CN204030832U - 一种应用于悬挂一体式焊钳的行星滚柱电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械动力设备领域，特别是涉及一种应用于悬挂一体式焊钳的行星滚柱电动缸，包括有伺服电机、缸筒、行星滚柱丝杠副和推杆；所述伺服电机的定子固定在缸筒的筒体内，伺服电机的转子为套筒状，沿缸筒中心轴线设置，其前端传动被设在筒体内的前轴承所支撑，后端传动被设在缸筒尾部的后轴承所支撑；所述行星滚柱丝杠副置于转子的套筒内，行星滚柱丝杠副的丝杆与推杆固定连接，行星滚柱丝杠副的行星滚柱与转子内壁的内螺纹相匹配；伺服电机的转子转动通行星滚柱推动丝杆前后平移运动，并带动推杆的运动。采用伺服电机保证了输入动力的精度，同时节省成本；行星滚柱丝杠提高了负载力和刚性，动力转递稳定和效率高，发热量小且工作寿命长。

Description

一种应用于悬挂一体式焊钳的行星滚柱电动缸

技术领域

本实用新型属于机械动力设备领域，涉及一种电动缸，特别是涉及一种应用于悬挂一体式焊钳的行星滚柱电动缸。

背景技术

电动缸、电动推杆等一系列用以将旋转运动转换为直线运动的机构已被广泛使用，通过这样的机构可以将电动机输出轴的转动通过行星滚柱等转换为推杆的直线运动。它们装备有伺服电机，故具有精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制的优点，行星滚柱丝杠能承受的静载为滚珠丝杠的3倍，寿命是滚珠丝杠的10-15倍。滚珠丝杆因其传动效率高，使得其在电动缸内也越来越得到应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行星滚柱珠电动缸，应用于悬挂一体式焊钳上，可以用于C型或X焊钳，具有结构简单，动力转递稳定和效率高，输出精确度高，发热量小且工作寿命长。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

提供一种应用于悬挂一体式焊钳的行星滚柱电动缸,包括有伺服电机、缸筒、行星滚柱丝杠副和推杆；所述伺服电机的定子固定在缸筒的筒体内，伺服电机的转子为套筒状，沿缸筒中心轴线设置，其前端传动被设在筒体内的前轴承所支撑，后端传动被设在缸筒尾部的后轴承所支撑；所述行星滚柱丝杠副置于转子的套筒内，行星滚柱丝杠副的丝杆与推杆固定连接，行星滚柱丝杠副的行星滚柱与转子内壁的内螺纹相匹配；伺服电机的转子转动通行星滚柱推动丝杆前后平移运动，并带动推杆的运动。

上述技术方案的一个实施例中，其特征在于，所述缸筒包括前端板、筒体和尾座，前端板和尾座连接在筒体的两端，前端板中部设有与推杆相配合的通孔，后轴承固定在尾座上。进一步的，所述前端板的通孔内壁设有防尘圈和导向带，保证了推杆的直线运动的稳定。

上述技术方案的一个实施例中，其特征在于，所述转子后端固定连接有编码器，尾座罩住编码器，尾座上设置有接线座。

上述技术方案的一个实施例中，所述行星滚柱丝杠副包括丝杆、行星滚柱、安装板和螺母，丝杆的两端均设有一安装板，行星滚柱的两端分别连接在安装板上，螺母固定安装板，行星滚杆上的螺纹分别与转子内螺纹和丝杆匹配。

本实用新型技术方案的的有益技术效果为：采用伺服电机保证了输入动力的精度，保证了精度的同时节省成本；行星滚柱丝杠大大提高了负载力和刚性，动力转递稳定和效率高，发热量小且工作寿命长。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电动缸立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的电动缸侧面结构示意图

图3是图2的电动缸沿A－A的剖面视图。

图4是图2中B部的放大图。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

参照图1、图2、图3所示，本实施例的行星滚柱电动缸应用于悬挂一体式C型焊钳或X型焊钳上,包括有伺服电机、缸筒、行星滚柱丝杠副和推杆4。

缸筒包括前端板11、筒体12和尾座13，前端板和尾座连接在筒体的两端，前端板中部设有与推杆4相配合的通孔110。如图4所示，前端板的通孔内壁设有防尘圈112和导向带113，保证了推杆的直线运动的稳定，防尘圈用于防止尘土碎屑进入缸体，污染润滑油脂，磨损各配合件。

伺服电机的定子51固定在缸筒的铝合金筒体12内，伺服电机的转子52为套筒状，沿缸筒中心轴线设置，转子的筒内壁设有内螺纹，其前端传动被设在筒体内的前轴承53所支撑，后端传动被设在缸筒的尾座上的后轴承54所支撑，后轴承固定在尾座上。转子后端固定连接有编码器55，尾座罩住编码器，尾座上设置有接线座6，通过伺服电机内部的角度编码器对电机转子的角度、角速度以及角加速度等进行监测并反馈，同时补偿误差；由电机编码器监测到的各项数据与导程间的运算关系可以计算得到推杆的直线运动的位置，速度以及加速度等信息。

所述行星滚柱丝杠副置于转子的套筒内，包括丝杆71、行星滚柱72、安装板73和螺母74，丝杆的两端均设有一安装板，行星滚柱丝杠副行星滚柱的两端分别连接在安装板上，螺母固定安装板，行星滚柱丝杠副的丝杆与推杆固定连接，行星滚柱丝杠副的行星滚柱与转子内壁的内螺纹和丝杆相匹配；伺服电机的转子转动通行星滚柱推动丝杆前后平移运动，并带动推杆的运动。

本实施例的行星滚柱丝杠电动缸，安装维修方便，能承受较大载荷，寿命长并且能补偿两轴先对偏移，减振，缓冲性能好，提高传动效率，行星滚柱丝杠可以用于焊接瞬间夹紧力为数百公斤的焊钳，并且制造简单，价格较为低廉。

以上实施例为本实用新型的优选实施例，本实用新型不限于上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本实用新型技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本实用新型的构思和所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种应用于悬挂一体式焊钳的行星滚柱电动缸,其特征在于，包括有伺服电机、缸筒、行星滚柱丝杠副和推杆；所述伺服电机的定子固定在缸筒的筒体内，伺服电机的转子为套筒状，沿缸筒中心轴线设置，其前端传动被设在筒体内的前轴承所支撑，后端传动被设在缸筒尾部的后轴承所支撑；所述行星滚柱丝杠副置于转子的套筒内，行星滚柱丝杠副的丝杆与推杆固定连接，行星滚柱丝杠副的行星滚柱与转子内壁的内螺纹相匹配；伺服电机的转子转动通行星滚柱推动丝杆前后平移运动，并带动推杆的运动。

2.根据权利要求1所述的应用于悬挂一体式焊钳的行星滚柱电动缸，其特征在于，所述缸筒包括前端板、筒体和尾座，前端板和尾座连接在筒体的两端，前端板中部设有与推杆相配合的通孔，后轴承固定在尾座上。

3.根据权利要求1所述的应用于悬挂一体式焊钳的行星滚柱电动缸，其特征在于，所述转子后端固定连接有编码器，尾座罩住编码器，尾座上设置有接线座。

4.根据权利要求1所述的应用于悬挂一体式焊钳的行星滚柱电动缸，其特征在于，所述行星滚柱丝杠副包括丝杆、行星滚柱、安装板和螺母，丝杆的两端均设有一安装板，行星滚柱的两端分别连接在安装板上，螺母固定安装板，行星滚杆上的螺纹分别与转子内螺纹和丝杆匹配。

5.根据权利要求2所述的应用于悬挂一体式焊钳的行星滚柱电动缸，其特征在于，所述前端板的通孔内壁设有防尘圈和导向带，保证了推杆的直线运动的稳定。