CN204538931U - 基于空心杯电机的小模数齿轮减速电动舵机 - Google Patents
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN106444426A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-22 | 陕西航天时代导航设备有限公司 | 基于谐波减速机构的电动舵机设计方法 |
CN106533278A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-03-22 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种基于空心杯电机的数字舵机 |
CN113639595A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-11-12 | 陕西航天时代导航设备有限公司 | 一种舵机系统 |
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2015
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