CN204947831U - 一种高紧凑性减速电机 - Google Patents

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王水林
王建明
殷金利
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Abstract

本实用新型涉及一种减速电机,尤其涉及一种高紧凑性减速电机。包括箱体,所述的箱体中设有输出组件、一级伞齿组件、二级伞齿组件和电机组件,所述的电机组件与二级伞齿组件相啮合传动,所述的二级伞齿组件与一级伞齿组件相啮合传动,所述的一级伞齿组件与输出组件相啮合传动。一种高紧凑性减速电机结构简单,安装精度高,使用效果好。

Description

一种高紧凑性减速电机
技术领域
本实用新型涉及一种减速电机,尤其涉及一种高紧凑性减速电机。
背景技术
目前现有技术的减速电机,结构复杂,而且运行效果相对较差。
中国专利CN201020627721.2,公开一种精密蜗轮蜗杆减速机,包括箱体、端盖和分别固定在箱体两侧的输入法兰、封盖,在箱体内设置双导程蜗轮副,其中双导程蜗杆外接输入轴,双导程蜗杆的两端由轴承支承在箱体内,蜗轮传动输出轴套,在双导程蜗杆后端的轴承与封盖之间、双导程蜗杆前端的轴承与输入法兰之间均设置自动调整弹簧。此结构复杂,传动效果不出色,而且操作复杂。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种结构简单,而且使用效果出色的一种高紧凑性减速电机。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种高紧凑性减速电机,包括箱体,所述的箱体中设有输出组件、一级伞齿组件、二级伞齿组件和电机组件,所述的电机组件与二级伞齿组件相啮合传动,所述的二级伞齿组件与一级伞齿组件相啮合传动,所述的一级伞齿组件与输出组件相啮合传动;
所述的输出组件包括一端伸出箱体的输出轴,所述的箱体的外壁设有与输出轴相套接的法兰盘,所述的输出轴外套有输出齿轮;
所述的一级伞齿组件包括一级伞齿轴,所述的一级伞齿轴的左端设有与输出齿轮相啮合的一级传动齿轮,所述的一级伞齿轴的右端套有一级伞齿轮;
所述的二级伞齿组件包括二级伞齿轴,所述的二级伞齿轴的头部设有与一级伞齿轮相啮合传动的二级伞齿轮,所述的二级伞齿轴的尾部设有二级传动齿轮;
所述的电机组件包括电动机,所述的电动机的轴上套有与二级传动齿轮相啮合的电机齿轮;
所述的输出轴的两端与箱体间、一级伞齿轴的两端与箱体间、二级伞齿轴的两端与箱体间分别通过轴承相定位;
所述的箱体的外壁设有与箱体相连通的通气器。
作为优选,所述的输出齿轮与轴承间、二级伞齿轴的一对轴承间分别设有间隔套,所述的轴承通过挡圈与箱体相定位。
作为优选,所述的法兰盘与输出轴间设有油封,所述的法兰盘与箱体通过螺栓相固定。
此结构使用性能出色,稳定性好。
因此,本实用新型的一种高紧凑性减速电机,结构简单,安装精度高,使用效果好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的剖视结构示意图;
图3是本实用新型的另一剖视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:如图1、图2和图3所示,一种高紧凑性减速电机,包括箱体1,所述的箱体1中设有输出组件、一级伞齿组件、二级伞齿组件和电机组件,所述的电机组件与二级伞齿组件相啮合传动,所述的二级伞齿组件与一级伞齿组件相啮合传动,所述的一级伞齿组件与输出组件相啮合传动;
所述的输出组件包括一端伸出箱体1的输出轴15,所述的箱体1的外壁设有与输出轴15相套接的法兰盘16,所述的输出轴15外套有输出齿轮17;
所述的一级伞齿组件包括一级伞齿轴2,所述的一级伞齿轴2的左端设有与输出齿轮17相啮合的一级传动齿轮3,所述的一级伞齿轴2的右端套有一级伞齿轮4;
所述的二级伞齿组件包括二级伞齿轴5,所述的二级伞齿轴5的头部设有与一级伞齿轮4相啮合传动的二级伞齿轮6,所述的二级伞齿轴5的尾部设有二级传动齿轮7;
所述的电机组件包括电动机8,所述的电动机8的轴上套有与二级传动齿轮7相啮合的电机齿轮9;
所述的输出轴15的两端与箱体1间、一级伞齿轴2的两端与箱体1间、二级伞齿轴5的两端与箱体1间分别通过轴承10相定位;
所述的箱体1的外壁设有与箱体1相连通的通气器11。
所述的输出齿轮17与轴承10间、二级伞齿轴5的一对轴承间分别设有间隔套12,所述的轴承10通过挡圈13与箱体1相定位。
所述的法兰盘16与输出轴15间设有油封14,所述的法兰盘16与箱体1通过螺栓相固定。

Claims (3)

1.一种高紧凑性减速电机,其特征在于:包括箱体(1),所述的箱体(1)中设有输出组件、一级伞齿组件、二级伞齿组件和电机组件,所述的电机组件与二级伞齿组件相啮合传动,所述的二级伞齿组件与一级伞齿组件相啮合传动,所述的一级伞齿组件与输出组件相啮合传动;
所述的输出组件包括一端伸出箱体(1)的输出轴(15),所述的箱体(1)的外壁设有与输出轴(15)相套接的法兰盘(16),所述的输出轴(15)外套有输出齿轮(17);
所述的一级伞齿组件包括一级伞齿轴(2),所述的一级伞齿轴(2)的左端设有与输出齿轮(17)相啮合的一级传动齿轮(3),所述的一级伞齿轴(2)的右端套有一级伞齿轮(4);
所述的二级伞齿组件包括二级伞齿轴(5),所述的二级伞齿轴(5)的头部设有与一级伞齿轮(4)相啮合传动的二级伞齿轮(6),所述的二级伞齿轴(5)的尾部设有二级传动齿轮(7);
所述的电机组件包括电动机(8),所述的电动机(8)的轴上套有与二级传动齿轮(7)相啮合的电机齿轮(9);
所述的输出轴(15)的两端与箱体(1)间、一级伞齿轴(2)的两端与箱体(1)间、二级伞齿轴(5)的两端与箱体(1)间分别通过轴承(10)相定位;
所述的箱体(1)的外壁设有与箱体(1)相连通的通气器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种高紧凑性减速电机,其特征在于:所述的输出齿轮(17)与轴承(10)间、二级伞齿轴(5)的一对轴承间分别设有间隔套(12),所述的轴承(10)通过挡圈(13)与箱体(1)相定位。
3.根据权利要求1或2所述的一种高紧凑性减速电机,其特征在于:所述的法兰盘(16)与输出轴(15)间设有油封(14),所述的法兰盘(16)与箱体(1)通过螺栓相固定。
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