CN110350717A - 具有二级推杆的一体式电动缸 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有二级推杆的一体式电动缸，包括：伺服电机、固定端块、限位部、丝杆、第一推杆、第二推杆、连接固定部。通过上述方式，本发明具有二级推杆的一体式电动缸，采用两段式推杆和中空式的伺服电机，具有体积小、重复精度高、使用寿命长、成本低的特点。

Description

具有二级推杆的一体式电动缸

技术领域

本发明涉及自动化装备技术领域，特别是涉及一种具有二级推杆的一体式电动缸。

背景技术

电动缸是自动化机械设备，航天，军工，汽车生产线，电子产品生产线等等上面使用的重要伸缩出力的电动组件，也是组成该部件中的核心组件。现有技术：如图老款(老款同步带式电动缸或直动式电动缸)，其主要缺点是：体积大，精度差。在很多特定的领域中，对空间、可控度、精度的要求都很高，但是现有的电动缸根本无法满足这些高要求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种具有二级推杆的一体式电动缸，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、价格低廉等优点，同时在自动化装备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种具有二级推杆的一体式电动缸，其包括：伺服电机、固定端块、丝杆、第一推杆、第二推杆、连接固定部，

所述伺服电机为空心结构，所述丝杆的一端设置于所述伺服电机的空心部内，另一端与所述第一推杆相连接，所述第一推杆穿过所述固定端块，且所述伺服电机通过所述丝杆带动第一推杆旋转并来回运动，所述第一推杆的内壁和所述第二推杆的外壁上设置有互相配合的螺纹，所述第二推杆通过所述螺纹在所述第一推杆中来回运动，所述连接固定部设置于所述第二推杆的端部。

在本发明一个较佳实施例中，所述端块为中空结构。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一推杆为空心圆柱结构。

在本发明一个较佳实施例中，第一推杆内设置有活动通槽，所述活动槽内壁上和所述第二推杆的外壁上设置有互相配合的螺纹。

在本发明一个较佳实施例中，所述丝杆的一端固定设置于所述活动通槽内。

在本发明一个较佳实施例中，所述伺服电机为空心结构，所述丝杆的一端设置于所述伺服电机的空心部内。

在本发明一个较佳实施例中，所述伺服电机为永磁贴片式电机。

在本发明一个较佳实施例中，还包括与电机编码器、电机信号线接头和电机动力线接头，电机编码器、电机信号线接头和电机动力线接头分别与电机相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述电机编码器设置于壳体内，所述电机信号线接头和电机动力线接头设置于壳体上。

在本发明一个较佳实施例中，连接固定销设置于壳体上，所述伺服电机、所述固定端块设置于所述壳体内。

本发明的有益效果是：采用两段式推杆和中空式的伺服电机，具有体积小、重复精度高、使用寿命长、成本低的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是现有技术中电动缸的结构示意图；

图2是本发明的具有二级推杆的一体式电动缸一较佳实施例的伸出状态结构示意图；

图3是本发明的具有二级推杆的一体式电动缸一较佳实施例的缩回状态结构示意图；

图4是本发明的具有二级推杆的一体式电动缸一较佳实施例的内部连接结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例包括：

一种具有二级推杆的一体式电动缸，其包括：壳体1、伺服电机10、固定端块2、丝杆3、第一推杆4、第二推杆5、连接固定部6。

驱动结构包括带动丝杆旋转并前后运动的所述伺服电机(其中，贴片式永磁电机使用效果更佳)、电机编码器、电机信号线接头和电机动力线接头，电机编码器、电机信号线接头7和电机动力线接头8分别与伺服电机相连接。

所述伺服电机、所述固定端块设置于所述壳体内，用于固定本申请电动缸的连接固定销9设置于壳体上，所述电机编码器设置于壳体内，所述电机信号线接头和电机动力线接头设置于壳体上。

永磁贴片式电机为空心结构，所述丝杆的一端设置于所述电机的空心部内，所述丝杆的一端固定设置于所述第一推杆的活动通槽内，永磁贴片式电机改变带动丝杆和推杆伸出或者缩回。永磁贴片式电机的优势主要包括：1.空间小；2.同心可达0.001mm；3.伺服控制精度好，尤其是重复定位精度更好；4.动作无跳动。

所述固定端块为中空结构，所述第一推杆穿过所述固定端块，所述固定端块可以降低丝杆和推杆运动时产生抖动的幅度和频率，提高电动缸输出的稳定性，延长使用寿命。

所述连接固定部设置于所述第二推杆的端部，所述连接固定部是用来连接被驱动的物体的，第一推杆内设置有活动通槽，所述活动槽内壁上和所述第二推杆的外壁上设置有互相配合的螺纹，但是第一推杆的前端有一小段不设置螺纹，防止第二推杆从第一推杆中脱出，所述丝杆和限位块配合使所述第二推杆通过所述螺纹在所述第一推杆中来回运动。把现有技术中的一整截推杆的结构改进分成了2截，两截能同时进行伸缩操作，伸缩速度提高了1倍，并且缩进去以后所占体积的长度减少到了接近之前的一半。

当需要电动缸处于伸出状态时，永磁贴片式电机运转，将电能转化为动能，带动丝杆旋转并从最大后退位置向前运动，同时丝杆带动第一推杆旋转并向前运动，此时第二推杆位于第一推杆内；永磁伺服电机控制所述第一推杆向外伸出直至目标前进位置时，第一推杆不再前进，但是还在旋转；由于连接固定部是固定不动的，所以当第一推杆持续原地转动时，第二推杆利用螺纹从第一推杆中伸出；当需要电动缸处于缩回状态时，永磁贴片式电机反方向运转，带动丝杆反向旋转并向后运动，同时丝杆带动第一推杆旋转并向后运动，此时第二推杆的仍然突出于第一推杆；所述第一推杆向内缩回直至丝杆回到最大后退位置，此时第一推杆不再后退，但是还在旋转；由于连接固定部是固定不动的，所以当第一推杆持续原地转动时，第二推杆利用螺纹缩回第一推杆中。

本发明具有二级推杆的一体式电动缸的有益效果是：

1)采用两段式结构，减小产品的体积，伸缩行程提高了1倍；

2)采用限位部进行限位，防止过度伸缩，延长使用寿命；

3)零部件标准化，有利于批量生产，减少用户使用过程中的备品备件，使用成本低；

4)零件表面法兰处理，表面光亮，外形美观；

5)扩大相关产品的生产能力，降低成本，增强产品的竞争力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，包括：伺服电机、固定端块、丝杆、第一推杆、第二推杆、连接固定部，

所述伺服电机为空心结构，所述丝杆的一端设置于所述伺服电机的空心部内，另一端与所述第一推杆相连接，所述第一推杆穿过所述固定端块，且所述伺服电机通过所述丝杆带动第一推杆旋转并来回运动，所述第一推杆的内壁和所述第二推杆的外壁上设置有互相配合的螺纹，所述第二推杆通过所述螺纹在所述第一推杆中来回运动，所述连接固定部设置于所述第二推杆的端部。

2.根据权利要求1所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，所述固定端块为中空结构。

3.根据权利要求1所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，所述第一推杆为空心圆柱结构。

4.根据权利要求3所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，第一推杆内设置有活动通槽，所述活动槽内壁上和所述第二推杆的外壁上设置有互相配合的螺纹。

5.根据权利要求4所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，所述丝杆的一端固定设置于所述活动通槽内。

6.根据权利要求1所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，所述伺服电机为空心结构，所述丝杆的一端设置于所述伺服电机的空心部内。

7.根据权利要求6所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，所述伺服电机为永磁贴片式电机。

8.根据权利要求6所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，还包括与电机编码器、电机信号线接头和电机动力线接头，电机编码器、电机信号线接头和电机动力线接头分别与所述伺服电机相连接。

9.根据权利要求8所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，所述电机编码器设置于壳体内，所述电机信号线接头和电机动力线接头设置于壳体上。

10.根据权利要求1所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，连接固定销设置于壳体上，所述伺服电机、所述固定端块设置于所述壳体内。