CN205076098U - 引线框架连续冲压料带自动包装设备 - Google Patents
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Abstract
一种引线框架连续冲压料带自动包装设备,包括:机架、旋转平台、储料盒升降器、引线框架下料器、储料盒上线器、储料盒下线器以及控制器;旋转平台设置于机架上;储料盒升降器包括有升降板,升降板可相对于旋转平台上下运动;引线框架下料器、储料盒上线器以及储料盒下线器均设置于旋转平台上;引线框架下料器包括有第一框架,于第一框架上设置有第一传动系统;储料盒上线器包括有第二框架,于第二框架上设置有第二传动系统;储料盒下线器包括有第三框架,于第三框架上设置有第三传动系统。本实用新型利用机械设备对引线框架冲压料带进行全自动化包装,避免了人工包装时易造成的冲压料带污损和变形,提高了工作效率,减少了人工的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及集成电路加工设备技术领域,更具体地说,特别涉及一种引线框架连续冲压料带自动包装设备。
背景技术
引线框架的连续冲压料带在完成电镀的工艺后,需要按照要求的尺寸将其裁切成固定的长度单元。同时,为了保护每个长度单元不被弯折与污染,需要存储在具有柔性内衬并隔离外界环境的包装材料中。
常规的生产中,需要人工收集整理切料机切断的料带长度单元,并放入包装材料中,操作过程中易发生弯折料带的情况,并且采用泡沫板等材料进行包装,存在包装耗费工时长,容易产生废品,包装材料不环保等缺点。
实用新型内容
(一)技术问题
1、人工包装:操作过程中易发生弯折和污损料带的情况,并且耗费工时较长。
2、包装材料:通常采用常见泡沫板进行柔性保护,材料不环保、易破损,重复利用率比较低。
(二)技术方案
本实用新型提供了一种引线框架连续冲压料带自动包装设备,用于对引线框架冲压料带进行自动包装,包括:机架、旋转平台、储料盒升降器、引线框架下料器、储料盒上线器、储料盒下线器以及控制器;
其中,
所述旋转平台通过第一驱动电机可转动地设置于所述机架上,所述储料盒升降器设置于所述升降平台上并可随其转动;
所述储料盒升降器包括有升降板,所述升降板通过第二驱动电机可相对于所述旋转平台上下运动;
所述引线框架下料器、所述储料盒上线器以及所述储料盒下线器均设置于所述旋转平台的边缘并与所述升降板相对设置;
所述引线框架下料器包括有第一框架,于所述第一框架上设置有第一传动系统,所述第一传动系统与所述升降板相对设置;
所述储料盒上线器包括有第二框架,于所述第二框架上设置有第二传动系统,所述第二传动系统与所述升降板相对设置;
所述储料盒下线器包括有第三框架,于所述第三框架上设置有第三传动系统,所述第三传动系统与所述升降板相对设置;
所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一传动系统、所述第二传动系统、所述第三传动系统均与所述控制器信号连接。
优选地,所述储料盒升降器包括有多个,全部的所述储料盒升降器围绕所述旋转平台等间隔设置。
优选地,所述储料盒升降器包括有丝杠以及所述升降板和所述第二驱动电机;所述丝杠的一端可转动地设置于所述升降板的底部,所述第二驱动电机与所述丝杠动力连接。
优选地,所述第一传动系统、所述第二传动系统以及所述第三传动系统均为皮带传动系统。
优选地,所述第一传动系统、所述第二传动系统以及所述第三传动系统均为滚轮传动系统。
优选地,所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机均为步进电机或伺服电机。
(三)有益效果
通过上述结构设计,本实用新型使用高分子材料储料盒进行引线框架冲压料带的包装,储料盒可重复利用,不易损坏;够利用机械设备对引线框架冲压料带进行全自动化包装,避免了人工包装时易造成的冲压料带污损和变形,并且采用自动包装,提高了工作效率,减少了人工的使用。
附图说明
图1为本实用新型实施例中引线框架连续冲压料带自动包装设备的结构示意图;
在图1中,部件名称与附图编号的对应关系为:
机架1、旋转平台2、储料盒升降器3、引线框架下料器4、储料盒上线器5、储料盒下线器6。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型中的相关术语:
引线框架:引线框架作为集成电路的芯片载体,是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接,形成电气回路的关键结构件,它起到了和外部导线连接的桥梁作用,绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架,是电子信息产业中重要的基础材料。
连续冲压:指的是压力机在一次冲压行程中,采用带状冲压原材料,在一副模具上用几个不同的工位同时完成多道冲压工序的冷冲压工艺,模具每冲压完成一次,料带定距移动一次,至产品完成。
请参考图1,图1为本实用新型实施例中引线框架连续冲压料带自动包装设备的结构示意图。
本实用新型提供了一种引线框架连续冲压料带自动包装设备,用于对引线框架冲压料带进行自动包装,包括:机架1、旋转平台2、储料盒升降器3、引线框架下料器4、储料盒上线器5、储料盒下线器6以及控制器;其中,旋转平台2通过第一驱动电机可转动地设置于机架1上,储料盒升降器3设置于升降平台上并可随其转动;储料盒升降器3包括有升降板,升降板通过第二驱动电机可相对于旋转平台2上下运动;引线框架下料器4、储料盒上线器5以及储料盒下线器6均设置于旋转平台2的边缘并与升降板相对设置;引线框架下料器4包括有第一框架,于第一框架上设置有第一传动系统,第一传动系统与升降板相对设置;储料盒上线器5包括有第二框架,于第二框架上设置有第二传动系统,第二传动系统与升降板相对设置;储料盒下线器6包括有第三框架,于第三框架上设置有第三传动系统,第三传动系统与升降板相对设置;第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动系统、第二传动系统、第三传动系统均与控制器信号连接。
在上述结构设计中:
引线框架下料器4:用于引导裁切成型的引线框架冲压料带送入到既定的储料盒中。
旋转平台2:用于承载储料盒升降器3,在储料盒升降器3上放置储料盒,通过控制器的控制按预先设计的程序定位循环旋转。
储料盒:选用高分子材料制造,存储裁切成型的引线框架冲压料带。
储料盒升降器3:固定设置在旋转平台2上,其升降板通过丝杠可相对于旋转平台2升降,用来承载和升降储料盒。
储料盒下线器6:将装满引线框架冲压料带的储料盒运离旋转平台2。
储料盒上线器5:将空的储料盒运送到旋转平台2上。
基于上述结构,本实用新型的工作流程为:
在实际生产作业中,旋转平台2在第一驱动电机的作用下转动,在旋转平台2的边缘设置多个储料盒升降器3,在本实用新型运行过程中,通过引线框架下料器4把裁切成固定长度的引线框架冲压料带传送到储料盒上的引线框架插槽内,装入一片冲压料带后,在控制器的控制下,储料盒通过储料盒升降器3自动上升一个固定距离,准备第二片冲压料带的装入。当储料盒上的引线框架插槽全部装满冲压料带后,旋转平台2自动旋转固定角度后同步完成如下三个动作:1、将装满冲压料带的储料盒送至储料盒下线器6上运送至下一工序;2、储料盒上线器5会将一个新的储料盒运送至储料盒升降器3上;3、一个空的储料盒对应运送至引线框架送料器位置,继续进行装入冲压料带的工作。
通过上述结构设计,本实用新型的优点至少包括有:
1、使用高分子材料储料盒进行引线框架冲压料带的包装,储料盒可重复利用,不易损坏,寿命远高于常用的纸箱、泡沫类包装材料;
2、本实用新型能够利用机械设备对引线框架冲压料带进行全自动化包装,避免了人工包装时易造成的冲压料带污损和变形。
3、由于采用自动包装,提高了工作效率,减少了人工的使用。
具体地,储料盒升降器3包括有多个,全部的储料盒升降器3围绕旋转平台2等间隔设置。如此设置,每当控制器控制旋转平台2转动一个间隔单位时,都能够使得升降板与储料盒下线器6、储料盒上线器5、引线框架下料器4准确对位,提高本实用新型的包装精度。
在本实用新型的一个具体实施例中,储料盒升降器3包括有丝杠以及升降板和第二驱动电机;丝杠的一端可转动地设置于升降板的底部,第二驱动电机与丝杠动力连接。第二驱动电机转动,能够带动丝杠转动,丝杠在其外螺纹的作用下相对于旋转平台2升降,在丝杠的端部设置了升降板,升降板则能够在丝杠的作用下,相对于旋转平台2上下运动。
在本实用新型的另一个具体实施例中,储料盒升降器3包括有齿条和升降板,齿条与第二驱动电机啮合,升降板设置在齿条的端部,如此升降板可随齿条升降。
具体地,第一传动系统、第二传动系统以及第三传动系统均为皮带传动系统。
具体地,第一传动系统、第二传动系统以及第三传动系统均为滚轮传动系统。
具体地,第一驱动电机以及第二驱动电机均为步进电机或伺服电机。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (6)
1.一种引线框架连续冲压料带自动包装设备,用于对引线框架冲压料带进行自动包装,其特征在于,
包括:机架(1)、旋转平台(2)、储料盒升降器(3)、引线框架下料器(4)、储料盒上线器(5)、储料盒下线器(6)以及控制器;
其中,
所述旋转平台通过第一驱动电机可转动地设置于所述机架上,所述储料盒升降器设置于所述升降平台上并可随其转动;
所述储料盒升降器包括有升降板,所述升降板通过第二驱动电机可相对于所述旋转平台上下运动;
所述引线框架下料器、所述储料盒上线器以及所述储料盒下线器均设置于所述旋转平台的边缘并与所述升降板相对设置;
所述引线框架下料器包括有第一框架,于所述第一框架上设置有第一传动系统,所述第一传动系统与所述升降板相对设置;
所述储料盒上线器包括有第二框架,于所述第二框架上设置有第二传动系统,所述第二传动系统与所述升降板相对设置;
所述储料盒下线器包括有第三框架,于所述第三框架上设置有第三传动系统,所述第三传动系统与所述升降板相对设置;
所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一传动系统、所述第二传动系统、所述第三传动系统均与所述控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的引线框架连续冲压料带自动包装设备,其特征在于,
所述储料盒升降器包括有多个,全部的所述储料盒升降器围绕所述旋转平台等间隔设置。
3.根据权利要求1所述的引线框架连续冲压料带自动包装设备,其特征在于,
所述储料盒升降器包括有丝杠以及所述升降板和所述第二驱动电机;
所述丝杠的一端可转动地设置于所述升降板的底部,所述第二驱动电机与所述丝杠动力连接。
4.根据权利要求1所述的引线框架连续冲压料带自动包装设备,其特征在于,
所述第一传动系统、所述第二传动系统以及所述第三传动系统均为皮带传动系统。
5.根据权利要求1所述的引线框架连续冲压料带自动包装设备,其特征在于,
所述第一传动系统、所述第二传动系统以及所述第三传动系统均为滚轮传动系统。
6.根据权利要求1所述的引线框架连续冲压料带自动包装设备,其特征在于,
所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机均为步进电机或伺服电机。
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