CN205046150U - 一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置 - Google Patents
一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205046150U CN205046150U CN201520569776.5U CN201520569776U CN205046150U CN 205046150 U CN205046150 U CN 205046150U CN 201520569776 U CN201520569776 U CN 201520569776U CN 205046150 U CN205046150 U CN 205046150U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elbow
- sealing bend
- shifter
- lifting frame
- double
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置,包括密封弯头和弯头移动小车,还包括弯头升降框架和顶升机构,所述顶升机构安装在弯头移动小车上,弯头升降框架安装在顶升机构上,所述密封弯头通过柔索与弯头升降框架连接,顶升机构驱动弯头升降框架上下升降从而带动密封弯头升降运动。本实用新型,密封弯头通过柔索四点吊挂与弯头升降框架连接,由于柔索长度较短且有一定倾斜角度,既能控制密封弯头在移动升降过程中的摆动幅度,同时又属于柔性连接,方便密封弯头切换时可靠定位与密封。弯头升降框架上的导向轮与弯头移动小车上的导向柱配合,能保证密封弯头升降动作平稳可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及真空精炼(RH、VD、VOD)处理技术领域,具体涉及一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置。
背景技术
双工位真空精炼系统有两台冷凝器和一套输送管道,其中一个真空系统工作时,需使用一个密封弯头把和它对应的冷凝器与输送管道连接起来。目前,国内主要采用电动葫芦的方式运送密封弯头,虽然结构简单投资较少,但存在如下问题:1.密封效果差,由于电动葫芦没有导向装置,使密封弯头不能精确定位;2.电动葫芦在运行过程中晃动较大,使密封弯头定位时间较长且设备寿命较短。也有采用门形框架提升移送密封弯头,但存在结构复杂,设备重量大,需要较大的运行空间等缺点。还有采用旋转密封弯头进行切换的方式,同样存在结构复杂,对中困难,运行成本高等问题。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种结构简单、运行平稳可靠双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置,包括密封弯头和弯头移动小车,还包括弯头升降框架和顶升机构,所述顶升机构安装在弯头移动小车上,弯头升降框架安装在顶升机构上,所述密封弯头通过柔索与弯头升降框架连接,顶升机构驱动弯头升降框架上下升降从而带动密封弯头升降运动。
采用上述结构,密封弯头通过柔索与弯头升降框架吊挂连接,由于柔索长度较短,既能控制密封弯头在移动升降过程中的摆动幅度,同时又属于柔性连接,方便密封弯头切换时可靠定位与密封。
作为优选:所述弯头升降框架和顶升机构位于密封弯头下方。
作为优选:所述弯头升降框架上设置有两个支撑座,两个支撑座分别位于密封弯头的两侧,每个支撑座上均设有一对吊座,所述密封弯头上设置有两对与吊座对应的挂座,所述柔索上、下端分别与吊座和挂座连接,形成四点挂吊。
作为优选:所述吊座和挂座错开,所述柔索拉紧时相对于竖直方向倾斜。
作为优选:所述柔索拉紧时与竖直方向的夹角为5°-10°,柔索所在平面与弯头移动小车运动方向的夹角为45°-90°。
作为优选:所述吊座上竖直穿设有调节螺杆,所述柔索上端与调节螺杆下端连接,所述挂座包括耳座以及水平穿设在耳座上的销轴,所述柔索下端套在销轴上。通过螺杆上下,可调节柔索长短,而方便调节密封弯头的水平度。
作为优选:所述弯头移动小车和弯头升降框架之间设置有竖直的导向装置。
作为优选:所述密封弯头两侧各设置有一组导向装置,所述导向装置包括竖直设置在弯头移动小车上的导向柱以及设置在弯头升降框架上与导向柱配合的导向轮组。
作为优选:所述导向轮组包括左右两对导向轮,每对导向轮包括上下两个导向轮,该导向轮与导向柱之间为V型导向面配合,通过导向轮与导向柱的配合可保证弯头升降框架平稳升降,为了便于安装、调试,所述导向轮通过偏心轴安装在弯头升降框架上。
作为优选:所述柔索为链条或钢索。所述顶升机构可以为液压缸等,通过单油缸顶升机构驱动弯头升降框架上下升降从而带动密封弯头升降运动。采用单油缸加导向装置的传动形式,该传动形式简化了驱动装置的结构又保证了驱动过程的平稳性。
如上所述,本实用新型的有益效果是:密封弯头通过柔索四点吊挂与弯头升降框架连接,由于柔索长度较短且有一定倾斜角度,既能控制密封弯头在移动升降过程中的摆动幅度,同时又属于柔性连接,方便密封弯头切换时可靠定位与密封。弯头升降框架上的导向轮与弯头移动小车上的导向柱配合,能保证密封弯头升降动作平稳可靠。该装置只有一支驱动油缸,结构简单,液压站不需设同步功能,成本更低,结构简单,维护量小。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的主视图;
图3为本实用新型实施例的俯视图;
图4为图3中A-A剖视图。
零件标号说明
1平台
2弯头移动小车
3真空直管
4密封弯头
5顶升机构
6弯头升降框架
7支撑座
8导向柱
9链条
10挂座
11吊座
12调节螺杆
13安装座
14导向轮
15小车轨道
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
如图1所示,双工位真空精炼系统具有三个真空直管3和一个密封弯头4,三个真空直管3均布在固定平台1上的小车轨道15中央成直线,其中中间的真空直管3连接真空泵系统,其余两真空直管3分布连接各自的真空冶金处理装置;密封弯头4始终连接中间的真空直管3,并与其余两真空直管3中正在做真空精炼的一只连接,在更换处理工位时做相应的切换。
本实用新型提供一种双工位真空精炼系统的密封弯头4切换装置,包括密封弯头4和弯头移动小车2,还包括弯头升降框架6和顶升机构5,顶升机构5安装在弯头移动小车2上,弯头升降框架6安装在顶升机构5上,密封弯头4通过四根链条9与弯头升降框架6连接,顶升机构5驱动弯头升降框架6上下升降从而吊起或放下密封弯头4,本例中顶升机构5为液压缸,也可以为气缸等。
本例中为了使装置小型化,弯头升降框架6和顶升机构5位于密封弯头4下方,如此既可以节省空间又可以缩短链条9长度。弯头升降框架6上设置有两个支撑座7,两个支撑座7分别位于密封弯头4中的两侧,并且对称,每个支撑座7上均设有一对吊座11,两对吊座11也是对称设置的,密封弯头4上设置有两对与吊座11对应的挂座10,链条9上、下端分别与吊座11和挂座10连接,形成四点挂吊。
吊座11和挂座10稍微错开,使得链条9拉紧时相对于竖直方向倾斜。其夹角为5°-10°,链条9所在平面与弯头移动小车2运动方向的夹角为45°-90°,即图2中吊座11与弯头移动小车2运动方向的夹角为45°-90°。由于链条9长度相对于传统电葫芦较短且有一定倾斜角度,既能控制密封弯头4在移动升降过程中的摆动幅度,同时又属于柔性连接,方便密封弯头4切换时可靠定位与密封,而且相对于传统的刚性升降,能够更好的保持密封弯头4的水平,避免连接时密封不好或对位不准的情况。
为了方便调节密封弯头4的水平度,吊座11上竖直穿设有调节螺杆12,链条9上端与调节螺杆12下端连接,挂座10包括耳座以及水平穿设在耳座上的销轴,链条9下端套在销轴上。
密封弯头4两侧的支撑座7上各设置有一组导向装置,导向装置包括竖直设置在弯头移动小车2上的导向柱8以及设置在弯头升降框架6上与导向柱8配合的导向轮组。导向轮组包括左右两对导向轮14,每对导向轮14包括上下两个导向轮14,导向轮14通过安装座13安装在支撑座7上,导向柱8外壁相对的焊接有两个V型板,且导向柱8穿过支撑座7,导向轮14外周成内凹的V型,使导向轮14与导向柱8之间为V型导向面配合,通过导向轮14与导向柱8的配合可保证弯头升降框架6平稳升降,为了便于安装、调试,导向轮14通过偏心轴安装在弯头升降框架6上,通过转动偏心轴的位置可以调节导向轮14与导向柱8之间的位置。
为了保证连接可靠在弯头移动小车2上设有停位限位开关来实现弯头的定位,真空直管3上设有导向块,可更进一步实现弯头在不同的真空管道系统中切换时有效地定位与密封。弯头移动小车2上设有四只车轮至少有两只为主动车轮,在两处工作位之间横移,并可移至维修位;动力电缆以及其它能源介质通过拖缆连到弯头移动小车2。弯头移动小车2两端设有缓冲装置,所述小车轨道15两端设有车档。其他实施例中链条9可以为钢索等柔性拉索。
本实用新型工作原理如下:
液压缸伸出时,弯管升降框架上升,链条9被拉紧,将密封弯头4从真空直管3法兰面上提起;通过弯管移动小车运送至指定位置后,液压缸缩回,弯管升降框架下降,链条9被松弛,密封弯头4被放回真空直管3法兰面上,密封弯头4依靠自重压住弯头法兰与真空直管3法兰之间的密封橡胶。本实用新型的密封弯头4通过链条9四点吊挂与弯头升降框架6连接,由于链条9长度较短且有一定倾斜角度,既能控制密封弯头4在移动升降过程中的摆动幅度,同时又属于柔性连接,方便密封弯头4切换时可靠定位与密封。弯头升降框架6上的导向轮14与弯头移动小车2上的导向柱8配合,能保证密封弯头4升降动作平稳可靠。该装置只有一支驱动油缸,结构简单,液压站不需设同步功能,成本更低,结构简单,维护量小。
任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置,包括密封弯头和弯头移动小车,其特征在于:还包括弯头升降框架和顶升机构,所述顶升机构安装在弯头移动小车上,弯头升降框架安装在顶升机构上,所述密封弯头通过柔索与弯头升降框架连接,顶升机构驱动弯头升降框架上下升降从而带动密封弯头升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置,其特征在于:所述弯头升降框架和顶升机构位于密封弯头下方。
3.根据权利要求1所述的一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置,其特征在于:所述弯头升降框架上设置有两个支撑座,两个支撑座分别位于密封弯头的两侧,每个支撑座上均设有一对吊座,所述密封弯头上设置有两对与吊座对应的挂座,所述柔索上、下端分别与吊座和挂座连接,形成四点挂吊。
4.根据权利要求3所述的一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置,其特征在于:所述吊座和挂座错开,所述柔索拉紧时相对于竖直方向倾斜。
5.根据权利要求4所述的一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置,其特征在于:所述柔索拉紧时与竖直方向的夹角为5°-10°,柔索所在平面与弯头移动小车运动方向的夹角为45°-90°。
6.根据权利要求4所述的一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置,其特征在于:所述吊座上竖直穿设有调节螺杆,所述柔索上端与调节螺杆下端连接,所述挂座包括耳座以及水平穿设在耳座上的销轴,所述柔索下端套在销轴上。
7.根据权利要求1所述的一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置,其特征在于:所述弯头移动小车和弯头升降框架之间设置有竖直的导向装置。
8.根据权利要求7所述的一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置,其特征在于:所述密封弯头两侧各设置有一组导向装置,所述导向装置包括竖直设置在弯头移动小车上的导向柱以及设置在弯头升降框架上与导向柱配合的导向轮组。
9.根据权利要求8所述的一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置,其特征在于:所述导向轮组包括左右两对导向轮,每对导向轮包括上下两个导向轮,该导向轮与导向柱之间为V型导向面配合,且所述导向轮通过偏心轴安装在弯头升降框架上。
10.根据权利要求1所述的一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置,其特征在于:所述柔索为链条或钢索。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520569776.5U CN205046150U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520569776.5U CN205046150U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205046150U true CN205046150U (zh) | 2016-02-24 |
Family
ID=55339748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520569776.5U Expired - Fee Related CN205046150U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205046150U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104975143A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-14 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置 |
-
2015
- 2015-07-31 CN CN201520569776.5U patent/CN205046150U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104975143A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-14 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置 |
CN104975143B (zh) * | 2015-07-31 | 2017-03-22 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104742111A (zh) | 一种电缆隧道巡检机器人行走机构 | |
CN108180896B (zh) | 一种无人隧道检测装置 | |
CN206720551U (zh) | 大型工件翻转装置 | |
CN105984804A (zh) | 汽车顶盖运送装置 | |
CN111224346A (zh) | 一种多运动模式的高压输电线路巡检机器人 | |
CN108190458A (zh) | 一种双层升降旋转滚床 | |
CN105290761A (zh) | 一种快速换辊方法 | |
CN205046150U (zh) | 一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置 | |
CN110053680B (zh) | 一种应用于攀爬机器人的磁吸附式越障履带装置 | |
CN208946153U (zh) | 一种基于轮毂电动机的管廊巡检机器人 | |
CN108975050B (zh) | 一种可调节间距的电缆输送机 | |
CN110282042A (zh) | 一种高性能自适应履带底盘装置及工作方法 | |
CN206654453U (zh) | 连续式循环升降机 | |
CN206857845U (zh) | 一种电缆输送装置 | |
CN108163746A (zh) | 一种升降柱设置有密封结构的升降机 | |
CN104975143A (zh) | 一种双工位真空精炼系统的密封弯头切换装置 | |
CN207402254U (zh) | 一种焊接系统 | |
CN110814732A (zh) | 一种车架自动翻转机 | |
CN207276051U (zh) | 门式起重机横移平车 | |
CN104326202B (zh) | 一种立体仓库 | |
CN210705666U (zh) | 一种多工位流水作业法小口径保温管发泡平台 | |
CN208964065U (zh) | 一种agv充电提升机框架机构 | |
CN208327245U (zh) | 一种升降柱设置有密封结构的升降机 | |
CN207790913U (zh) | 一种履带式智能救援机器人行进装置 | |
CN102611034A (zh) | 一种自动跨越输电线路障碍的飞车装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160224 Termination date: 20170731 |