CN205089004U - 双层立体车库 - Google Patents
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Abstract
一种双层立体车库,主要由固定框架、载车平台、转动托板、自适应连杆、限位轨、充电装置、传动系统、动力系统、计算机控制系统组成,其特征是自适应连杆由滑动端和杆身端构成,滑动端与杆身套合并沿轴向自由滑动,杆身底端铰接在固定框架上,绕固定框架转动,滑动端与载车平台铰接,两铰接点间距适应性可变;限位轨固定在固定框架上,配合连杆限制载车平台移动轨迹,通过传动系统带动自适应连杆转动,使载车平台完成左右上下移动;安装有充电装置,供车辆充电。
Description
技术领域
本发明属于立体车库技术领域,可用于车辆自动存取和充电。
背景技术
近年来,我国机动车保有量迅速增加,现有车位数量有限,立体车库已成为增加车位数量的有效途径。其次,随新能源汽车逐渐普及,用户独立安装充电桩受场地、管理、安全等限制,普及遇到困难。现有双层立体车库多采用升降平移方案,但存取车步骤复杂,结构复杂,布置场地要求较高。
发明内容
本发明的目的是为了解决停车难和新能源汽车充电难问题,而提出的一种简易双层车库。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的。
一种双层立体车库,主要由固定框架、载车平台、转动托板、自适应连杆、限位轨、充电装置、传动系统、动力系统、计算机控制系统组成,其特征是自适应连杆由滑动端和杆身端构成,滑动端与杆身套合并沿轴向自由滑动,杆身底端铰接在固定框架上,绕固定框架转动,滑动端与载车平台铰接,两铰接点间距适应性可变;限位轨固定在固定框架上,配合连杆限制载车平台移动轨迹,通过传动系统带动自适应连杆转动,使载车平台完成左右上下移动;安装有充电装置,供车辆充电。
所述限位轨为十字多段式结构,设有水平和垂直槽口及配合滚轮,以限制载车平台沿各段槽口的轨迹移动,并保持运动过程中的水平姿态,载车平台的后沿在垂直槽口内上下滑动。
所述载车平台用于直接承载车辆或转动托板,通过自适应连杆的转动,带动载车平台沿限位轨上下左右移动。
所述载车平台与转动托板通过转轴连接,活动托板绕转轴水平转动,平台和托板之间辅以若干滚轮承重。
所述自适应连杆为分段式伸缩结构,各段沿轴向套合,使连杆长度可根据两端部间距自由伸缩,并保持连杆整体性。
所述自适应连杆的滑动端套合在杆身外部或内部槽口,沿轴向自由滑动。
所述固定框架固定在地面上,用于承载车库其他部件。
所述传动系统安装在固定框架上,输出端与自适应连杆连接,带动自适应连杆转动,输入端与动力系统直接相连,输入端和输出端间以链条、作动筒、齿轮轴或绳索方式连接,带有手动模式,可手动控制载车平台移动。
所述动力系统由减速电机、离合机构、液压系统组成。
所述充电装置安装在固定框架或载车平台上,可供上下层车辆充电。
所述计算机控制系统用于存取车命令的输入,分析及控制动力系统的运转。
有益效果:
本发明对比已有技术方案具有以下创新点:
1.充分利用现有车位上部空间,形成第2层存车平台,有效增加车位数量
2.相比现有同类型车库,载车平台运动和结构形式大为简化,无需单独的活动托板及其水平移动机构,即可实现平移升降功能一体化
3.相比现有同类型车库,只采用两根被动连杆和小型限位轨,运动和协调机构大为减少,复杂程度和成本降低,且可靠性提高
4.存取车环节,载车平台紧贴地面,车辆正常驶入驶离,并自动升降,无需车辆手动沿专门升降轨道行驶至上层,无需转向倒车
5.载车托盘运动轨迹,全程紧贴内侧车位,不占用额外空间,整体占用空间大为减少
6.不占用地面空间,布置场地灵活,尤其适合布置在道路旁、现有车位等处
7.载车托盘设有集成充电器,可为新能源车辆提供充电功能
8.可实现多载车托盘并排连接,在各载车托盘独立运转的基础上实现动力系统和控制系统集中化。
附图说明:
图1为双层简易车库的示意图;
图2为限位轨的示意图;
图3为双层简易车库的示意图;
图4为双层简易车库的示意图。
在附图中:1、载车平台2、固定框架3、伸缩连杆4、限位轨5、滚轮6、充电装置
7、转轴8、转动托板。
具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
以存车为例,当计算机控制系统收到存车命令后,控制动力系统启动,通过传动系统带动自适应连杆3向外侧、向下转动,带动载车平台1沿限位轨4的水平槽口向外侧平移,当载车平台1立柱边缘移至垂直槽口时自然沿槽口向下移动,平台1落至地面后,连杆3被限位器止,转动托板8绕转轴7水平旋转至合适位置,车辆直接驶上转动托板8,人员离车后,连杆3向上、向内侧转动,当载车托板1完全移至上层后,连杆3被限位器止挡,动力系统停止运转,存车过程完成。以上结合附图对本发明的具体实施方式作了说明,但这些说明不能被理解为限制了本发明的范围,本发明的保护范围由随附的权利要求书限定,任何在本发明权利要求基础上的改动都是本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种双层立体车库,主要由固定框架、载车平台、转动托板、自适应连杆、限位轨、充电装置、传动系统、动力系统、计算机控制系统组成,其特征是自适应连杆由滑动端和杆身端构成,滑动端与杆身套合并沿轴向自由滑动,杆身底端铰接在固定框架上,绕固定框架转动,滑动端与载车平台铰接,两铰接点间距适应性可变;限位轨固定在固定框架上,配合连杆限制载车平台移动轨迹,通过传动系统带动自适应连杆转动,使载车平台完成左右上下移动;安装有充电装置,供车辆充电。
2.根据权利要求1所述的双层立体车库,其特征是,所述限位轨为十字多段式结构,设有水平和垂直槽口及配合滚轮,以限制载车平台沿各段槽口的轨迹移动,并保持运动过程中的水平姿态,载车平台的后沿在垂直槽口内上下滑动。
3.根据权利要求1所述的双层立体车库,其特征是,所述载车平台用于直接承载车辆或转动托板,通过自适应连杆的转动,带动载车平台沿限位轨上下左右移动。
4.根据权利要求1所述的双层立体车库,其特征是,所述载车平台与转动托板通过转轴连接,活动托板绕转轴水平转动,平台和托板之间辅以若干滚轮承重。
5.根据权利要求1所述的双层立体车库,其特征是,所述自适应连杆为分段式结构,各段沿轴向套合,使连杆长度可根据两端部间距自由伸缩,并保持连杆整体性。
6.根据权利要求1所述的双层立体车库,其特征是,所述自适应连杆的滑动端套合在杆身外部或内部槽口,沿轴向自由滑动。
7.根据权利要求1所述的双层立体车库,其特征是,所述固定框架固定在地面上,用于承载车库其他部件。
8.根据权利要求1所述的双层立体车库,其特征是,所述传动系统安装在固定框架上,输出端与自适应连杆连接,带动自适应连杆转动,输入端与动力系统直接相连,输入端和输出端间以链条、作动筒、齿轮轴或绳索方式连接,带有手动模式,可手动控制载车平台移动。
9.根据权利要求1所述的双层立体车库,其特征是,所述动力系统由减速电机、离合机构、液压系统组成。
10.根据权利要求1所述的双层立体车库,其特征是,所述充电装置安装在固定框架或载车平台上,可供上下层车辆充电。
11.根据权利要求1所述的双层立体车库,其特征是,所述计算机控制系统用于存取车命令的输入,分析及控制动力系统的运转。
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CN108442758A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-24 | 刘伟 | 立体充电可同时停放自行车与电动摩托车车库 |
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