CN204917311U - 一种全自动粘片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动粘片机，它包括机架和工作台，工作台一侧安装有传送带，传送带上放置有垫盘，系统控制装置一侧具有横梁，横梁上安装有取片装置、万向头和喷胶装置，取片装置包括滑轨，滑轨上安装有旋转电机A和伸缩气缸，旋转电机A的主轴上连接有支撑板，支撑板的下表面上安装有升降气缸A和拉伸气缸，拉伸气缸的活塞杆与升降气缸A连接，升降气缸A的下端安装有一吸嘴，滑轨上还设置有一取料机械手，取料机械手包括一旋转电机B，旋转电机B安装在滑轨上，吸嘴包括连接件，连接件上安装有吸嘴部，吸嘴部中设有吸头，吸头的中心设有吸孔。本实用新型的有益效果是：它具有取料方便工作效率高和喷胶质量好的优点。

Description

一种全自动粘片机

技术领域

本实用新型涉及芯片封装技术领域，特别是一种全自动粘片机。

背景技术

现有粘片机无法实现取片和放片过程自动化，在放片后元器件可能发生倾斜，对后期喷胶产生影响，导致产品质量下降，粘接质量和粘接速度达不到大规模生产的要求，而且现有的粘片机，取片时，只能取到垫盘上某一部位的元器件，从而使得垫盘的更换频率得到提高，影响粘片效率，而且，半导体封装行业所用的粘片机吸嘴，一般都是采用钨钢吸嘴、不锈钢吸嘴、高温塑料吸嘴或者橡胶吸嘴。钨钢吸嘴、不锈钢吸嘴和高温塑料吸嘴的头部硬度较高，容易造成芯片表面划伤和压痕；橡胶吸嘴虽然不会造成芯片表面划伤和压痕，但是橡胶吸嘴不耐磨，所以寿命比较短。钨钢吸嘴、不锈钢吸嘴和高温塑料吸嘴一般是一体成型，如果有破损，整个零件都必须换掉，这样成本就会比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种生产成本低、工作效率高和喷胶质量好的全自动粘片机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动粘片机它包括机架和可相对机架移动的工作台，工作台上安装系统控制装置，所述的工作台一侧安装有传送带，传送带上放置有垫盘，系统控制装置一侧具有横梁，所述的横梁上安装有取片装置，取片装置的一侧安装有万向头，万向头一侧安装有喷胶装置，万向头和喷胶装置均安装在横梁上，所述的取片装置包括一滑轨，所述的滑轨上滑动安装有一旋转电机A以及拉动旋转电机A在滑轨上移动的伸缩气缸，旋转电机A的主轴上固定连接有一支撑板，支撑板的一端下表面上滑动安装有一升降气缸A和固定安装有一拉伸气缸，所述的拉伸气缸的活塞杆与升降气缸A连接，所述的升降气缸A的下端安装有一吸嘴，所述的滑轨上还设置有一取料机械手，在机架上设置有取料机械手放料的输送带，所述的取料机械手包括一旋转电机B，所述的旋转电机B安装在滑轨上，旋转电机B的主轴连接有一连接板，在连接板上安装有升降气缸B，升降气缸B的活塞杆上设置有一吸嘴，所述的吸嘴包括具有中空的气路管道的连接件，所述的连接件上安装有吸嘴部，所述的吸嘴部中设有吸头，所述吸头的头部为锥形凸台，所述吸头的头部端面形状为圆形，所述吸头的中心设有吸孔。

所述的万向头上设置有一图像抓捕器，在系统控制装置上设置有一与图像抓捕器连接的显示器，所述的显示器与系统控制装置电连接。

所述的垫盘上间隔均匀设置有两圈元器件放置槽，且每一圈元器件放置槽的个数相同。

所述的滑轨上开设有旋转电机A移动的滑槽，滑槽的左右两端均设置有行程开关。

所述吸嘴部的一端设有方孔，所述连接件的一端设有与该方孔相匹配的方形接头。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的全自动粘片机，元器件取片和放片过程实现自动化，而且放片时通过万向头对元器件产品进行微调整，保证其产品持平不倾斜便于后序的喷胶，从而使得喷胶效果好；设置有旋转电机A、升降电机、伸缩电机和拉伸电机，从而使得吸嘴可以在垫盘上任意角度进行吸取元器件，从而使得吸嘴取料方便，而且还可增加垫盘上元器件的堆放数量，从而降低了垫盘的更换频率，缩短了粘片时间，提高了工作效率；，整个粘片机吸嘴采用连接件加吸嘴部加吸头这种组合式设计，任一部件破损，只需独立更换，吸嘴部采用橡胶材质，工作时，能起到较好的缓冲和减震的作用，从而降低生产成本；设置有抓取机械手，从而实现自动取料、放料，从而提高了该粘片机的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型的左视示意图；

图4为吸嘴的结构示意图；

图5为吸嘴的吸嘴部的结构示意图；

图6为吸嘴的吸头的结构示意图；

图中，1-机架，2-工作台，3-系统控制装置，4-传送带，5-垫盘，6-横梁，7-取片装置，8-万向头，9-喷胶装置，10-滑轨，11-旋转电机A，12-支撑板，13-升降气缸A，14-拉伸气缸，15-吸嘴，16-显示器，17-元器件放置槽，18-滑槽，19-伸缩气缸，20-旋转电机B，21-连接板，22-升降气缸B，23-输送带，151-连接件，152-吸嘴部，153-吸头，154-吸孔，155-方孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1、图2和图3所示，一种全自动粘片机，它包括机架1和可相对机架1移动的工作台2，工作台2上安装系统控制装置3，所述的工作台1一侧安装有传送带4，传送带4上放置有垫盘5，系统控制装置3一侧具有横梁6，所述的横梁6上安装有取片装置7，取片装置7的一侧安装有万向头8，万向头8一侧安装有喷胶装置9，万向头8和喷胶装置9均安装在横梁6上，所述的取片装置7包括一滑轨10，所述的滑轨10上滑动安装有一旋转电机A11以及拉动旋转电机A11在滑轨10上移动的伸缩气缸19，旋转电机A11的主轴上固定连接有一支撑板12，支撑板12的一端下表面上滑动安装有一升降气缸A13和固定安装有一拉伸气缸14，所述的拉伸气缸14的活塞杆与升降气缸A13连接，所述的升降气缸A13的下端安装有一吸嘴15，所述的滑轨10上还设置有一取料机械手，，在机架1上设置有取料机械手放料的输送带23，所述的取料机械手包括一旋转电机B20，所述的旋转电机B20安装在滑轨10上，旋转电机B20的主轴连接有一连接板21，在连接板21上安装有升降气缸B22，升降气缸B22的活塞杆上设置有一吸嘴15，如图4、图5和图6所示，所述的吸嘴15包括具有中空的气路管道的连接件151，所述的连接件151上安装有吸嘴部152，所述的吸嘴部152中设有吸头153，吸头153和吸嘴部152采用过盈配合，所述吸头153的头部为锥形凸台，所述吸头153的头部端面形状为圆形，所述吸头153的中心设有吸孔154，整个粘片机吸嘴采用连接件151加吸嘴部152加吸头153这种组合式设计，其中一个部件破损，只需要单独更换该部件即可，不需要整体更换，既能够减少更换的时间，又能够降低生产成本，提高部件的利用率。吸嘴部153的材质为橡胶，在吸取芯片的过程中能够起到缓冲和减震的作用。

在本实施例中，所述的万向头8上设置有一图像抓捕器，在系统控制装置3上设置有一与图像抓捕器连接的显示器16，所述的显示器16与系统控制装置3电连接，通过图像抓捕器和显示器16，从而使得万向头8将元器件的位置调正，从而提高元器件的喷胶质量。

在本实施例中，所述的垫盘5上间隔均匀设置有两圈元器件放置槽17，从而使得垫盘5上可装多个元器件，从而提高元器件的粘片效率，而且在本实施例中，每一圈元器件放置槽17的个数相同，且同一圈相邻两个元器件放置槽17之间的夹角为30°，从而使得旋转电机A每次转动的角度均为30°，降低控制旋转电机A旋转的难度，在具体工作时，垫盘5上其中一元器件放置17位于吸嘴15正下方。

在本实施例中，所述的滑轨10上开设有旋转电机A11移动的滑槽18，滑槽18的左右两端均设置有行程开关，当旋转电机A11触碰到行程开关时，旋转电机A停止工作。、

在本实施例中，所述的工作台2上设置有防止元器件的方形槽。

在本实施例中，所述吸嘴部152的一端设有方孔155，所述连接件151的一端设有与该方孔155相匹配的方形接头，图未示出，吸嘴部152套设安装在连接件151的方形接头上。采用这种方形接头的连接方式，吸嘴部152不会转动，且不需要其他辅助连接件。

本实用新型的工作过程如下：传送带4将垫盘5输送到工作台2一侧，升降气缸A13下行，吸嘴15吸住元器件，然后升降气缸A13复位，伸缩气缸19收缩，旋转电机A11以及升降气缸A13往工作台移动，当旋转电机A11触碰到行程开关后，旋转电机A11停止移动，升降气缸A13下行，将元器件放置在方形槽内，然后工作台2移动，将方形槽移动到万向头8下方，万向头8调整元器件的位置，调整好后，工作台2移动，将方形槽移动到喷胶装置9下方，喷胶装置9喷胶后，然后工作台2和旋转电机A11复位，抓取机械手开始工作，旋转电机B20转动，当抓取机械手上的吸嘴15位于方形槽上方时，升降气缸B22开始工作，吸嘴15吸住元器件，并通过旋转电机B20以及升降气缸B22将元器件放置在输送带23上，旋转输送带23将其流入下一工序中，进行第二次粘片，在第二次粘片前，旋转电机A11按一方向旋转一定角度，然后升降气缸A13下行取料，取料完成后，旋转电机A11再逆方向旋转同样的角度，然后伸缩气缸19工作，以后的工作与上述工作类似，当垫盘5上的第一圈元器件取料完毕后，拉伸气缸14收缩一定的距离，使吸嘴15位于第二圈的元器件放置槽17正上方，然后再安装上述工作原理进行工作。

Claims (5)

1.一种全自动粘片机，它包括机架（1）和可相对机架（1）移动的工作台（2），工作台（2）上安装系统控制装置（3），所述的工作台（1）一侧安装有传送带（4），传送带（4）上放置有垫盘（5），系统控制装置（3）一侧具有横梁（6），所述的横梁（6）上安装有取片装置（7），取片装置（7）的一侧安装有万向头（8），万向头（8）一侧安装有喷胶装置（9），万向头（8）和喷胶装置（9）均安装在横梁（6）上，其特征在于：所述的取片装置（7）包括一滑轨（10），所述的滑轨（10）上滑动安装有一旋转电机A（11）以及拉动旋转电机A（11）在滑轨（10）上移动的伸缩气缸（19），旋转电机A（11）的主轴上固定连接有一支撑板（12），支撑板（12）的一端下表面上滑动安装有一升降气缸A（13）和固定安装有一拉伸气缸（14），所述的拉伸气缸（14）的活塞杆与升降气缸A（13）连接，所述的升降气缸A（13）的下端安装有一吸嘴（15），所述的滑轨（10）上还设置有一取料机械手，在机架（1）上设置有取料机械手放料的输送带（23），所述的取料机械手包括一旋转电机B（20），所述的旋转电机B（20）安装在滑轨（10）上，旋转电机B（20）的主轴连接有一连接板（21），在连接板（21）上安装有升降气缸B（22），升降气缸B（22）的活塞杆上设置有一吸嘴（15），所述的吸嘴（15）包括具有中空的气路管道的连接件（151），所述的连接件（151）上安装有吸嘴部（152），所述的吸嘴部（152）中设有吸头（153），所述吸头（153）的头部为锥形凸台，所述吸头（153）的头部端面形状为圆形，所述吸头（153）的中心设有吸孔（154）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动粘片机，其特征在于：所述的万向头（8）上设置有一图像抓捕器，在系统控制装置（3）上设置有一与图像抓捕器连接的显示器（16），所述的显示器（16）与系统控制装置（3）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动粘片机，其特征在于：所述的垫盘（5）上间隔均匀设置有两圈元器件放置槽（17），且每一圈元器件放置槽（17）的个数相同。

4.根据权利要求1所述的一种全自动粘片机，其特征在于：所述的滑轨（10）上开设有旋转电机A（11）移动的滑槽（18），滑槽（18）的左右两端均设置有行程开关。

5.根据权利要求1所述的一种全自动粘片机，其特征在于：所述吸嘴部（152）的一端设有方孔（155），所述连接件（151）的一端设有与该方孔（155）相匹配的方形接头。