CN104801917B - 一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装 - Google Patents

一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装 Download PDF

Info

Publication number
CN104801917B
CN104801917B CN201510186051.2A CN201510186051A CN104801917B CN 104801917 B CN104801917 B CN 104801917B CN 201510186051 A CN201510186051 A CN 201510186051A CN 104801917 B CN104801917 B CN 104801917B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring
interior
welding
ring body
connecting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510186051.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104801917A (zh
Inventor
王玉庆
段明涛
苏海亭
孙丹
王海峰
闫继超
李文军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201510186051.2A priority Critical patent/CN104801917B/zh
Publication of CN104801917A publication Critical patent/CN104801917A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104801917B publication Critical patent/CN104801917B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0531—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor internal pipe alignment clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0538—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor for rotating tubes, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，提供一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装，该工装包括外环、内环，外环包括外左环、外右环,外左环与外右环之间焊接有连接板、连接支耳；内环包括内左环、内右环，内左环、内右环均不封闭，在内左环、内右环的开口处位于外环、内环之间有连接内左环、内右环两端的抱圈液压油缸，在内左环和内右环之间还连接有组对液压油缸；内环通过销轴与外环上的连接支耳连接。本发明有效解决了大型筒体焊接时的组对、形变控制等问题，有效解决了自动焊接时焊接机器人焊接作业视角范围小，实现了对大型筒体纵缝360°圆周焊接，在保证焊接质量的同时，极大地提高了筒体焊接生产效率。

Description

一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及到一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装。
背景技术
随着远距离石油、天然气、水的传输，以及城市化建设所需要的市政给排水建设，对大型金属筒体的应用越来越多，但是钢铁公司生产的大型金属筒体的长度不够长，为了提高运输、施工、生产效率，需要对大型金属筒体进行焊接拼接，目前但多数焊接都是采用人工施焊，焊接效率低，质量保证困难。为了提高焊接质量和效率，现有技术在探索自动焊接，机器人焊接，但是大型筒体焊接时的组对、以及焊接时的形变控制较为困难，同时焊接机器人焊接作业视角范围小，要对大型筒体纵缝360°圆周焊接，存在施工困难，没有较为合适的工装保证焊接质量，严重制约了生产效率。
发明内容
本发明针对上述缺陷，提供一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装，该工装包括外环、内环，外环包括外左环、外右环,外左环与外右环之间焊接有连接板、连接支耳；内环包括内左环、内右环，内左环、内右环均不封闭，在内左环、内右环的开口处位于外环、内环之间有连接内左环、内右环两端的抱圈液压油缸，内左环、内右环通过螺栓连接，在内左环和内右环之间还连接有组对液压油缸；内环通过销轴一与外环上的连接支耳连接。
进一步地，外左环与外右环是相同的，内左环与内右环是相同的。
进一步地，内左环或内右环包括上环、左环、右环，用销轴二穿过左环和右环上的连接过渡板与上环连接。
进一步地，组对液压油缸为8个，且在内左环与内右环的圆周上均匀分布。
进一步地，外左环或外右环包括圆环、加强筋板一，加强筋板一焊接在圆环的内侧。
进一步地，连接支耳包括连接耳板、加强筋板二、连接板一、连接板二、加强筋板三，加强筋板三分别与加强筋板一、连接板焊接，连接板二分别与加强筋板一、加强筋板三焊接连接，连接板一与连接板二通过螺栓连接，耳板与连接板一焊接连接，加强筋板二分别与连接板一、耳板焊接连接。
进一步地，连接内左环、内右环两端的抱圈液压油缸处，位于加强筋板一上还有液压多路阀。
本发明由于采用了外环、内环、抱圈液压油缸、组对液压油缸等技术方案，与现有技术相比较，有效解决了大型筒体焊接时的组对、以及焊机时的形变控制等问题，同时结合传送滚筒，有效解决了自动焊接时焊接机器人焊接作业视角范围小，在焊接枪头抱圈不动的情况实现了对大型筒体纵缝360°圆周焊接，在保证焊接质量的同时，极大地提高了筒体焊接生产效率，进一步提高了企业和社会经济效率。
附图说明
图1是本发明主视、俯视、以及右视剖视结示意图；
图2是本发明局部Ⅰ放大示意图；
图3是本发明应用示意图；
图中标记说明：1 外环、2 内环、3 外左环、4 外右环、5 连接板、6 连接支耳、7 内左环、8 内右环、9 抱圈液压油缸、10 螺栓、11组对液压油缸、12 销轴一、13 上环、14 左环、15 右环、16 圆环、17 加强筋板一、18 连接耳板、19 加强筋板二、20 连接板一、21 连接板二、22 加强筋板三、23 液压多路阀、24 电机、25 滚轮、26 轴承。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的技术方案做详细说明，以便本领域技术人员更好理解本方案。
如附图1所示，该应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装包括外环1、内环2，外环1包括外左环3、外右环4,外左环3与外右环4之间焊接有连接板5、连接支耳6；内环2包括内左环7、内右环8，内左环7、内右环8均不封闭，在内左环7、内右环8的开口处位于外环1、内环2之间有连接内左环7、内右环8两端的抱圈液压油缸9，内左环7、内右环8通过螺栓10连接，在内左环7和内右环8之间还连接有组对液压油缸11；内环2通过销轴一12与外环1上的连接支耳6连接，该方案的内环2的内左环7和内右环8在抱圈液压油缸9的作用下，实现了对所要焊接筒体的焊接固定以及变形控制，在组对液压油缸11的作用下，实现了对所要焊接筒体的高效、较为精准的组对配合；更为具体的，外左环3与外右环4是相同的，内左环7与内右环8是相同的，有利于提高所要焊接筒体组对的同轴度；内左环7或内右环8包括上环13，左环14、右环15，用销轴二穿过左环14和右环15上的连接过渡板与上环13连接，有利于提高所要焊接筒体的在固定以及焊接形变控制的圆柱度，减小筒体的圆柱的形变；组对液压油缸11为8个，且在内左环7与内右环8的圆周上均匀分布，有利于增加内左环7与内右环8组对时的力量，以及筒体圆周受力的均匀性，提高组对效率；外左环3或外右环4包括圆环16、加强筋板一17，加强筋板一17焊接在圆环16的内侧，加强外环3的受力强度，提高其使用寿命；如附图2所示，连接支耳6包括连接耳板18、加强筋板二19、连接板一20、连接板二21、加强筋板三22，加强筋板三22分别与加强筋板一17、连接板5焊接，连接板二21分别与加强筋板一17、加强筋板三22焊接连接，连接板一20与连接板二21通过螺栓连接，耳板18与连接板一20焊接连接，四块加强筋板二19分别与连接板一20、耳板18焊接连接，在三块耳板18之间形成两个腔体，加强了外环1与内环2的连接强度，有效保证了外环1在驱动力的作用下旋转时，有效驱动内环2、以及内环2所夹紧、组对的筒体一起旋转，在焊枪固定的情况下实现对筒体纵缝360°圆周焊接，解决焊接机器人焊接作业视角范围小的局限性；如附图1所示，在连接内左环7、内右环8两端的抱圈液压油缸9处，位于加强筋板一17上还有液压多路阀23，解决在内环2随外环1旋转时，连接内环2的内左环7和内右环8组对液压油缸11的液压管路与内环2形成整体旋转，不需要增加液压管路随着内环2旋转，只需要连接液压多路阀23的液压管路随着内环2旋转，减少液压管路的使用量，减低生产成本，提高经济效益。具体应用时，将该焊接工装安装在电机24驱动和轴承26支撑的滚筒25上，上述电机24、轴承26、滚筒25均安装在机架上，生产线的设计安装时，需要考虑外环1与输送带上筒体中心位置，确保其同轴度符合要求。

Claims (7)

1.一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装，其特征在于包括外环(1)、内环(2)，外环(1)包括外左环(3)、外右环(4),外左环(3)与外右环(4)之间焊接有连接板(5)、连接支耳(6)；内环(2)包括内左环(7)、内右环(8)，内左环(7)、内右环(8)均不封闭，在内左环(7)、内右环(8)的开口处位于外环(1)、内环(2)之间有连接内左环(7)、内右环(8)两端的抱圈液压油缸(9)，内左环(7)、内右环(8)通过螺栓(10)连接，在内左环(7)和内右环(8)之间还连接有组对液压油缸(11)；内环(2)通过销轴一(12)与外环(1)上的连接支耳(6)连接。
2.如权利要求1所述的焊接工装，其特征在于外左环(3)与外右环(4)是相同的，内左环(7)与内右环(8)是相同的。
3.如权利要求2所述的焊接工装，其特征在于内左环(7)或内右环(8)包括上环(13)、左环(14)、右环(15)，用销轴二穿过左环(14)和右环(15)上的连接过渡板与上环(13)连接。
4.如权利要求3所述的焊接工装，其特征在于组对液压油缸(11)为8个，且在内左环(7)与内右环(8)的圆周上均匀分布。
5.如权利要求4所述的焊接工装，其特征在于外左环(3)或外右环(4)包括圆环(16)、加强筋板一(17)，加强筋板一(17)焊接在圆环(16)的内侧。
6.如权利要求5所述的焊接工装，其特征在于连接支耳(6)包括连接耳板(18)、加强筋板二(19)、连接板一(20)、连接板二(21)、加强筋板三(22)，加强筋板三(22)分别与加强筋板一(17)、连接板(5)焊接连接，连接板二(21)分别与加强筋板一(17)、加强筋板三(22)焊接连接，连接板一(20)与连接板二(21)通过螺栓连接，耳板(18)与连接板一(20)焊接连接，加强筋板二(19)分别与连接板一(20)、耳板(18)焊接连接。
7.如权利要求6所述焊接工装，其特征在于在连接内左环(7)、内右环(8)两端的抱圈液压油缸(9)处，位于加强筋板一(17)上还有液压多路阀(23)。
CN201510186051.2A 2015-04-20 2015-04-20 一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装 Expired - Fee Related CN104801917B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510186051.2A CN104801917B (zh) 2015-04-20 2015-04-20 一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510186051.2A CN104801917B (zh) 2015-04-20 2015-04-20 一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104801917A CN104801917A (zh) 2015-07-29
CN104801917B true CN104801917B (zh) 2017-05-24

Family

ID=53687331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510186051.2A Expired - Fee Related CN104801917B (zh) 2015-04-20 2015-04-20 一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104801917B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107717300B (zh) * 2017-11-09 2023-07-04 无锡华光环保能源集团股份有限公司 一种装焊工装及使用该工装的汽冷分离器筒体安装结构

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07227698A (ja) * 1994-02-21 1995-08-29 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 管接続用溶接治具
GB2463882A (en) * 2008-09-25 2010-03-31 Univ Exeter Apparatus for the rotation of objects to allow inspection and/or treatment thereof
US9475155B2 (en) * 2010-02-02 2016-10-25 Technip Usa, Inc. Ring gear based welding system
CN202278360U (zh) * 2011-09-19 2012-06-20 中国石油天然气管道局第一工程分公司 一种大口径管道外对口器
JP2013169594A (ja) * 2012-02-23 2013-09-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd タンク溶接構造体用溶接治具
CN202922151U (zh) * 2012-11-21 2013-05-08 无锡三虹重工机械设备有限公司 一种用于筒体焊接接长的装置
CN204235054U (zh) * 2014-11-17 2015-04-01 南京宝泰特种材料股份有限公司 压力容器筒体组对机
CN204747911U (zh) * 2015-04-20 2015-11-11 骏马石油装备制造有限公司 一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN104801917A (zh) 2015-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204747911U (zh) 一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装
CN104801917B (zh) 一种应用于筒体纵环缝组对焊接工作站的焊接工装
CN104801836A (zh) 海上风力发电导管架基础法兰安装方法
CN107964573B (zh) 一种中型高炉炉壳更换工艺
CN101920427A (zh) H型钢45度翻转机构
CN101829838A (zh) 一种焊接方法
CN216966591U (zh) 一种压力竖井钢管环缝自动焊接装置
CN105195637A (zh) 一种双金属复合管液涨成形上料装置和上料工艺
CN207013843U (zh) 一种管道环缝自动焊工装以及管道焊接设备
CN205935693U (zh) 一种配合钢管柱混凝土顶升施工的卡具
CN205057355U (zh) 一种圆管内壁焊接装置
CN109926800B (zh) 一种箱型结构批量铆焊的工艺方法
CN206382801U (zh) 圆管环缝对接工装
CN114346384B (zh) 压力竖井钢管环缝自动焊接装置与施工方法
CN220217346U (zh) 一种偏心管半自动焊接辅助装置
CN207119906U (zh) 一种滚筒焊接机
CN211649486U (zh) 一种用于大口径铸铁管快速抢修的工装
CN212217637U (zh) 一种管道焊接滚动托架
CN213352970U (zh) 搅拌车及其罐体结构
CN205710803U (zh) 一种超大型转炉炉体组对成套对接装置
CN205362286U (zh) 一种不锈钢加强筋螺旋管端口平整设备
CN213982437U (zh) 耐磨防腐蚀放矿异径三通管道
CN210254924U (zh) 一种压力钢管环缝无损组对装置
CN219263554U (zh) 球墨铸铁管抢修连接节轮
CN104368620B (zh) 大直径厚壁无缝钢管垂直挤压机挤压导向矫直装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170524

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee