CN205780622U - 一种带电机轴的中空型谐波减速器 - Google Patents
一种带电机轴的中空型谐波减速器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及谐波减速器领域,特指一种带电机轴的中空型谐波减速器,包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、十字交叉滚子轴承,所述柔轮啮合在所述刚轮中,柔轮的侧边固定在下壳体与十字交叉滚子轴承的外圈之间;所述刚轮固定在上壳体与十字交叉滚子轴承的内圈之间,所述下壳体中穿设有电机转轴,所述电机转轴与柔轮联动。上述方案具有制造简单、精度高、安装方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器领域,特指一种带电机轴的中空型谐波减速器。
背景技术
谐波减速器是一种新型的、高精度的传动减速装置,主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件组成,它靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形,并与刚轮相啮合来传递运动和动力。这种减速器扭矩大、传动比高、重量轻、体积小,因而得到广泛应用。生产中,当用到谐波减速器时,通常采用谐波减速器与其它构件分体组装,先将谐波减速器组装在减速器固定座上,然后组装用于动力输入的伺服电机和用于动力输出的输出法兰。
然而,在上述减速装置中,由于谐波减速器与电机之间需要通过其他的中间连接件进行连接 ( 如电机固定架、连接法兰等 ),因此导致整个减速装置制造起来比较麻烦,而且由于增加了许多中间连接件,同时也导致了整个减速装置的生产成本较高、传动精度低。
因此,本发明人对此做进一步研究,研发出一种带电机轴的中空型谐波减速器,本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带电机轴的中空型谐波减速器,制造简单、精度高、安装方便。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种带电机轴的中空型谐波减速器,包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、十字交叉滚子轴承,所述柔轮啮合在所述刚轮中,柔轮的侧边固定在下壳体与十字交叉滚子轴承的外圈之间;所述刚轮固定在上壳体与十字交叉滚子轴承的内圈之间,所述下壳体中穿设有电机转轴,所述电机转轴与柔轮联动。
进一步,所述下壳体侧边设置有轴承盖,所述电机转轴从轴承盖中穿出。
进一步,所述下壳体、轴承盖与电机转轴之间设置有支撑轴承。
进一步,所述电机转轴远离下壳体的一端外圈上开设有连接槽。
采用上述方案后,本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
动力输入轴直接作为电机轴使用,省略了电机和谐波减速器组合时需要用的转接法兰,极大的提高了安装精度,也降低了成本,高集成化的特点,缩小了在机械臂上的安装空间,减轻了质量,非常受市场欢迎。
附图说明
图1是本实用新型的示意图;
标号说明
上壳体1,下壳体2,刚轮3,柔轮4,十字交叉滚子轴承5,
电机转轴6,轴承盖7,支撑轴承8,连接槽9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图所示,一种带电机轴的中空型谐波减速器,包括上壳体1、下壳体2、刚轮3、柔轮4、十字交叉滚子轴承5,柔轮4的外圈与刚轮3的内圈啮合,柔轮4的外侧边固定在下壳体2与十字交叉滚子轴承5的外圈之间;刚轮3固定在上壳体1与十字交叉滚子轴承5的内圈之间,十字交叉滚子轴承5的外圈与轴承盖7固定,下壳体2与轴承盖7中穿设有电机转轴6,电机转轴6的一端与柔轮4联动,电机转轴6远离下壳体2的一端外圈上开设有连接槽9;通过十字交叉滚子轴承5连接柔轮4与刚轮3,使谐波减速器的结构更加紧凑,运行更加稳定,下壳体2、轴承盖7与电机转轴6之间设置有支撑轴承8,支撑轴承8起到稳定电机转轴6输入的作用。
工作原理:动力输入,柔轮4的变形不断改变,使柔轮4与刚轮3的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入,周而复始地进行,从而实现柔轮4相对刚轮3相反方向的缓慢旋转,固定柔轮4,或十字交叉滚子轴承5的外圈,则由刚轮3输出。
制造时,在谐波减速器的输入轴上通过一次性成型电机转轴6,使电机转轴6与输入轴成为一体,提高了动力的传动精度,然后在电机转轴6上固定转子铁芯,由于电机转轴6与输入轴连接成一起,因此当转子铁芯固定在电机转轴6上后,转子铁芯及谐波减速器的输入轴便共同组成了本电机的转子,然后直接在谐波减速器的一端连接电机外壳,这样的结构省略组合时需要用到的连接法兰。
上述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (3)
1.一种带电机轴的中空型谐波减速器,其特征在于:包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、十字交叉滚子轴承,所述柔轮啮合在所述刚轮中,柔轮的侧边固定在下壳体与十字交叉滚子轴承的外圈之间;所述刚轮固定在上壳体与十字交叉滚子轴承的内圈之间,所述下壳体中穿设有电机转轴,所述电机转轴与柔轮联动。
2.根据权利要求1所述的一种带电机轴的中空型谐波减速器,其特征在于:所述下壳体侧边设置有轴承盖,所述电机转轴从轴承盖中穿出。
3.根据权利要求1所述的一种带电机轴的中空型谐波减速器,其特征在于:所述下壳体、轴承盖与电机转轴之间设置有支撑轴承。
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CN201620488259.XU CN205780622U (zh) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 一种带电机轴的中空型谐波减速器 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106936261A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-07-07 | 南京信息工程大学 | 柔轮输出谐波一体机 |
CN107339402A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-10 | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 | 谐波减速器 |
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Granted publication date: 20161207 |
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