在转向柱400上或穿过其安装以支撑第一组212的控制杆210和第二组214的控制杆210的两个或多个分段。

转向柱400可以可旋转地支撑方向盘405，该方向盘可以用于操纵和/或控制机器100的方向。转向柱400可以包括靠近转向柱400上部分的上支架410，并且可以包括第一枢轴点412和第二枢轴点414。上支架410可以通过上转向支撑部430和第一枢轴点412附接到转向柱400的底座或下部分。上转向支撑部430可以通过转向柱400的第一枢轴点416固定到转向柱400的底座450上。上支架410可以通过下转向支撑部440和第一枢轴点416附接到转向柱400的底座450上。下转向支撑部440可以通过转向柱400的第二枢轴点418固定到转向柱400的底座450上。

上转向支撑部430和下转向支撑部440与枢轴点412、414、422、424一起使转向柱400相对于操作员驾驶室116的纵向朝前或朝后旋转。在一个方面，上转向支撑部430和下转向支撑部440与枢轴点412、414、422、424一起形成可调平行四边形结构。由于转向柱400可以朝前或朝后旋转，因此可以调整方向盘405和控制杆210的前后位置。在一个方面，如图7和图8所示，液压阀块300的液压控制阀可以沿着垂直于操作员驾驶室116的纵向轴线138和/或纵向的方向横向堆叠。另外地或可替代地，方向盘405和控制杆210的高度可以调节以改善操作员的触及范围和舒适度。

每个控制杆210可以通过至少一个第一联动件230、第二联动件240和双臂曲柄250连接到液压阀块300。第一联动件230可以从控制杆210朝着操作员驾驶室116的狭窄前端部180向下延伸，从而与双臂曲柄250的第一部分252连接。第二联动件240可以从双臂曲柄250的第二部254远离操作员驾驶室116的狭窄前端部180向下延伸，从而与液压阀块300的液压控制阀连接。在一个方面，第一联动件230可以是直杆。在一个方面，第二联动件240可以是直杆。

在一个方面，如图6所示，液压阀块300可以安装在操作员驾驶室116底板170的下方。第二联动件240可以延伸穿过底板170的切口或开口173，从而连接到底板170下方的液压阀块300。通过移动液压阀块300至操作员驾驶室116底板170的下方位置，可以使液压阀块300位于远离转向柱400的位置，从而移除转向柱400的底座450的前方和/或周围的大块物和障碍物。通过减少大块物和障碍物，可以改善操作员驾驶室116的狭窄前端部180的视野。另外，通过将液压阀块300移动到操作员驾驶室116底板170的下方，可以更易接近液压阀块300。例如，可以在液压阀块300正上方的底板170中的检修开口173a上方设置检修板190，从而更便于进行诸如维护、保养和/或维修作业等。

在一个方面，如图5和图6所示，底板170的切口或开口173可以设有盖171以至少部分地封闭开口173，同时使得第二联动件240向下穿过底板170。在一个方面，盖171可以具有三角形轮廓，其具有与从双臂曲柄250延伸至液压阀块300的第二联动件240的斜度大致相同的斜度。盖171可以在主器具控制系统200的各致动构件（例如，第二联动件240）之间提供屏障，并且可以隔离操作员驾驶室116的内部。盖171可以经由紧固件和/或锁闩从底板170上拆卸并移除，从而能够接近主器具控制系统200以进行保养、维护和/或修理。在一个方面，盖171在就座位置期间可以作为操作员的搁脚板。在一个方面，盖171可以作为用于安装一个或多个踏板致动器179以控制机器100（例如机器100的制动或加速）的平台。

转到图7和图8，主器具控制系统200可以包括安装至转向柱400左侧的第一组212的控制杆210。主器具控制系统200可以另外地或可选地包括安装至转向柱400右侧的第二组214的控制杆210。每个控制杆210可以包括把手或手柄215、第一臂216，和第二臂217。

在一个方面，第一组212和第二组214的控制杆210可以用于控制和/或调整挡雪翼板升降器、挡雪翼板倾斜器、松土器、第一铲刀升降器、铲刀侧移装置、铲刀转盘、铲刀尖端、铰接件、转盘中心移动装置、车轮倾斜器、第二铲刀升降器、推土机升降器、推土机角度装置，和后工厂配件中的一种或多种。在所选的方面，第一组212和第二组214的控制杆210可以按照以下顺序从左到右设置为与以下控制功能相关联：挡雪翼板升降器、挡雪翼板倾斜器、松土器、第一铲刀升降器、铲刀侧移装置、铲刀转盘、铲刀尖端、铰接件、转盘中心移动装置、车轮倾斜器、第二铲刀升降器、推土机升降器，和推土机角度装置。在所选方面，第一组212和第二组214的控制杆210一同可以包括多达十四个控制杆210。在所选方面，第一组212和第二组214的控制杆210一同可以包括总共十个控制杆210。

在所选方面，第一组212和第二组214的控制杆210中的一个可以包括多达四个控制杆210，而第一组212和第二组214的控制杆210中的另一个可以包括多达三个控制杆210。在所选方面，正如下文将要进一步详细描述的那样，当还使用辅助器具控制装置时，第一组212和第二组214可以包括最多七个控制杆210。

在一个方面，第一组212和第二组214的控制杆210可以设置使得相邻控制杆210的手柄215可以相对于操作员驾驶室116的前后方向交错。通过交错控制杆210，可以减小支撑控制杆210的控制支撑轴220的总宽度。在一个方面，控制杆210可以选自具有不同配置的第一臂216a、216b、216c的控制杆210a、210b、210c组。在一个方面，如图8中所示，控制杆210a可以包括以一定角度延伸至左侧的第一臂216a。在一个方面，控制杆210b可以包括无角度竖直延伸的第一臂216b。在一个方面，控制杆210c可以包括以一定角度延伸至右侧的第一臂216c。通过将不同的控制杆210a、210b、210c配对，可以获得控制杆210的交错设置以进一步减少控制支撑轴220的总宽度。在所选方面，可以选择相同类型的控制杆210a、210b、210c中的两个或多个，并且彼此相邻设置，从而使得操作员同时抓住并致动相同类型的控制杆210a、210b、210c中的两个或多个以进行某些操作。

参照图6和图9，控制杆210示出具有手柄215、第一臂216和第二臂217。该手柄215可以附接至第一臂216的端部。该第一臂216可相对于控制支撑轴220向上延伸，并且该第二臂217可相对于控制支撑轴220在操作员驾驶室116的前后方向上向前延伸。控制杆210可以包括可旋转地安装在控制支撑轴220上方的圆柱形安装件218。在所选方面，第一臂216和第二臂217可以从圆柱形安装件218延伸以形成L形设置。在操作中，每个控制杆210可以围绕该控制支撑轴220的轴线旋转以致动液压阀块300的各个液压控制阀310，从而控制机器100的各个方面，这将在下面更详细地描述。

参照图6至图9，针对每个控制杆210，可设置双臂曲柄250。双臂曲柄250可经由一个或多个双臂曲柄支撑轴260安装转向柱400底座的附近。在一个方面，单个双臂曲柄支撑轴260可延伸穿过转向柱400以支撑与第一组212的控制杆210和第二组214的控制杆210相关联的双臂曲柄250。可选地，双臂曲柄支撑轴260可以包括两个或多个分段，该分段安装在转向柱400上或穿过其安装以支撑与第一组212的控制杆210和第二组214的控制杆210相关联的双臂曲柄250。

在一个方面，双臂曲柄250可包括第一部分252、第二部分254和安装支架。安装支架可包括用于可转动地将双臂曲柄250安装到双臂曲柄支撑轴260上的内圆柱表面。在一个方面，第一部分252可相对于双臂曲柄支撑轴260向前延伸，并且第二部分254可相对于双臂曲柄支撑轴260在操作员驾驶室116的前后方向上向前延伸。在所选方面，第一臂216和第二臂217可以从圆柱形安装件218延伸以形成L形设置。

在一个方面，如图7至图9所示，控制杆210可包括接头219，并且接头219可联接到第一联动件230的上端部231。第一联动件230的下端部232可连接至双臂曲柄250的第一部分252。在一个方面中，双臂曲柄支撑轴260的宽度可以比控制支撑轴220的宽度窄。在一个方面，第一联动件230可朝向转向柱400的中心从上端部231向下延伸到下端部232，从而减小主器具控制系统200的整体宽度并改善操作员入口和出口的空间。

在一个方面，第二部分254可以联接到第二联动件240的前端部241。第二联动件240的后端部242可以联接到液压阀块300的液压控制阀310。在一个方面，第二联动件240的后端部242可以联接到液压控制阀310的致动器311。

在一个方面，在控制杆210的操作期间，手柄215可相对于操作员驾驶室116的向前方向在向前方向上旋转。包括第一臂216、第二臂217、圆柱形安装件218和接头219的控制杆210，可相对于控制支撑轴220在逆时针方向上旋转。第一联动件230进布可以在向下和/或向前的方向上移动以将下向力施加到双臂曲柄250的第一部分252上。施加到双臂曲柄250第一部分252上的下向力可以进而使双臂曲柄250在逆时针方向上相对于双臂曲柄支撑轴260旋转。双臂曲柄250的旋转可施加后向力，以在向下和/或向后方向移动第二联动件240，从而朝向第一工作位置致动液压控制阀310的致动器311。

在一个方面，在控制杆210的操作期间，手柄215可以相对于操作员驾驶室116的向后方向在向后方向上旋转。包括第一臂216、第二臂217、圆柱形安装件218和接头219的控制杆210可以相对于控制支撑轴220在顺时针方向上旋转。第一联动件230进而可以在向上和/或向后的方向移动，以将向上力施加双臂曲柄250的第一部分252上。施加在双臂曲柄250第一部分252上的向上力可以进而使得双臂曲柄250相对于双臂曲柄支撑轴260在顺时针方向上旋转。双臂曲柄250的旋转可以施加向后力以在向上和/或向前方向移动第二联动件240，从而朝向第二工作位置致动液压控制阀310的致动器311。

如上面所讨论的，主器具控制系统200可以包括最多总共十个控制杆210。主器具控制系统200包括多达十个可以直接从制造机器100的工厂安装的控制杆210。在某些情况下，机器100在其使用寿命期间可以随后利用附加设备进行翻新或升级，并且附加控制装置对控制附加特征件和/或附加设备可能是必要的。正如下文将要进一步详细描述的那样，由于操作员驾驶室116的狭窄前端部180的布置，所以可增加辅助器具控制装置布置以提供附加控制装置，同时保持操作员的向外视野。

参照图10至图12，现在将讨论第一示例性辅助器具控制装置布置500。辅助器具控制装置布置500可以安装在操作员驾驶室116内。在一个方面，辅助器具控制装置布置500可以安装在操作员驾驶室116的门或入口通道相对侧。在一个方面，辅助器具控制装置布置500的安装位置可以从操作员驾驶室116的纵向轴线138横向偏置。在一个方面，辅助器具控制装置布置500可以包括至少一个辅助控制杆510、辅助控制支撑轴520、诸如辅助联动件530的至少一个致动构件、支撑机架540和底座550。在一个方面，底座550可以固定到操作员驾驶室116的底架170上。底座550可以包括用于枢转地支撑支撑机架540的第一端部541的第一支架552。辅助控制支撑轴520可以固定到支撑机架540的第二端部542。所述至少一个辅助控制杆510可旋转地安装至辅助控制支撑轴520。在一个方面，辅助联动件可以是连接杆或连接轴，其可以是实心的或空心的。在一个方面，支撑机架540和底座550可以是单体结构。

固定臂或可调节支柱560可以固定在支撑机架540的中心部分543和底座550的第二支架554之间以设置支撑轴540的垂直位置。在所选方面，辅助器具控制装置布置500的位置可以通过调整可调节支柱560的长度来调整。例如，可以减少可调节支柱560的长度以相对于操作员驾驶室116的后部向后旋转支撑机架540以便使得至少一个辅助控制杆510更接近于操作员。与之相反，可以增加可调节支柱560的长度以相对于操作员驾驶室116的前部向前旋转支撑机架540以便使得至少一个辅助控制杆510远离操作员移动。在一个方面，可调节支柱560可以是气动支柱。支撑机架540的可调节性可以为操作员改进至少一个辅助控制杆的触及范围和人机工效性能。

在一个方面，辅助器具控制装置布置500可包括多个辅助控制杆510。在一个方面，多个辅助控制杆510中的每个设有各自的辅助联动件530。在一个方面，辅助器具控制装置布置500可包括多达四个辅助控制杆510，和多达四个相应的辅助联动件530。在一个方面，辅助器具控制装置布置500可以与第一组212和第二组214的控制杆210配对，所述控制杆210也可称作主控制杆。在一个方面，所述至少一个主控制杆210和纵向轴线138之间的第一横向距离小于至少一个辅助控制杆510和纵向轴线138之间的第二横向距离。在所选方面，第一组212和第二组214的控制杆210可以包括五个控制杆210，并且辅助器具控制装置布置500可包括多达四个辅助控制杆510。在所选方面，辅助器具控制装置布置500可以包括四个辅助控制杆510，其用来控制和/或调整铲刀升降器、铲刀角度装置、翼板升降器和翼板倾斜器的一种或多种。

每个辅助控制杆510可以包括第一臂512、第二臂514和圆柱形安装件516。每个辅助控制杆510的圆柱形安装件516可以旋转地安装至辅助控制支撑轴520的外部上。第一臂512可以附接到把手或手柄518。第二臂514可附接到辅助联动件530的上端部531。辅助联动件530的下端部532可以附接至液压阀块300的液压控制阀320。

在操作中，每个控制杆510可以围绕控制支撑轴520的轴线旋转，从而致动液压阀块300的各个液压控制阀320以控制机器100上安装的设备的运行或功能。在一个方面，所述至少一个辅助控制杆510可以相对于操作员驾驶室116的向前方向向前旋转。第二臂514可使得辅助联动件530向下移动以致动液压阀块300的控制阀320。在一个方面，第二臂514可使得辅助联动件530向下推动控制阀320的致动器322。在一个方面，所述至少一个辅助控制杆510可以相对于操作员驾驶室116的向前方向向后旋转。第二臂514可使得辅助联动件530向上移动以致动液压阀块300的控制阀320。在一个方面，第二臂514可使得辅助联动件530向上推动控制阀320的致动器322。

在一个方面，底板170可以包括与开口173分开的第二开口177（如图4和图6所示），以使得辅助联动件530穿过底板170的平面以连接到位于底板170下方的液压阀块300。第二开口177可以相对于操作员驾驶室116的向前方向位于底座550的前方。如图10所示，通过与主器具控制系统200分离地定位和支撑辅助器具控制布置500，可视开口800可以设置在其间以改进操作员驾驶室116之外的视野。

参照图13至图14，现在将讨论第二示例性辅助器具控制装置布置600。如以上所讨论的，第二示例性辅助工具控制装置布置600可以包括类似于第一示例性辅助器具控制装置布置500的安装结构。例如，第二辅助器具控制装置布置600可以包括支撑机架540和底座550。在一个方面，底座550可以固定到操作员驾驶室116的底板170。底座550可以包括用于枢转地支撑所述支撑机架540第一端部541的第一支架552。

第二示例性辅助器具控制装置布置600可以包括至少一个辅助控制杆610、辅助控制支撑轴620、线缆致动支架630、线缆致动安装架640、诸如线缆650的致动构件，和线缆外壳660。所述至少一个辅助控制杆610可以旋转地支撑在辅助控制支撑轴620上。辅助控制支撑轴620和线缆致动支架630可以固定到支撑机架540的第二端部542。在一个方面，线缆致动安装件640可以安装到操作员驾驶室116的底板170。在一个方面，线缆致动安装件640可以安装到液压阀块300上方的底板170。在一个方面，线缆致动安装件640可以安装在底板170上的第二开口177上方，从而使线缆650通过底板170的平面。

在一个方面，所述至少一个辅助控制杆610可以包括第一臂612、第二臂614和圆柱形安装件616。圆柱形安装件616可以旋转地安装在辅助控制支撑轴620的外部上。第一臂612可以附接到把手或手柄618。第二臂614可包括用于附接到线缆650端部的联轴器615。在一个方面，所述至少一个辅助控制杆610可以朝操作员驾驶室116的后部向后旋转。所述至少一个辅助控制杆610的第二臂614可进而使得线缆致动支架630上或附近的线缆650端部经由第一方向的张力被拉动。线缆650进而可能通过线缆外壳660传递拉动运动并且使得在线缆致动支架640上或附近的线缆650端部通过操作员驾驶室116底板170被向上拉动。线缆致动支架640上或附近的线缆650的拉动运动进而可能朝向第一工作位置致动液压控制阀320的弹簧加载阀致动杆致动器322。

在一个方面，所述至少一个辅助控制杆610可以朝操作员驾驶室116的前方向后旋转。所述至少一个辅助控制杆610的第二臂614进而可能释放线缆致动支架630上或附近的线缆650端部的张力。弹簧加载阀致动杆致动器322的弹簧张力朝向第二工作位置致动液压控制阀320，并且在线缆650上沿第二方向施加张力。线缆650进而可能通过线缆外壳660传递拉动运动，并且使得线缆650通过操作员驾驶室116的底板170被向上拉动。

在一个方面，辅助器具控制装置布置600可以包括多个可旋转地支撑在辅助控制支撑轴620上的辅助控制杆610。辅助器具控制装置布置600可进一步包括对应数量的线缆650和线缆外壳660。在所选方面，辅助器具控制装置布置600可以包括多达四个控制杆610和对应数量的线缆650和线缆外壳660。在一个方面，线缆致动支架630和线缆致动支架640可分别包括用于容纳接收多个线缆650和/或线缆外壳660的多个开口。在所选方面，线缆致动支架630和线缆致动支架640可分别包括多达四个用于容纳多个线缆650和/或线缆外壳660的开口。通过使用辅助器具控制装置布置600的线缆致动，支撑机架540运动的范围和调整性能还可进一步改进，从而为操作员提供辅助控制杆610的更宽的触及空间和定位。

参照图15至图17，现在将讨论第三示例性辅助器具控制装置布置700。与第二例性辅助器具控制装置布置600相似，第三示例性辅助器具控制装置布置700可以包括与第二示例性辅助器具控制装置布置600相似的至少一个辅助控制杆610、辅助控制支撑轴620、线缆致动支架630、线缆致动支架640、线缆650和线缆外壳660。然而，作为将至少一个控制杆610和辅助控制支撑轴620安装到支撑机架540的替代，可提供辅助安装支架710。在一个方面，所述至少一个控制杆610、辅助控制支撑轴620、线缆致动支架630可固定到辅助安装支架710。辅助控制支撑轴620和/或线缆致动支架630的第一端部可紧固到辅助安装支架710上。

在操作中，第三示例性辅助器具控制装置布置700的所述至少一个控制杆610可按类似于如上所述的第二示例性辅助器具控制装置布置600进行操作。例如，在一个方面，所述至少一个辅助控制杆610可以朝着操作员驾驶室116的后方向后旋转以在线缆650上产生张力，从而通过底板170向上拉动线缆650并且朝向第一工作位置致动液压控制阀320的弹簧加载阀致动杆致动器322。与之相反，至少一个辅助控制杆610可以朝着操作员驾驶室116的前方向后旋转以释放在线缆650上的张力，从而使得线缆650通过底板170向下拉动并且释放液压控制阀320的弹簧加载阀致动杆致动器322以朝向第二工作位置移动。

在一个方面，辅助安装支架710可以附接至机架安装件720。机架安装件720可以固定至操作员驾驶室116的机架构件。在一个方面，机架安装件720可以固定至操作员驾驶室116的一个侧支撑杆176。在一个方面，辅助安装支架710和机架安装件720可以包括在辅助安装支架710与机架安装件720之间的可调节联轴器。在所选方面，辅助安装支架710和机架安装件720可以包括轨道和导轨联轴器，以便能够在辅助安装支架710与机架安装件720之间进行相对调节。在一个方面，辅助安装支架710相对于机架安装件720的位置可以可滑动地设置并通过一个或者多个紧固件（例如，固定螺丝、蝶形螺丝、机械紧固件等）固定。在所选方面，在辅助安装支架710与机架安装件720之间的联轴器可以定向成一角度，从而辅助安装支架710可以垂直地相对于底板170以及/或者向前地/向后相对于操作员驾驶室116的向前方向地重新定位，从而调节至少一个控制杆610的相对于操作员的位置。

工业实用性

本实用新型适用于一般机器的控制装置，并且适用于具有狭窄前端驾驶室的自动平地机。参照图1至图4，诸如自动平地机的机器100可以用于各种操作中，例如道路修建、除雪、运土、耕作等。机器100可以包括后机架段102、前机架段104、铲刀组件114和操作员驾驶室116。如图2至图4所示，操作员驾驶室116可以包括底板170、顶板175、前竖直支撑杆172、后角竖直支撑杆174、侧支撑杆176和底板170的边缘178。门式结构或者窗式结构可以安装在形成在底板170、顶板175、前竖直支撑杆172与侧支撑杆176之间的开口中。

在一个方面，前竖直支撑杆172和侧支撑杆176与底板170和顶板175的边缘178一起，可以容纳门式结构或者窗式玻璃结构，所述门式结构或者窗式玻璃结构可以包括透明面板，能够使得操作员看见操作员驾驶室116的外部。在一个方面，底板170的边缘178可以相对于底板170的平面向内形成20-50度的角度。在一个方面，边缘178可以形成30度的角度。操作员驾驶室116的内向锥形形成操作员驾驶室116的狭窄前端部180，但是使得边缘178的长度增加，从而形成更大的视觉开口以改进向外视野，并且可提供目视前轮118和铲刀120的更好视线。

参照图4至图8，主器具控制系统200可以安装在机器100上，以提供机器100的操作的控制装置而不会影响控制装置的可调节性，或者通过前竖直支撑杆172与侧支撑杆176之间的视觉开口较多的遮挡向外视野。在一个方面，液压阀块300可以安装在操作员驾驶室116底板170的下方。通过将液压阀块300放置在底板170的下方，可以减少操作员驾驶室116内的障碍物和杂物，并且可以改善操作员驾驶室外部的视野。例如，通过将液压阀块300放置在底板170下方，液压阀块不需要与转向柱400处于同一位置或者相邻，转向柱400可以用于支撑主器具控制系统200。在一个方面，通过将液压阀块300安装在底板170的下方，可以更易接近液压阀块300。例如，可以在液压阀块300正上方的底板170中的检修板173之上设置检修开口，以便在进行服务、维修，和/或修理操作期间更易接近液压阀块300。

主器具控制系统200可以包括至少一个控制杆210、控制支撑轴220、第一联动件230、第二联动件240和双臂曲柄250。控制杆210可以可旋转地支撑在控制支撑轴220上。控制杆210可以附接至第一联动件230的上端部231，第一联动件230的下端部232可以附接至双臂曲柄250的第一部分252，并且双臂曲柄250的第二部分254可以连接至液压阀块300的液压控制阀310。在操作中，控制杆210的旋转可使得第一联动件230和第二联动件240，以使液压控制阀310的致动器311在至少第一位置与第二位置之间平移和致动。

在一个方面，第一联动件230可朝操作员驾驶室116的狭窄前端部180向下延伸。在一个方面，第一联动件230可朝着转向柱400的中心向下且向内延伸。通过设置成向下并向前的斜面，和/或向下并向内的斜面，操作员驾驶室116向外视野及目视机器100的部件（例如前轮118或铲刀120）的视线得以改善。

在一个方面，底板170可包括切口或开口173。第二联动件240可通过开口173朝着操作员驾驶室的向后方向向下延伸。在一个方面，可包括盖171，以至少部分地关闭开口173，同时允许第二联动件240穿过底板170平面的下方。在一个方面，盖171可具有三角形轮廓，其具有与从双臂曲柄250延伸至液压阀块300的第二联动件240的斜面大致相同的斜面。盖171可以提供主器具控制系统200的各致动部件（例如第二联动件240）之间的屏障，且可使操作员驾驶室116的内部隔离。盖171可通过紧固件和/或锁闩从底板170上拆卸并移除，以接近主器具控制系统200进行保养、维护和/或修理。在一个方面，盖171可用作在就座位置期间作为操作员的脚踏板或可以作为用于安装一个或多个踏板致动器179以控制机器100（例如机器100的制动或加速）的底座。

参照图10至图17，机器100可采用附加特征件和/或设备进行翻新和/或升级，并且可安装至少一种辅助器具控制装置布置500、600、700，使操作员能够接近并操纵附加特征件和/或设备。第一辅助器具控制装置布置500和第二辅助器具控制装置布置600可通过支撑机架540和底座550进行支撑。支撑机架540可在第一位置枢转地安装在底座550上，且通过支柱560在第二位置处安装在底座550上。在一个方面，包括至少一个辅助控制杆510、610的辅助器具控制装置布置500、600，可通过调节支柱560的长度而重新定位，以改善操作员的触及范围和/或人机工效性能。

第三示例性辅助器具控制装置布置700可包括机架安装件720，其可固定至操作员驾驶室116的机架构件。在一个方面，机架安装件720可固定至操作员驾驶室116的一个侧方支撑杆176。在一个方面，辅助安装支架710和机架安装件720可包括辅助安装支架710与机架安装件之间的可调节联轴器。在一个方面，可调节联轴器可调节辅助安装支架710的位置，并且与第三示例性辅助器具控制装置布置700相关联的至少一个辅助控制杆610可重新定位，以改善操作员的触及范围和人机工效性能。在一个方面，因为第三示例性辅助器具控制装置布置700可安装至操作员驾驶室116的一个侧方支撑杆176，所以可改善操作员驾驶室116向外的视野，同时提供额外的控制装置，从而无需可能干扰操作员的操作员驾驶室向外的视野的附加支撑结构。

Claims (10)

1.一种用于机器（100）的辅助控制杆系统，其特征在于，包括：

控制支撑轴（520，620）；

至少一个辅助控制杆（510，610），其可旋转地支撑于所述控制支撑轴（520，620）上；以及液压阀块（300），其安装于所述机器（100）底板（170）的下方；

其中，致动构件附接至所述至少一个辅助控制杆（510，610），从而传递来自所述至少一个辅助控制杆（510，610）的运动，以便调整所述液压阀块（300）的液压控制阀（310）的工作位置，所述液压阀块（300）安装在所述机器（100）的所述底板（170）下方。

2.根据权利要求1所述的用于机器（100）的辅助控制杆系统，其特征在于，还包括：

底座（550），其安装到所述机器（100）的底板（170）；以及支撑机架（540），其通过所述支撑机架（540）的第一端部（541）可枢转地固定至所述底座（550），其中，所述控制支撑轴（520）支撑在所述支撑机架（540）的第二端部（542）上。

3.根据权利要求2所述的用于机器（100）的辅助控制杆系统，其特征在于，所述支撑机架（540）通过所述底座（550）的第一支架（552）可枢转地固定至所述底座（550）。

4.根据权利要求1所述的用于机器（100）的辅助控制杆系统，其特征在于，所述底板（170）包括开口（177），并且其中，所述致动构件延伸通过所述开口（177）。

5.根据权利要求1所述的用于机器（100）的辅助控制杆系统，其特征在于，所述致动构件连接至所述液压控制阀（310）的弹簧加载阀致动杆致动器（322）。

6.根据权利要求5所述的用于机器（100）的辅助控制杆系统，其特征在于，还包括固定至所述控制支撑轴（620）的线缆致动支架（630）以及固定至所述底板（170）的线缆致动安装件（640），其中，所述致动构件为至少在所述线缆致动支架（630）与所述线缆致动安装件（640）之间延伸的线缆（650），并且其中，所述至少一个辅助控制杆（610）的旋转在所述线缆（650）的第一方向上提供张力，并且其中，所述液压控制阀（310）的所述弹簧加载阀致动杆致动器（322）的弹簧在所述线缆（650）的第二方向上提供张力。

7.一种包括辅助控制杆系统的机器（100）的操作员驾驶室（116），其特征在于，包括：

机架，其具有一对前竖直支撑杆（172）、一对侧支撑杆（176）以及至少在所述一对前竖直支撑杆（172）与所述一对侧支撑杆（176）之间延伸的底板（170）；

控制支撑轴（520）；

至少一个辅助控制杆（510），其可旋转地支撑在所述控制支撑轴（520）上；以及

液压阀块（300），其安装于所述机器（100）的所述底板（170）下方；

其中，所述一对前竖直支撑杆（172）的宽度小于所述一对侧支撑杆（176）的宽度，并且所述底板（170）的宽度沿着所述操作员驾驶室（116）的向前方向变窄，

其中，致动构件附接至所述至少一个辅助控制杆（510），从而传递所述至少一个辅助控制杆（510）的移动，以便调整所述液压阀块（300）的第一液压控制阀（310）的工作位置，所述液压阀块（300）安装在所述机器（100）的所述底板（170）下方，并且

其中，所述底板（170）包括用于使所述致动构件通过所述底板（170）到达所述第一液压控制阀（320）的开口（177），所述开口（177）从所述操作员驾驶室（116）的纵向轴线（138）横向偏移设置。

8.根据权利要求7所述的包括辅助控制杆系统的机器（100）的操作员驾驶室（116），其特征在于，还包括：

底座（550），其安装至所述机器（100）的底板（170）；以及

支撑机架（540），其通过所述支撑机架（540）的第一端部（541）可枢转地固定至所述底座（550），

其中，所述控制支撑轴（520）支撑在所述支撑机架（540）的第二端（542）上。

9.根据权利要求7所述的包括辅助控制杆系统的机器（100）的操作员驾驶室（116），其特征在于，还包括主控制杆系统，所述主控制杆系统包括：

安装至所述机架的主支撑柱（400），所述主支撑柱包括上部分和下部分；

连接到所述主支撑柱（400）的上部分的第一主支撑轴（220）；

连接到所述主支撑柱（400）的下部分的第二主支撑轴（260）；

可旋转地支撑在所述第一主支撑轴（220）上的至少一个主控制杆（210）；和

可旋转地支撑在所述第二主支撑轴（260）上的至少一个双臂曲柄（250）；

其中，第一联动件（230）附接到所述至少一个主控制杆（210）并连接到所述至少一个双臂曲柄（250）上，以将来自所述至少一个主控制杆（210）的运动传递至所述至少一个双臂曲柄（250），

其中，第二联动件（240）附接到所述至少一个双臂曲柄（250）和所述液压阀块（300），以传递来自所述至少一个双臂曲柄（250）的运动，从而调节所述液压阀块（300）的第二液压控制阀（310）的工作位置，所述液压阀块（300）安装在所述机架的底板（170）下方，以及

其中，所述至少一个主控制杆（210）和所述纵向轴线（138）之间的第一横向距离小于所述至少一个辅助控制杆（510）和所述纵向轴线（138）之间的第二横向距离。

10.根据权利要求9所述的包括辅助控制杆系统的机器（100）的操作员驾驶室（116），其特征在于，所述液压阀块（300）的所述第一液压控制阀（320）以及所述第二液压控制阀（310）在垂直于所述纵向轴线（138）的方向上横向堆叠。