CN204747911U - 一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装 - Google Patents

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王玉庆
段明涛
苏海亭
孙丹
王海峰
闫继超
李文军
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Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域,提供一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装,该工装包括外环、内环,外环包括外左环、外右环,外左环与外右环之间焊接有连接板、连接支耳;内环包括内左环、内右环,内左环、内右环均不封闭,在内左环、内右环的开口处位于外环、内环之间有连接内左环、内右环两端的抱圈液压油缸,在内左环和内右环之间还连接有组对液压油缸;内环通过销轴与外环上的连接支耳连接。本实用新型有效解决了大型筒体焊接时的组对、形变控制等问题,有效解决了自动焊接时焊接机器人焊接作业视角范围小,实现了对大型筒体纵缝360°圆周焊接,在保证焊接质量的同时,极大地提高了筒体焊接生产效率。

Description

一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装
技术领域
[0001] 本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及到一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装。
背景技术
[0002] 随着远距离石油、天然气、水的传输,以及城市化建设所需要的市政给排水建设,对大型金属筒体的应用越来越多,但是钢铁公司生产的大型金属筒体的长度不够长,为了提高运输、施工、生产效率,需要对大型金属筒体进行焊接拼接,目前但多数焊接都是采用人工施焊,焊接效率低,质量保证困难。为了提高焊接质量和效率,现有技术在探索自动焊接,机器人焊接,但是大型筒体焊接时的组对、以及焊接时的形变控制较为困难,同时焊接机器人焊接作业视角范围小,要对大型筒体纵缝360°圆周焊接,存在施工困难,没有较为合适的工装保证焊接质量,严重制约了生产效率。
实用新型内容
[0003] 本实用新型针对上述缺陷,提供一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装,该工装包括外环、内环,外环包括外左环、外右环,外左环与外右环之间焊接有连接板、连接支耳;内环包括内左环、内右环,内左环、内右环均不封闭,在内左环、内右环的开口处位于外环、内环之间有连接内左环、内右环两端的抱圈液压油缸,内左环、内右环通过螺栓连接,在内左环和内右环之间还连接有组对液压油缸;内环通过销轴与外环上的连接支耳连接。
[0004] 进一步地,外左环与外右环是相同的,内左环与内右环是相同的。
[0005] 进一步地,内左环或内右环包括上环、左环、右环,用销轴穿过左环和右环上的连接过渡板与上环连接。
[0006] 进一步地,组对液压油缸为8个,且在内左环与内右环的圆周上均匀分布。
[0007] 进一步地,外左环或外右环包括圆环、加强筋板一,加强筋板一焊接在圆环的内侧。
[0008] 进一步地,连接支耳包括连接耳板、加强筋板二、连接板一、连接板二、加强筋板三,加强筋板三分别与加强筋板一、连接板焊接,连接板二分别与加强筋板一、加强筋板三焊接连接,连接板一与连接板二通过螺栓连接,耳板与连接板一焊接连接,四块加强筋板二分别与连接板一、耳板焊接连接,在三块耳板之间形成两个腔体。
[0009] 进一步地,连接内左环、内右环两端的抱圈液压油缸处,位于加强筋板一上还有液压多路阀。
[0010] 本实用新型由于采用了外环、内环、抱圈液压油缸、组对液压油缸等技术方案,与现有技术相比较,有效解决了大型筒体焊接时的组对、以及焊机时的形变控制等问题,同时结合传送滚筒,有效解决了自动焊接时焊接机器人焊接作业视角范围小,在焊接枪头抱圈不动的情况实现了对大型筒体纵缝360°圆周焊接,在保证焊接质量的同时,极大地提高了筒体焊接生产效率,进一步提高了企业和社会经济效率。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型主视、俯视、以及右视剖视结示意图;
[0012] 图2是本实用新型局部I放大示意图;
[0013] 图3是本实用新应用示意图;
[0014] 图中标记说明:1外环、2内环、3外左环、4外右环、5连接板、6连接支耳、7内左环、8内右环、9抱圈液压油缸、10螺栓、11组对液压油缸、12销轴、13上环、14左环、15右环、16圆环、17加强筋板一、18连接耳板、19加强筋板二、20连接板一、21连接板二、22加强筋板三、23液压多路阀、24电机、25滚轮、26轴承。
具体实施方式
[0015] 以下将结合附图对本实用新型的技术方案做详细说明,以便本领域技术人员更好理解本方案。
[0016] 如附图1所示,该应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装包括外环1、内环2,外环I包括外左环3、外右环4,外左环3与外右环4之间焊接有连接板5、连接支耳6 ;内环2包括内左环7、内右环8,内左环7、内右环8均不封闭,在内左环7、内右环8的开口处位于外环1、内环2之间有连接内左环7、内右环8两端的抱圈液压油缸9,内左环7、内右环8通过螺栓10连接,在内左环7和内右环8之间还连接有组对液压油缸11 ;内环2通过销轴12与外环I上的连接支耳6连接,该方案的内环2的内左环7和内右环8在抱圈液压油缸9的作用下,实现了对所要焊接筒体的焊接固定以及变形控制,在组对液压油缸11的作用下,实现了对所要焊接筒体的高效、较为精准的组对配合;更为具体的,外左环3与外右环4是相同的,内左环7与内右环8是相同的,有利于提高所要焊接筒体组对的同轴度;内左环7或内右环8包括上环13,左环14、右环15,用销轴11穿过左环14和右环15上的连接过渡板与上环13连接,有利于提高所要焊接筒体的在固定以及焊接形变控制的圆柱度,减小筒体的圆柱的形变;组对液压油缸12为8个,且在内左环7与内右环8的圆周上均匀分布,有利于增加内左环7与内右环8组对时的力量,以及筒体圆周受力的均匀性,提高组对效率;外左环3或外右环4包括圆环16、加强筋板一 17,加强筋板一 17焊接在圆环16的内侧,加强外环3的受力强度,提高其使用寿命;如附图2所示,连接支耳6包括连接耳板18、加强筋板二 19、连接板一 20、连接板二 21、加强筋板三22,加强筋板三22分别与加强筋板一 17、连接板5和焊接,连接板二 21分别与加强筋板一 17、加强筋板三22焊接连接,连接板一 20与连接板二 21通过螺栓连接,耳板18与连接板一 20焊接连接,四块加强筋板二19分别与连接板一 20、耳板18焊接连接,在三块耳板18之间形成两个腔体,加强了外环I与内环2的连接强度,有效保证了外环I在驱动力的作用下旋转时,有效驱动内环2、以及内环2所夹紧、组对的筒体一起旋转,在焊枪固定的情况下实现对筒体纵缝360°圆周焊接,解决焊接机器人焊接作业视角范围小的局限性;如附图1所示,在连接内左环7、内右环8两端的抱圈液压油缸9处,位于加强筋板一 17上还有液压多路阀23,解决在内环2随外环I旋转时,连接内环2的内左环7和内右环8组对液压油缸11的液压管路与内环2形成整体旋转,不需要增加液压管路随着内环2旋转,只需要连接液压多路阀23的液压管路随着内环2旋转,减少液压管路的使用量,减低生产成本,提高经济效益。具体应用时,将该焊接工装安装在电机24驱动和轴承26支撑的滚筒25上,上述电机24、轴承26、滚筒25均安装在机架上,生产线的设计安装时,需要考虑外环I与输送带上筒体中心位置,确保其同轴度符合要求。

Claims (7)

1.一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装,其特征在于包括外环(1)、内环(2),外环⑴包括外左环(3)、外右环(4),外左环(3)与外右环⑷之间焊接有连接板(5)、连接支耳(6);内环⑵包括内左环(7)、内右环(8),内左环(7)、内右环⑶均不封闭,在内左环(7)、内右环⑶的开口处位于外环(1)、内环(2)之间有连接内左环(7)、内右环⑶两端的抱圈液压油缸(9),内左环(7)、内右环⑶通过螺栓(10)连接,在内左环(7)和内右环⑶之间还连接有组对液压油缸(11);内环(2)通过销轴(12)与外环(I)上的连接支耳(6)连接。
2.如权利要求1所述的焊接工装,其特征在于外左环(3)与外右环(4)是相同的,内左环(7)与内右环⑶是相同的。
3.如权利要求2所述的焊接工装,其特征在于内左环(7)或内右环(8)包括上环(13)、左环(14)、右环(15),用销轴(11)穿过左环(14)和右环(15)上的连接过渡板与上环(13)连接。
4.如权利要求3所述的焊接工装,其特征在于组对液压油缸(12)为8个,且在内左环(7)与内右环(8)的圆周上均匀分布。
5.如权利要求4所述的焊接工装,其特征在于外左环(3)或外右环(4)包括圆环(16)、加强筋板一(17),加强筋板一(17)焊接在圆环(16)的内侧。
6.如权利要求5所述的焊接工装,其特征在于连接支耳(6)包括连接耳板(18)、加强筋板二(19)、连接板一(20)、连接板二(21)、加强筋板三(22),加强筋板三(22)分别与加强筋板一(17)、连接板(5)焊接连接,连接板二(21)分别与加强筋板一(17)、加强筋板三(22)焊接连接,连接板一(20)与连接板二(21)通过螺栓连接,耳板(18)与连接板一(20)焊接连接,四块加强筋板二(19)分别与连接板一(20)、耳板(18)焊接连接,在三块耳板(18)之间形成两个腔体。
7.如权利要求6所述焊接工装,其特征在于在连接内左环(7)、内右环(8)两端的抱圈液压油缸(9)处,位于加强筋板一(17)上还有液压多路阀(23)。
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CN104801917A (zh) * 2015-04-20 2015-07-29 骏马石油装备制造有限公司 一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装
CN106181197A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 天津滨海精大制桶有限公司 一种桶体纵缝焊接装置
CN111545984A (zh) * 2020-04-09 2020-08-18 黄石恒盛科技发展有限公司 卷板焊接装置

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