CN203009731U - 一种减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速器，其包括依次连接的输入件、传动件、输出件；输入件包括一体化成型的输入轴和输入齿轮；传动件包括一体化成型的传动轴、传动齿轮和太阳轮；在输入件还包括套设在输入轴上的输入轴承，在输入轴承上套设有输入轴承盖；传动件包括套设在传动轴上的传动轴承，在传动轴承上套设有传动轴承盖；本实用新型提供的减速器，其装配简单，精度高；输入件与传动件之间的啮合间隙可调，进而使得减速器的传动效率变得可调。

Description

一种减速器

技术领域

本实用新型属于齿轮传动技术领域，尤其涉及一种减速器。

背景技术

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要；因此在现代机械中得到了极为广泛的应用。

一般的，减速器的传动轴与太阳轮以及传动之论单独制造，然后再利用相应的技术手段装配在一起；但是由于轴、齿轮、以及太阳轮都是精密器件，工业上对其精度要求非常高，在将这些里零部件组装在一起到时，其同心度、装配精度都无法得到保证；同时在高精度配合的要求下，其装配难度也大大的提高；同时，现有的减速器装配完成后，输入齿轮与传动齿轮之间的啮合间隙就固定，无法再调节和修正，在长期使用过程中无法保证输入部与传动部之间的啮合精确度，从而影响减速器的传动效率。

因此亟需一种装配精度高，装配难度低，且可以调节传动效率的减速器。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：装配精度低，装配难度高，且传动效率不可调的技术问题。

据此，本实用新型的第一个目的是提供一种减速器。

一种减速器，其包括依次连接的输入件、传动件、输出件；

输入件包括输入轴，输入轴包括第一啮合部、输入部，在第一啮合部上有输入齿轮，输入件还包括套设在输入轴上并与输入齿轮活动接触的输入轴承；

传动件包括与输入轴垂直设置的传动轴；传动轴包括第二啮合部、传动部；第二啮合部上设有与输入齿轮垂直啮合的传动齿轮、套设在传动轴上并与传动齿轮活动连接的传动轴承；在传动部上还设有太阳轮；

输出件包括用于固定连接输出件与传动件的输出端盖，在输出端盖下侧设有与太阳轮啮合并可自由转动的行星轮系、固定行星轮系的输出端；在输出件外侧套设有与减速器箱固定连接的齿轮箱；

在输入轴承、传动轴承上设有分别设有调节输入齿轮与传动齿轮啮合间隙的输入轴承盖、传动轴承盖；输入齿轮与输入轴为一体结构；传动齿轮与传动轴为一体结构；太阳轮与传动轴的传动部为一体结构。

优选地，输入齿轮与所述传动齿轮为锥形齿轮。

优选地，输入件还包括套设在输入轴承盖外侧并与壳体连接的法兰，在输入轴的输入部上还设有固定法兰的固定件。

优选地，在输入件与所述传动件的外侧设有壳体。

优选地，输入轴承盖与输入轴承过盈配合；所述输入轴承盖与所述壳体转动配合；传动轴承盖与所述传动轴承过盈配合，所述传动轴承盖与所述壳体转动配合。

优选地，在第一啮合部上还设有止位输入轴承的第一止位台阶；在第二啮合部上还设有止位传动轴承的第二止位台阶。

优选地，输出端包括用于固定行星轮系的固定转动部、与固定转动部固定连接的转动输出杆。

优选地，输出件还包括若干用于将行星轮系固定在所述固定部上的定位柱。

优选地，固定件还包括用于连接固定部与齿轮箱的输出轴承。

本实用新型提供的减速器，输入轴与输入齿轮为一体结构，传动轴与传动齿轮、太阳轮一体结构，这样可以提高装配精度，降低装配难度；同时减速器内还设有可以调节减速器中输入件传动件之间的啮合精度的输入轴承盖、传动轴承盖；在可以调节输入件与传动件的啮合精度的同时还可以修正输入件与传动件之间的啮合间隙，进而调节减速器的传动效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的减速器的示意图。

图2是本实用新型提供的减速器的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示；一种减速器，其包括依次连接的输入件1、传动件2、输出件3；

输入件1包括输入轴11，输入轴11包括第一啮合部、输入部，在第一啮合部上有输入齿轮14，输入件1还包括套设在输入轴11上并与输入齿轮14活动接触的输入轴承12；

传动件2包括与输入轴11垂直设置的传动轴21；传动轴21包括第二啮合部、传动部；第二啮合部上设有与输入齿轮14垂直啮合的传动齿轮24、套设在传动轴21上并与传动齿轮24活动接触的传动轴承22；在传动部上还设有太阳轮25；

输出件3包括用于固定连接输出件3与传动件2的输出端盖31，在输出端盖31下侧设有与太阳轮25啮合并可自由转动的行星轮系32、固定行星轮系32的输出端34；在输出件3外侧套设有齿轮箱；

在输入轴承12、传动轴承22上设有分别设有调节输入齿轮14与传动齿轮24啮合间隙的输入轴承盖13、传动轴承盖23。

其中，输入件1包括输入轴11，所述输入轴11包括第一啮合部、输入部；在第一啮合部上设有输入齿轮14，本实用新型优选地，输入齿轮14与输入轴11为一体成型结构；采用一体成型结构的输入齿轮14与输入轴11可以保一样的同心度，且可以省却装配这一步骤，从而大大降低了装配难度，同时也避免了装配时所产生的误差，从而大大提高装配精度 ；更加优选地，输入齿轮14为锥形齿轮。

在输入轴11上还套设有输入轴承12；在第一啮合部上还设有止位输入轴承12的第一止位台阶，本实用新型对第一止位台阶不做特殊要求，只要能够防止输入轴承12与输入齿轮14贴紧，影响输入齿轮14转动的效率，从而影响输入件1的转动输入效率；在输入轴承12上设有调节输入齿轮14与传动齿轮24之间啮合间隙的输入轴承盖13，本实用新型对输入轴承盖13与输入轴承12之间的固定方式不做特殊要求，可以为焊接、也可以为过盈配合，还可以为螺纹连接，优选地，其为过盈配合；输入轴承盖13与输入轴承12采用过盈配合，这样可以使二者保持同步转动；更加优选地，输入轴承盖13上设有螺纹；输入件1还包括套设在输入轴承盖13外侧的法兰15；在输入轴11的输入部上设有固定件，本实用新型优选地，固定件为固定环，固定环用于固定法兰15，其中法兰15、输入轴承12为本领域技术人员所公知的零部件，在此不再赘述。

传动件2包括与输入轴11垂直设置的传动轴21，传动轴包括第二啮合部、传动部；在第二啮合部上设有与输入齿轮14垂直啮合的传动齿轮24，本实用新型优选地，传动齿轮24与传动轴21为一体成型结构，采用一体成型结构的传动齿轮24与传动轴21可以保证一样的同心度 ，二者一体化成型可以省却装配这一步骤，从而大大降低了装配难度，同时也避免了装配时所产生的误差，从而大大提高装配精度；更加优选地，传动齿轮24为锥形齿轮。

在传动轴21上还套设有传动轴承22；在第二啮合部上还设有止位传动轴承22的第二止位台阶，本实用新型对第二止位台阶不做特殊要求，只要能够防止传动轴承22与传动齿轮24贴紧，影响传动齿轮24的传动效率，从而影响传动件2的传动效率；在传动部上还设有太阳轮25；本实用新型优选地，太阳轮25与传动轴21的传动部为一体结构，这样可以保证传动轴21与太阳轮25的同步运动，同时可以免去装配的步骤，降低装配难度，提高精度，进而提高传动效率。在传动轴承22上设有调节输入齿轮14与传动齿轮24之间啮合间隙的传动轴承盖23，本实用新型对传动轴承盖23与传动轴承23之间的固定方式不做特殊要求，可以为焊接、也可以为过盈配合、还可以为螺纹连接；优选地，其为过盈配合；传动轴承盖23与传动轴承22采用过盈配合可以使二者保持同步；更加优选地，传动轴承盖23上设有螺纹；其中太阳轮25为本领域技术人员所公知的零部件，在此不再赘述。

在输入件1与传动件2的外侧还设有壳体4；本实用新型对壳体4的形状不做特殊要求，只要可以将输入件1与传动件2包裹并起到保护作用即可；优选地，在壳体4包裹输入轴承盖13、传动轴承盖23的位置设有螺纹；输入轴承盖13、传动轴承盖23与壳体4为转动连接，即输入轴承盖13、传动轴承盖23与壳体4采用螺纹连接，这样可以调节输入齿轮14与传动齿轮24之间的啮合间隙，保证输入齿轮14与传动齿轮24之间的啮合为最佳；同时，在减速器用长时间使用时，输入1与传动件2之间的啮合不紧凑时，通过旋转输入轴承盖13、传动轴承盖23，可以修正二者的啮合度，提高啮合精度，从而提高减速器的传动效率，提高减速器的工作效率。

输出件3包括用于固定连接输出件3与传动件2的输出端盖31，在输出端盖31的下侧设有与太阳轮25啮合的并可以自由转动的行星轮系32、固定行星轮系32的输出端34；其中输出端34包括用于固定行星轮系32的固定部、与固定部固定连接的输出杆；本实用新型对输出杆的形状不做特殊要求，只要可以将传动件传来的动力传递出即可。在固定端上设有若干固定行星轮系32的定位柱35，优选地，定位柱35为圆柱形；行星轮系32与定位柱35可相对转动配合，这样可以保证行星轮系32在同一位置转动，不会偏移；在输出件3外侧还设有齿轮箱37，齿轮箱37与行星轮系32啮合；在固定部与齿轮箱37之间还设有输出轴承36；这样可以保证固定部可以相对于齿轮箱37做更加平稳，更加流畅的转动；其中行星轮系32、传动轴承36为本领域技术人员所公知的零部件，在此不再赘述。

一般的，减速器的输入齿轮、输入轴；传动齿轮、传动轴为单独的零部件，需要经过后续的装配工艺，装备在一起的；由于这些零部件是单独制成的，相配合的零件之间的同心度无法保证，而且这些零部件都是精密部件，在装配过程中，其装配难度非常大，而且由于装配的不规范，还会导致装配精度达不到要求；同时由于现有的减速器装配之后，输入件与传动件之间的啮合间隙就是固定的，不可调；在减速器长期使用后，输入部与传动部之间的间隙会增大，二者的配合的精度下降，传动效率下降，从而导致减速器的工作效率下降，甚至是损坏，减小了减速器的使用寿命。

本实用新型提供的减速器，其输入齿轮14与输入轴11为一体化成型；传动齿轮24、太阳轮25与传动轴21为一体化成型；采用一体成型，可以省去装配的步骤，降低了装配难度；同时，由于采用一体化成型，可以保证零件之间的同心度，且精度高，传动效率高；在输入轴承12、传动轴承22上设有可自由转动的输入轴承盖13、传动轴承盖23；可以调节相互啮合的输入齿轮14与传动齿轮24的啮合间隙，提高二者的啮合精度；在减速器长期使用后，可以随时修正二者之间间隙，使二者之间的配合精度达到初始设置的状态，提高了二者之间的传动效率，进而提高了减速器的工作效率；而且还可以防止输入件1与输出件3脱离啮合状态，防止减速器损坏，提高减速器的实用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种减速器，其特征在于：其包括依次连接的输入件、传动件、输出件；

所述输入件包括输入轴，所述输入轴包括第一啮合部、输入部，在所述第一啮合部上有输入齿轮，所述输入件还包括套设在输入轴上并与输入齿轮活动接触的输入轴承；

所述传动件包括与输入轴垂直设置的传动轴；所述传动轴包括第二啮合部、传动部；所述第二啮合部上设有与输入齿轮垂直啮合的传动齿轮、套设在传动轴上并与传动齿轮活动连接的传动轴承；在所述传动部上还设有太阳轮；

所述输出件包括用于固定连接输出件与传动件的输出端盖，在所述输出端盖下侧设有与太阳轮啮合并可自由转动的行星轮系、固定所述行星轮系的输出端；在所述输出件外侧套设有与减速器箱固定连接的齿轮箱；

在所述输入轴承、传动轴承上设有分别设有调节输入齿轮与传动齿轮啮合间隙的输入轴承盖、传动轴承盖；所述输入齿轮与所述输入轴为一体结构；所述传动齿轮与所述传动轴为一体结构；所述太阳轮与所述传动轴的传动部为一体结构。

2、如权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述输入齿轮与所述传动齿轮为锥形齿轮。

3、如权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述输入件还包括套设在输入轴承盖外侧并与壳体连接的法兰，在所述输入轴的输入部上还设有固定法兰的固定件。

4、如权利要求1所述的减速器，其特征在于：在所述输入件与所述传动件的外侧设有壳体。

5、如权利要求4所述的减速器，其特征在于：所述输入轴承盖与输入轴承过盈配合；所述输入轴承盖与所述壳体转动配合；所述传动轴承盖与所述传动轴承过盈配合，所述传动轴承盖与所述壳体转动配合。

6、如权利要求1所述的减速器，其特征在于：在所述第一啮合部上还设有止位输入轴承的第一止位台阶；在所述第二啮合部上还设有止位传动轴承的第二止位台阶。

7、如权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述输出端包括用于固定行星轮系的固定部、与固定部固定连接的输出杆。

8、如权利要求7所述的减速器，其特征在于：所述输出件还包括若干用于将行星轮系固定在所述固定部上的定位柱。

9、如权利要求7所述的减速器，其特征在于：所述固定部还包括用于连接固定部与齿轮箱的输出轴承。

Images