CN204818537U - 用于多组件联合焊接的一体式夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于多组件联合焊接的一体式夹具，解决传统人工焊接存在的焊接误差较大，无法满足多个部件同时焊接的问题，方案是包括基座，基座上设有两固定座，两固定座之间连接安装座，安装座上设有仿形块，仿形块的一端设有扣手，仿形块的另一端设有限位块，限位块的一侧设有第一快速夹钳，车架主梁上把管安装端的两侧设有两V型块，两V型块相对应的安装座上分别设有第二快速夹钳，两V型块之间设有与把管相配合的固定筒，固定筒的下端与扣手之间留有让位空间，该让位空间的两侧分别设有朝向该让位空间的第三快速夹钳，固定筒的上端处设有与把管口径相配合的压紧机构，本实用新型一次装夹多组件同时焊接，可大大提高焊接的工作效率。

Description

用于多组件联合焊接的一体式夹具

技术领域

本实用新型涉及组合式焊接夹具，特别是涉及一种用于多组件联合焊接的一体式夹具。

背景技术

三轮车的在进行制造过程中，焊接是应用最多的一种工艺方式，在三轮车车头部位的主梁、把管、加强板、保险杠等都需要进行焊接，传统的焊接方式采用零部件逐一进行人工焊接的方式进行操作，但是由于每个焊接工人的操作手法不同、焊接技术参差不齐，导致各零部件的焊接形成的产品存在较大的质量差异以及较大焊接误差，同时人工逐个焊接零部件的方式难以满足现代自动化工厂对生产效率的要求，同样近年来工业机器人技术的快速发展，焊接机器人在生产得到了广泛的应用，但是焊接机器人在应用过程中往往只针对两个部件间焊接操作，这种操方式对于多个焊接部件时，多部件进行装夹和拆卸将会耗费较多的时间，焊接效率低下。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型就是提供一种用于多组件联合焊接的一体式夹具，其目的在于解决，传统人工焊接存在的焊接误差较大、焊接品质无法保证，同时采用焊接机械人焊接时无法满足多个部件同时焊接的问题。

其技术方案是，包括基座，基座的上端面上设有两相对隔开安装的固定座，两固定座之间转动连接安装座，安装座连接有动力机构，安装座上设有与车架主梁外形轮廓相仿的仿形块，形成车架主梁与方形块相贴合的结构，仿形块的一端设有与车架主梁前端相配合的扣手，仿形块的另一端设有与主梁下端相抵紧的限位块，限位块的一侧设有与车架主梁相配合的第一快速夹钳，车架主梁上把管安装端的两侧设有两V型块，两V型块关于方形块对称且相互隔开分布，两V型块分别于安装座相固定，两V型块相对应的安装座上分别设有第二快速夹钳，两V型块之间设有与车架主梁把管安装端相对且与把管相配合的固定筒，固定筒的下端与扣手之间留有让位空间，该让位空间的两侧分别设有朝向该让位空间的第三快速夹钳，固定筒的上端处设有与把管口径相配合的压紧机构。

本实用新型实现车架主梁、把管以及保险杠的同时装夹与定位，并利用安装座的转动特点实现焊接机器人在焊接时焊枪的多点动作，并完成焊接工作，实现一次装夹多组件同时焊接，可大大提高焊接的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，多组件联合焊接的一体式夹具，包括基座1，基座1的上端面上设有两相对隔开安装的固定座2，两固定座2之间转动连接安装座3，安装座3连接有动力机构，安装座3上设有与车架主梁外形轮廓相仿的仿形块4，形成车架主梁与方形块相贴合的结构，仿形块4的一端设有与车架主梁前端相配合的扣手6，仿形块4的另一端设有与主梁下端相抵紧的限位块5，限位块5的一侧设有与车架主梁相配合的第一快速夹钳7，车架主梁上把管安装端的两侧设有两V型块8，两V型块8关于方形块对称且相互隔开分布，两V型块8分别于安装座3相固定，两V型块8相对应的安装座3上分别设有第二快速夹钳9，两V型块8之间设有与车架主梁把管安装端相对且与把管相配合的固定筒10，固定筒10的下端与扣手6之间留有让位空间，该让位空间的两侧分别设有朝向该让位空间的第三快速夹钳11，固定筒10的上端处设有与把管口径相配合的压紧机构。

所说的两固定座2分别通过转动轴承连接有转轴，一转轴的一端连接所说的动力机构，该转轴的另一端以及另外一转轴的一端分别连接有转臂12，所说的安装座3两端分别连接一转臂12的一端，形成安装座3位于两固定臂之间且与固定座2转动连接的结构，所说的动力机构为转动电机。

所说的两转臂12上与安装座3安装位置相对的另一端分别连接有平衡块13。

所说的第三快速夹钳11的夹持端为与加强板相适应的平面结构。

所说的压紧机构包括转动座14、压臂15和气缸16，气缸16的缸体与转动座14相连接，转动座14与安装座3固定连接，压臂15的中部的中部与转动座14转动连接，压臂15的下端与气缸16的伸缩端铰接，压臂15的上端设有与把管上端口径相配合的圆锥块17，形成气缸16驱动压臂15，压臂15的圆锥块17压紧把管上端口的结构。

本实用新型在具体使用时，安装座3上可同时安装多组本实用新型实现多组件同时焊接，装夹时车架主梁与仿形块4紧密的贴合，所说的扣手6为开口朝向斜向上方的U型结构，形成主梁上端镶嵌在扣手6内的结构，扣手6侧壁对车架主梁形成定位，同时仿形块4下端的限位块5设有与主梁下端相匹配的阻挡结构，形成主梁下端与限位块5相贴合并防止主梁下滑的结构，扣合第一快速夹钳7实现对车架主梁的压紧；固定筒10的朝向与主梁的角度满足设计时把管与主梁的焊接角度，把管沿固定筒10插入后，把管中部的外圆面与主梁上端的把管预安装处相贴合，且把管与主梁的贴和处露出于让位空间处，压机机构的圆锥块作用于把管上端口径实现把管与主梁的紧密贴紧，在把管与主梁的贴合处的两侧分别放置加强板，并利用第三快速夹钳11形成加强板的固定；同时将车架用圆筒状保险杠放置于两V型块8中，保险杠的安装端与车架主梁形成贴合的结构，利用第二快速夹钳9实现对保险杠的快速定位，至此所有组件装夹完毕；各组件装夹完毕后，开启焊接机器人和电机，安装座3在转臂12的带动下实现缓慢的转动，焊接机器人根据装夹的各部件焊接点进行多点焊接，直至所设有组件焊接完毕。

本实用新型实现车架主梁、把管以及保险杠的同时装夹与定位，并利用安装座的转动特点实现焊接机器人在焊接时焊枪的多点动作，并完成焊接工作，实现一次装夹多组件同时焊接，可大大提高焊接的工作效率。

Claims (5)

1.多组件联合焊接的一体式夹具，包括基座（1），基座（1）的上端面上设有两相对隔开安装的固定座（2），两固定座（2）之间转动连接安装座（3），安装座（3）连接有动力机构，其特征在于，安装座（3）上设有与车架主梁外形轮廓相仿的仿形块（4），形成车架主梁与方形块相贴合的结构，仿形块（4）的一端设有与车架主梁前端相配合的扣手（6），仿形块（4）的另一端设有与主梁下端相抵紧的限位块（5），限位块（5）的一侧设有与车架主梁相配合的第一快速夹钳（7），车架主梁上把管安装端的两侧设有两V型块（8），两V型块（8）关于方形块对称且相互隔开分布，两V型块（8）分别于安装座（3）相固定，两V型块（8）相对应的安装座（3）上分别设有第二快速夹钳（9），两V型块（8）之间设有与车架主梁把管安装端相对且与把管相配合的固定筒（10），固定筒（10）的下端与扣手（6）之间留有让位空间，该让位空间的两侧分别设有朝向该让位空间的第三快速夹钳（11），固定筒（10）的上端处设有与把管口径相配合的压紧机构。

2.根据权利要求1所说的多组件联合焊接的一体式夹具，其特征在于，所说的两固定座（2）分别通过转动轴承连接有转轴，一转轴的一端连接所说的动力机构，该转轴的另一端以及另外一转轴的一端分别连接有转臂（12），所说的安装座（3）两端分别连接一转臂（12）的一端，形成安装座（3）位于两固定臂之间且与固定座（2）转动连接的结构，所说的动力机构为转动电机。

3.根据权利要求2所说的多组件联合焊接的一体式夹具，其特征在于，所说的两转臂（12）上与安装座（3）安装位置相对的另一端分别连接有平衡块（13）。

4.根据权利要求1所说的多组件联合焊接的一体式夹具，其特征在于，所说的第三快速夹钳（11）的夹持端为与加强板相适应的平面结构。

5.根据权利要求1所说的多组件联合焊接的一体式夹具，其特征在于，所说的压紧机构包括转动座（14）、压臂（15）和气缸（16），气缸（16）的缸体与转动座（14）相连接，转动座（14）与安装座（3）固定连接，压臂（15）的中部的中部与转动座（14）转动连接，压臂（15）的下端与气缸（16）的伸缩端铰接，压臂（15）的上端设有与把管上端口径相配合的圆锥块（17），形成气缸（16）驱动压臂（15），压臂（15）的圆锥块（17）压紧把管上端口的结构。