CN204135817U - 直连式编码器固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直连式编码器固定装置，所述装置包括传动件、支持件和固定件；所述传动件包括盘体，盘体一侧设置定位杆，另一侧与定位杆同轴设置输出杆；所述支持件的中心为放置联轴器的空腔，空腔的两端分别设置一固定盘；所述固定件中心设置用于编码器轴穿过的中心孔；所述盘体固定连接减速机轴，输送端与柔性联轴器连接；空腔两端的固定盘，一个与减速机端盖连接，另一个与固定件连接；固定件与编码器连接，编码器的轴穿过中心孔与柔性联轴器连接。本实用新型具有制作简单、价格低廉、安装方便、易于保证安装精度的特点。

Description

直连式编码器固定装置

技术领域

本实用新型属于机械设计领域，具体地，本实用新型涉及一种直连式编码器固定装置。

背景技术

随着编码器技术的发展，其成本逐步降低，且由于其具有更高的精度和稳定性，在机床改造工程中逐步用编码器作为位置和速度监控取代原来的行程限位和测速装置。

基于上述因素，提出了便于加装编码器的设计安装要求，编码器的安装既要避免来自传动的轴向力又要避免径向力，为此在保证编码器轴与传动轴安装的同轴度的基础上还需要用软联轴器消除轴向的震动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种直连式编码器固定装置，该装置具有制作简单、价格低廉、安装方便、易于保证安装精度的特点。

为达到上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种直连式编码器固定装置，所述装置包括传动件1、支持件2和固定件3；

所述传动件1包括盘体12，盘体12一侧设置定位杆11，另一侧与定位杆同轴设置输出杆13；

所述支持件2的中心为放置联轴器7的空腔21，空腔21的两端分别设置一固定盘，空腔21壁上穿设固定孔22；

所述固定件3中心设置用于编码器轴穿过的中心孔31；

所述盘体12固定连接减速机轴4，输送端13与柔性联轴器7连接；

空腔21两端的固定盘，一个与减速机端盖6连接，另一个与固定件3连接；

固定件3与编码器8连接，编码器8的轴穿过中心孔31与柔性联轴器7连接。

优选地，所述盘体12为圆形。本领域技术人员可以根据需要选择其他形状。

优选地，所述任一固定盘为圆形。本领域技术人员可以根据需要选择其他形状。

优选地，所述空腔21为圆柱形。本领域技术人员可以根据需要选择其他形状。

优选地，所述固定件3为圆盘形。本领域技术人员可以根据需要选择其他形状。

本实用新型中，由于减速机端盖子口是与减速机轴同轴的，因此保证了传动件与减速机轴同轴、支持件与减速机端盖同轴、固定件与支持件同轴、编码器与固定件同轴；最终就保证了编码器与减速机轴的同轴。精度是靠子口来保证的，螺钉只是起到紧固作用而已。机床加工的子口精度很高，即便有误差柔性联轴器也有足够的补偿能力。

本实用新型的直连式编码器固定装置可以用于机床、设备的行程反馈和位置反馈编码器的安装定位。

附图说明

图1为本发明一个实施例的固定装置的结构分解示意图；

图2为本发明一个实施例的固定装置安装示意图；

附图标记：1、传动件；11、定位杆；12、盘体；13、输出杆；2、支持件；21、空腔；22、固定孔；3、固定件；31、中心孔；4、减速机轴；5、减速机壳体；6、端盖；7、柔性联轴器；8、编码器。

具体实施方式

下面以附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种直连式编码器固定装置，所述装置包括传动件1、支持件2和圆盘形的固定件3；所述传动件1包括圆形的盘体12，盘体12一侧设置定位杆11，另一侧与定位杆同轴设置输出杆13；所述支持件2的中心为放置联轴器7的圆柱形空腔21，空腔21的两端分别设置一圆形的固定盘，空腔21壁上穿设固定孔22；所述固定件3中心设置用于编码器轴穿过的中心孔31；所述盘体12固定连接减速机轴4，输送端13与柔性联轴器7连接；空腔21两端的固定盘，一个与减速机端盖6连接，另一个与固定件3连接；固定件3与编码器8连接，编码器8的轴穿过中心孔31与柔性联轴器7连接。

如图1和图2所示，首先将传动件1的定位杆11插入减速机轴的定位孔中，然后用螺钉将传动件1固定在减速机轴4上，再将端盖6固定到减速机壳体5上，输入端13与柔性联轴器7采用顶丝固定连接，再将支持件2的空腔21套在柔性联轴器7上，同时采用螺钉将支持件2的一个固定盘固定在端盖6上。用螺钉把编码器8和固定件3连接成整体，编码器8的轴穿过中心孔31，最后把固定好的编码器8和固定件3用螺钉固定到支持件2的另一个固定盘上，同时将编码器轴与柔性联轴器7采用顶丝连接。柔性连接器7与支持件2通过空腔21的壁上的固定孔22采用顶丝进行固定。

本实施例中，各部件之间采用互相配合的结构，比如编码器子口与固定件3相配合等。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应该理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种直连式编码器固定装置，其特征在于，所述装置包括传动件(1)、支持件(2)和固定件(3)；

所述传动件(1)包括盘体(12)，盘体(12)一侧设置定位杆(11)，另一侧与定位杆同轴设置输出杆(13)；

所述支持件(2)的中心为放置联轴器(7)的空腔(21)，空腔(21)的两端分别设置一固定盘；

所述固定件(3)中心设置用于编码器轴穿过的中心孔(31)；

所述盘体(12)固定连接减速机轴(4)，输送端(13)与柔性联轴器(7)连接；空腔(21)两端的固定盘，一个与减速机端盖(6)连接，另一个与固定件(3)连接；固定件(3)与编码器(8)连接，编码器(8)的轴穿过中心孔(31)与柔性联轴器(7)连接。

2.如权利要求1所述的直连式编码器固定装置，其特征在于，所述盘体(12)为圆形。

3.如权利要求1或2所述的直连式编码器固定装置，其特征在于，所述任一固定盘为圆形。

4.如权利要求1或2所述的直连式编码器固定装置，其特征在于，所述空腔(21)为圆柱形空腔。

5.如权利要求3所述的直连式编码器固定装置，其特征在于，所述空腔(21)为圆柱形空腔。

6.如权利要求1或2所述的直连式编码器固定装置，其特征在于，所述固定件(3)为圆盘形。

7.如权利要求3所述的直连式编码器固定装置，其特征在于，所述固定件(3)为圆盘形。

8.如权利要求4所述的直连式编码器固定装置，其特征在于，所述固定件(3)为圆盘形。

9.如权利要求5所述的直连式编码器固定装置，其特征在于，所述固定件(3)为圆盘形。

10.如权利要求1所述的直连式编码器固定装置，其特征在于，空腔(21)壁上穿设固定孔(22)。