CN204953719U - 一种小五金件冲压全自动送料装置 - Google Patents

Abstract

一种小五金件冲压全自动送料装置，涉及小五金件液压成形及冲床切飞边技术领域。包括冲压设备、安装机构、送料机构、振动盘、控制机柜，送料机构安装在安装机构上，安装机构固定在冲压设备上，振动盘安装在控制机柜上，振动盘的出料口连接到送料机构，控制机柜控制送料机构和冲压设备运行。本实用新型通用性较强，大大降低用户的投资成本，以及能快速更换产品。其次，采用全自动送料，能避免操作员的人身伤害风险，并大幅节省人工成本。综上所述，本实用新型结构紧凑、工作稳定、成本较低，能大幅提高生产效益。

Description

一种小五金件冲压全自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及小五金件液压成形及冲床切飞边技术领域，特别涉及一种小五金件冲压全自动送料装置。

背景技术

目前，小五金件的液压成形及冲床切飞边，主要是手工放料，然后手工操作液压机或冲床，这种生产方式效率低，劳动强度大，存在一定的人身安全隐患，而且操作工人的熟练程度对于生产质量也有一定的影响。因此，在人工成本越来越高的情况下，采用全自动送料装置将成为必然的趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述缺陷，提供一种小五金件冲压全自动送料装置，其结构紧凑、工作稳定，能可靠地送料给液压机或冲床完成液压成形或切飞边工序。

为此，本实用新型的技术方案是：

一种小五金件冲压全自动送料装置，包括冲压设备、安装机构、送料机构、振动盘、控制机柜，送料机构安装在安装机构上，安装机构固定在冲压设备上，振动盘安装在控制机柜上，振动盘的出料口连接到送料机构，控制机柜控制送料机构和冲压设备运行。

所述安装机构包括线性滑块、线性滑轨、左限位块、安装支架、安装底板、右限位块，安装支架固定在液压机上，安装底板固定在安装支架上，线性滑轨、左限位块、右限位块固定安装底板上，送料机构固定在线性滑块上，线性滑块和线性滑轨之间线性滑动连接，更换液压成型模具时可将送料机构移开，便于使用者操作，右限位块上安装有定位螺丝，用于调节送料机构的放料位在X方向对正液压机上的模具相应位置。

所述安装机构之第二方案包括下模底板、线性滑动盖板、Y底板、分料气缸座，下模底板固定在冲床上，下模底板、线性滑动盖板、Y底板上有相互扣合的线性滑槽，使Y底板及送料机构与下模底板之间确保平行，分料气缸座固定在Y底板上，分料气缸座上安装有定位螺丝，通过定位螺丝调节送料机构的放料位在Y轴方向对正冲床上的模具相应位置。

所述送料机构包括Y底板、进料气缸、后限位块、进料杆、升降气缸、升降滑块、X滑块、X底板、前限位块、分料机构、真空吸料机构，X底板固定在Y底板上，前限位块和后限位块分别固定在X底板前后两端，前限位块和后限位块上分别安装有定位螺丝，以分别调节放料时和取料时的X向位置，X滑块与X底板之间线性滑动连接，在进料气缸的作用下，X滑块可沿X向滑动，升降滑块与X滑块之间线性滑动连接，在升降气缸的作用下，升降滑块可沿Z向滑动，进料杆固定在升降滑块上，进料杆前端有真空吸料机构，分料机构安装在Y底板上。

所述分料机构包括Y底板、分料气缸座、分料气缸、分料滑块、分料模、工件，分料气缸座固定在Y底板上，分料气缸固定在分料气缸座上，分料滑块与X底板之间线性滑动连接，分料模固定在分料滑块上，在分料气缸的作用下，分料模随着分料滑块可沿Y向滑动完成分料动作。

所述真空吸料机构包括进料杆，脱料气缸座、脱料气缸、脱料弹片、脱料顶针、仿形模块、真空吸盘、真空座，脱料气缸座和脱料弹片固定在进料杆上，向上略弯的脱料弹片前端有长孔，脱料顶针的圆柱体头部开有两条相对的直槽，脱料顶针的头部直槽卡在脱料弹片的长孔中，在脱料气缸和脱料弹片的作用下，脱料顶针能完成Z向滑动，脱料时，脱料顶针向下对工件施加压力，确保脱料顺利，以及工件更平稳地被放在模具上，仿形模块、真空吸盘、真空座依次从下到上固定在送料杆前端，仿形模块底面根据工件的外形尺寸加工而成，以限制工件的偏移。

本实用新型的有益效果是：

首先，冲压同一类型的小五金冲压件，更换分料模和仿形模块就能使大多数款式的产品都能共用同一个自动送料装置，大大降低用户的投资成本，以及能快速更换产品。其次，采用全自动送料，能避免操作员的人身伤害风险，并大幅节省人工成本。综上所述，本实用新型结构紧凑、工作稳定、成本较低，能大幅提高生产效益。

附图说明

图1是本实用新型应用于液压成型之示意图；

图2是本实用新型应用于冲床冲飞边之示意图；

图3是本实用新型应用于液压成型之安装机构示意图；

图4是本实用新型应用于冲床冲飞边之安装机构示意图；

图5是本实用新型之送料机构示意图；

图6是本实用新型之分料机构待分料状态示意图；

图7是本实用新型之分料机构已分料状态示意图；

图8是本实用新型之真空吸料机构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图介绍本实用新型的具体实施方式。

实施例一：根据不同的冲压设备采用合适的安装方式

如图1和图2所示，一种小五金件冲压全自动送料装置，包括冲压设备（液压机1或冲床101）、安装机构2（或102）、送料机构3、振动盘4、控制机柜5，送料机构3安装在安装机构2（或102）上，安装机构2（或安装机构102）固定在冲压设备（液压机1或冲床101）上，振动盘4安装在控制机柜5上，振动盘4的出料口连接到送料机构3，控制机柜5控制送料机构3和冲压设备（液压机1或冲床101）运行。

如图3所示，所述安装机构2包括线性滑块201、线性滑轨202、左限位块203、安装支架204、安装底板205、右限位块206，安装支架204固定在液压机1上，安装底板205固定在安装支架204上，线性滑轨202、左限位块203、右限位块206固定安装底板205上，送料机构3固定在线性滑块201上，线性滑块201和线性滑轨202之间线性滑动连接，更换液压成型模具时可将送料机构3移开，便于使用者操作，右限位块206上安装有定位螺丝，用于调节送料机构3的放料位在X方向对正液压机1上的模具相应位置。

如图4所示，所述安装机构之第二方案包括下模底板301、线性滑动盖板302、Y底板303、分料气缸座304，下模底板301固定在冲床101上，下模底板301、线性滑动盖板302、Y底板303上有相互扣合的线性滑槽，使Y底板303及送料机构3与下模底板301之间确保平行，分料气缸座304固定在Y底板303上，分料气缸座304上安装有定位螺丝，通过定位螺丝调节送料机构3的放料位在Y轴方向对正冲床101上的模具相应位置。

实施例二：送料机构

如图5所示，所述送料机构包括Y底板303、进料气缸401、后限位块402、进料杆403、升降气缸404、升降滑块405、X滑块406、X底板407、前限位块408、分料机构、真空吸料机构，X底板407固定在Y底板303上，前限位块408和后限位块402分别固定在X底板407前后两端，前限位块408和后限位块402上分别安装有定位螺丝，以分别调节放料时和取料时的X向位置，X滑块406与X底板407之间线性滑动连接，在进料气缸401的作用下，X滑块406可沿X向滑动，升降滑块405与X滑块406之间线性滑动连接，在升降气缸404的作用下，升降滑块405可沿Z向滑动，进料杆403固定在升降滑块405上，进料杆403前端有真空吸料机构，分料机构安装在Y底板303上。

如图6和图7所示，所述分料机构包括Y底板303、分料气缸座304、分料气缸501、分料滑块502、分料模503、工件504，分料气缸座304固定在Y底板303上，分料气缸501固定在分料气缸座304上，分料滑块502与X底板303之间线性滑动连接，分料模503固定在分料滑块502上，在分料气缸501的作用下，分料模503随着分料滑块502可沿Y向滑动完成分料动作。

如图8所示，所述真空吸料机构包括进料杆403，脱料气缸座601、脱料气缸602、脱料弹片603、脱料顶针604、仿形模块605、真空吸盘606、真空座607，脱料气缸座601和脱料弹片603固定在进料杆403上，向上略弯的脱料弹片603前端有长孔，脱料顶针604的圆柱体头部开有两条相对的直槽，脱料顶针604的头部直槽卡在脱料弹片603的长孔中，在脱料气缸602和脱料弹片603的作用下，脱料顶针604能完成Z向滑动，脱料时，脱料顶针604向下对工件施加压力，确保脱料顺利，以及工件更平稳地被放在模具上，仿形模块605、真空吸盘606、真空座607依次从下到上固定在送料杆403前端，仿形模块605底面根据工件505的外形尺寸加工而成，以限制工件505的偏移。

Claims (6)

1.一种小五金件冲压全自动送料装置，其特征在于：包括冲压设备、安装机构、送料机构、振动盘、控制机柜，送料机构安装在安装机构上，安装机构固定在冲压设备上，振动盘安装在控制机柜上，振动盘的出料口连接到送料机构，控制机柜控制送料机构和冲压设备运行。

2.根据权利要求1所述的一种小五金件冲压全自动送料装置，其特征在于：所述安装机构包括线性滑块、线性滑轨、左限位块、安装支架、安装底板、右限位块，安装支架固定在液压机上，安装底板固定在安装支架上，线性滑轨、左限位块、右限位块固定安装底板上，送料机构固定在线性滑块上，线性滑块和线性滑轨之间线性滑动连接，更换液压成型模具时可将送料机构移开，便于使用者操作，右限位块上安装有定位螺丝，用于调节送料机构的放料位在X方向对正液压机上的模具相应位置。

3.根据权利要求1所述的一种小五金件冲压全自动送料装置，其特征在于：所述安装机构之第二方案包括下模底板、线性滑动盖板、Y底板、分料气缸座，下模底板固定在冲床上，下模底板、线性滑动盖板、Y底板上有相互扣合的线性滑槽，使Y底板及送料机构与下模底板之间确保平行，分料气缸座固定在Y底板上，分料气缸座上安装有定位螺丝，通过定位螺丝调节送料机构的放料位在Y轴方向对正冲床上的模具相应位置。

4.根据权利要求1所述的一种小五金件冲压全自动送料装置，其特征在于：所述送料机构包括Y底板、进料气缸、后限位块、进料杆、升降气缸、升降滑块、X滑块、X底板、前限位块、分料机构、真空吸料机构，X底板固定在Y底板上，前限位块和后限位块分别固定在X底板前后两端，前限位块和后限位块上分别安装有定位螺丝，以分别调节放料时和取料时的X向位置，X滑块与X底板之间线性滑动连接，在进料气缸的作用下，X滑块可沿X向滑动，升降滑块与X滑块之间线性滑动连接，在升降气缸的作用下，升降滑块可沿Z向滑动，进料杆固定在升降滑块上，进料杆前端有真空吸料机构，分料机构安装在Y底板上。

5.根据权利要求1和4所述的一种小五金件冲压全自动送料装置，其特征在于：所述分料机构包括Y底板、分料气缸座、分料气缸、分料滑块、分料模、工件，分料气缸座固定在Y底板上，分料气缸固定在分料气缸座上，分料滑块与X底板之间线性滑动连接，分料模固定在分料滑块上，在分料气缸的作用下，分料模随着分料滑块可沿Y向滑动完成分料动作。

6.根据权利要求1和4所述的一种小五金件冲压全自动送料装置，其特征在于：所述真空吸料机构包括进料杆，脱料气缸座、脱料气缸、脱料弹片、脱料顶针、仿形模块、真空吸盘、真空座，脱料气缸座和脱料弹片固定在进料杆上，向上略弯的脱料弹片前端有长孔，脱料顶针的圆柱体头部开有两条相对的直槽，脱料顶针的头部直槽卡在脱料弹片的长孔中，在脱料气缸和脱料弹片的作用下，脱料顶针能完成Z向滑动，脱料时，脱料顶针向下对工件施加压力，确保脱料顺利，以及工件更平稳地被放在模具上，仿形模块、真空吸盘、真空座依次从下到上固定在送料杆前端，仿形模块底面根据工件的外形尺寸加工而成，以限制工件的偏移。