CN204718969U - 轴承自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种轴承自动检测装置，属于自动化检测机械技术领域。包括工作台板，其朝向上的一侧固定检测平台；待检轴承输送机构，对设在工作台板上；待检轴承转移机构，设在工作台板上；CCD成像机构，设在工作台板上且对应于检测平台的左端上方；机械手驱动机构，对应于检测平台的后侧的位置设在工作台板上；轴承夹放机械手，与所述的机械手驱动机构连接，且在机械手驱动机构的工作下该轴承夹放机械手在检测平台的右端的待检轴承夹取工位与检测平台的左端的成像检测工位之间往复运动。减轻工作强度；优异的检测效率；保障良好的成像效果和检测质量；节省劳动力资源。

Description

轴承自动检测装置

技术领域

本实用新型属于自动化检测机械技术领域，具体涉及一种轴承自动检测装置。

背景技术

上面提及的轴承主要指滚针轴承和滚珠轴承，但并非仅仅限于这两种轴承。如业界所知，轴承的质量优劣不仅关系到其自身的可靠性乃至使用寿命，而且还涉及使用轴承的机械设备的工作效果。随着各类机械装备向精良化、高性能化方向发展，对轴承的要求也日趋严苛。为了控制轴承的质量而藉以保障应有的精度和合理期限内的使用寿命，轴承生产厂商通常需要对其生产的轴承进行检测。尤其，为了避免瑕疵轴承流入市场或称供给用户，轴承生产厂商往往以一个不疏、一枚不漏的全检方式对其生产的所有轴承进行检测。

已有技术中普遍由人工对轴承进行检测，这种检测方式的欠缺之一，工人的检测作业强度大并且效率低；之二，由于人手工检测效率低，因而不仅难以满足工业化放大生产要求，而且投入人力多，造成劳动力资源浪费；之三，检测效果难以保障，因为检测效果的优劣在很大程度上受检测者的诸如经验、责任心、情绪、环境乃至体能状况之类的因素影响。

随着CCD技术的发展，CCD视频成像技术正逐渐被应用于包括检测工序在内的工业产品的生产线。由于CCD图像能以其直观、高效、清晰并且便于分析设计、判断以及存储等特点，因而得到人们的普遍认可。

利用前述CCD视频成像技术对轴承进行检测的技术信息可在公开的中国专利文献中见诸，典型的如发明专利授权公告号CN103364406B推荐有“基于高分辨CCD技术的轴承滚动体检测仪”，该专利方案详细地叙述了对被测轴的的轴承滚动体进行自动拍照、分析、判断和分选，对于提出高检测精度和检测效率均具有良好的积极意义，具体可参见该专利的说明书第0037至0045段。但是该专利方案未给出如何将待检轴承输送至检测平台的输送机构的具体结构、将由输送机构输入的待检轴承挟持或释放的机械手的具体结构等的启示。

实用新型专利授权公告号CN204035057U提供有“一种用于检测轴承外径尺寸合格的装置”，该专利方案也是利用CCD视频成像技术并且还给出了将检测完成的合格以及不合格的轴承分别引入各自的通道的相关装置的启示。但是，由于缺乏用于将待检轴承挟持的机械手及其相关部件，因而仍需由工人用手将待检轴承捏住并且对应到CCD相机所在的部位以供CCD相机拍摄，于是存在以下缺憾：其一，由于在检测过程中即在CCD成像过程中需由检测者参与，因而检测者的作业强度相对较大；其二，由于手工动作节奏相对缓慢，因而检测效率受到一定的影响；其三，由于在凭借手工捏住的状态下由CCD相机成像，因而易因抖动和/或位置偏移而影响成像的准确性；其四，由于需人为参与而使整个装置表现为半自动化，因而不利于节省宝贵的劳动力资源。

针对上述已有技术，仍有改良之必要，为此本申请人作了积极而有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人的试验中心进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于在CCD相机成像过程中摒弃人为攥捏被测轴承而藉以显著减轻检测人员的工作强度、有利于提高检测效率而藉以满足工业化量产要求、有益于体现CCD相机的良好的成像效果而藉以保障检测质量和有便于体现优异的自动化效果而藉以节约宝贵的劳动力资源的轴承自动检测装置。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种轴承自动检测装置，包括一工作台板，在该工作台板朝向上的一侧并且大体上位于工作台板的中央区域固定有一检测平台；一待检轴承输送机构，该待检轴承输送机构在对应于所述检测平台的右前侧的位置设置在所述工作台板上；一用于将由所述待检轴承输送机构输入的待检轴承转移至所述检测平台上的待检轴承转移机构，该待检轴承转移机构在对应于所述待检轴承输送机构的左前方的位置设置在所述工作台板上；一CCD成像机构，该CCD成像机构设置在所述的工作台板上并且以腾空状态对应于所述检测平台的左端上方；一机械手驱动机构，该机械手驱动机构在对应于所述检测平台的后侧的位置设置在所述工作台板上；一用于将由所述待检轴承转移机构转移至所述检测平台上的待检轴承自动夹住并且在夹住状态下供所述CCD成像机构成像检测而在成像检测完成后自动释放的轴承夹放机械手，该轴承夹放机械手与所述的机械手驱动机构连接，并且在机械手驱动机构的工作下该轴承夹放机械手在检测平台的右端的待检轴承夹取工位与检测平台的左端的成像检测工位之间往复运动。

在本实用新型的一个具体的实施例中，在所述工作台板上并且在对应于所述检测平台的左后侧的位置开设有一瑕疵轴承导出腔，在对应于该瑕疵轴承导出腔的位置设置有一瑕疵轴承导出槽，该瑕疵轴承导出槽与检测平台的左后侧固定，在工作台板上并且在对应于检测平台的左端的位置还固定有一合格轴承导出槽。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的待检轴承输送机构包括前输送辊架、后输送辊架、电机、主动辊、从动辊和待检轴承输送带，前输送辊架和后输送辊架彼此前后并行并且以腾空于所述工作台板的上表面的状态下固定在工作台板的右前侧，该前输送辊架和后输送辊架的左端伸展到所述检测平台的右前侧，电机在对应于后输送辊架背对前输送辊架的一侧的右端的位置设置在所述工作台板上，主动辊在对应于前输送辊架以及后输送辊架的右端的位置转动地支承在前、后输送辊架之间并且与电机传动连接，从动辊在对应于前输送辊架以及后输送辊架的左端的位置转动地支承在前、后输送辊架之间，待检轴承输送带的一端套置在主动辊上，另一端套置在从动辊上；所述的待检轴承转移机构在隔着所述前输送辊架以及后输送辊架的左端的状态下与所述检测平台的右前侧相对应；在所述的检测平台上并且在对应于所述待检轴承转移机构的位置设置有一用于将位于所述待检轴承输送带上的待检轴承在待检轴承转移机构的作用下导引至检测平台而藉以供由所述机械手驱动机构带动的所述轴承夹放机械手夹取的待检轴承过渡导向机构。

在本实用新型的又一个具体的实施例中， 所述的待检轴承转移机构包括推料作用缸座、推料作用缸和推料板，推料作用缸座在对应于所述前输送辊架背对所述后输送辊架的一侧的左端的位置以水平悬臂状态固定在所述工作台板的前侧，推料作用缸固定在推料作用缸座上，并且该推料作用缸的推料作用缸柱朝向所述检测平台，推料板固定在推料作用缸柱上；所述的待检轴承过渡导向机构与推料板相对应。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的推料作用缸为气缸或油缸。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的待检轴承过渡导向机构包括左导向板调整支承座、右导向板调整支承座、左导向板和右导向板，左导向板调整支承座的数量至少有一对并且与所述检测平台固定，右导向板调整支承座的数量同样至少有一对并且在对应于左导向板调整支承座的位置与检测平台固定，左导向板通过左导向板调整螺杆与左导向板调整支承座连接，右导向板通过右导向板调整螺杆与右导向板调整支承座连接，左、右导向板之间的并行距构成为待检轴承导向腔，所述的推料板与该待检轴承导向腔对应。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的CCD成像机构包括基座、导轨支座、CCD相机固定座和CCD相机，基座在对应于所述检测平台的右端前侧的位置固定在所述的工作台板上，导轨支座固定在基座上，在该导轨支座上开设有一调整槽，在该调整槽配设有一对调整螺钉，并且在导轨支座朝向CCD相机固定座的一侧构成有一对导轨，CCD相机固定座与该对导轨相配合，并且由一对调整螺钉固定，CCD相机在腾空于检测平台的上方的位置固定在CCD相机固定座上。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述机械手驱动机构包括无杆作用缸左支承座、无杆作用缸右支承座、无杆作用缸、一对导杆和横向位移作用缸，无杆作用缸左支承座固定在所述工作台板的后侧左端，无杆作用缸右支承座在对应于无杆作用缸左支承座的右侧的状态下固定在工作台板上，一对导杆以相互并行的状态固定在无杆作用缸左、右支承座之间，无杆作用缸在对应于一对导杆之间的位置并且在与一对导杆保持并行的状态下固定在无杆作用缸左、右支承座之间，该无杆作用缸的无杆作用缸移动块与一对导杆滑动配合，横向位移作用缸与无杆作用缸移动块固定，并且该横向位移作用缸的横向位移作用缸柱朝向所述的轴承夹放机械手，而该轴承夹放机械手与横向位移作用缸柱连接并且以水平状态对应到所述检测平台的上方；所述的CCD成像机构和待检轴承过渡导向机构对应于无杆作用缸左、右支承座之间。

在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述的机械手驱动机构还包括有一信号采集器安装板，在该信号采集器安装板上安装有一第一信号采集器和一第二信号采集器，第一信号采集器在信号采集器安装板上的位置与CCD成像机构相对应，而第二信号采集器位于第一信号采集器的右侧并且该第二信号采集器在信号采集器安装板上的位置与所述待检轴承过渡导向机构相对应，当所述无杆作用缸的无杆作用缸移动块连同所述横向位移作用缸循着所述的一对导杆向左移动并且当移动到得以由第一信号采集器采集到横向位移作用缸的位置信号的程度时，无杆作用缸移动块不再向左移动，而当无杆作用缸的无杆作用缸移动块连同横向位移作用缸循着一对导杆向右移动并且当移动到得以由第二信号采集器采集到横向位移作用缸的位置信号的程度时，无杆作用缸移动块不再向右移动，所述的第一信号采集器和第二信号采集器均为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件；所述的无杆作用缸为无杆气缸；所述的横向位移作用缸为气缸。

在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的轴承夹放机械手包括夹放作用缸固定座、夹放作用缸、夹爪座和一对夹爪，夹放作用缸固定座的长度方向的中部与所述的横向位移作用缸柱固定连接，在该夹放作用缸固定座的两端各固定有一固定座导向杆的一端，而固定座导向杆的另一端与所述横向位移作用缸的缸体滑动配合，夹放作用缸以水平状态固定在夹放作用缸固定座上，夹爪座固定在夹放作用缸上，一对夹爪以彼此面对面的状态搁置在夹爪座上，该对夹爪朝向夹放作用缸的一端与夹放作用缸连接并且由夹放作用缸带动，而该对夹爪朝向所述检测平台的一端以水平状态对应至检测平台的上方，其中：所述的夹放作用缸为气缸。

本实用新型提供的技术方案的技术效果之一，由于由轴承夹放机械手将待检轴承在夹住的状态下供 CCD成像机构成像检测，因而无需人为攥捏而藉以显著减轻在线检测人员的工作强度；之二，由于由待检轴承输送机构自动地将待检轴承输送至待检轴承转移机构并由待检轴承转移机构将待检轴承推送至检测平台，进而由机械手驱动机构带动的轴承夹放机械手自动夹取并运动至CCD成像机构所在的工位成像检测，因而具有优异的检测效率而得以满足对工业化量产的轴承的检测要求；之三，由于凭借CCD成像机构的CCD相机成像，因而能保障良好的成像效果并保障检测质量；之四，由于从待检轴承的输入至完成检测的全过程均通过自动化实现，因而可节省宝贵的劳动力资源。

附图说明

图1为本实用新型的实施例结构图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了一既可以是长方体也可以是正方体（本实施例选择前者）工作台板1，该工作台板1在使用状态下通过支承腿设置于检测场所的地坪上，也可以直接与轴承生产流水线相配套而设置于完成了轴承装配后的检测工位处，在该工作台板1朝向上的一侧并且大体上位于工作台板1的中央区域固定有一检测平台11；示出了一待检轴承输送机构2，该待检轴承输送机构2在对应于检测平台11的右前侧（右端前侧）的位置设置在工作台板1上；示出了一用于将由所述待检轴承输送机构2输入的待检轴承8转移至前述检测平台11上的待检轴承转移机构3，该待检轴承转移机构3在对应于待检轴承输送机构2的左前方（左端前方）的位置设置在工作台板1上；示出了一CCD成像机构4，该CCD成像机构4设置在前述的工作台板1上并且以腾空状态对应于所述检测平台11的左端上方；示出了一机械手驱动机构5，该机械手驱动机构5在对应于前述检测平台11的后侧的位置设置在前述工作台板1上；示出了一用于将由前述待检轴承转移机构3转移至检测平台11上的待检轴承8自动夹住并且在夹住状态下供前述CCD成像机构4成像检测而在成像检测完成后自动释放的轴承夹放机械手6，该轴承夹放机械手6与前述的机械手驱动机构5连接，并且在机械手驱动机构5的工作下该轴承夹放机械手6在检测平台11的右端的待检轴承夹取工位（图1所示的状态）与检测平台11的左端的成像检测工位（CCD成像机构4所在的工位）之间往复运动。

由图1所示，前述的待检轴承转移机构2与机械手驱动机构5在工作台板1上的位置大体上形成对角关系。

由图1所示，在前述工作台板1上并且在对应于前述检测平台11的左后侧（左端后侧）的位置开设有一瑕疵轴承导出腔12，在对应于该瑕疵轴承导出腔12的位置以倾斜状态设置有一瑕疵轴承导出槽121，该瑕疵轴承导出槽121与检测平台11的左后侧固定，在工作台板1上并且在对应于检测平台11的左端的位置同样以倾斜状态固定有一合格轴承导出槽13，由该合格轴承导出槽13导出的即经检测而获得的合格轴承进入下一道工序如包装工序。

前述的待检轴承输送机构2的优选而非绝对限于的结构如下：包括前输送辊架21、后输送辊架22、电机23、主动辊24、从动辊25和待检轴承输送带26，前输送辊架21和后输送辊架22彼此前后并行并且以腾空于前述工作台板1的上表面的状态下固定在工作台板1的右前侧（右端前侧），该前输送辊架21和后输送辊架22的左端伸展到前述检测平台11的右前（右端前侧），在图1中示出了用于使前输送辊架21腾空于工作台板11的前输送辊架抬高座211（一对）和用于使后输送辊架22腾空于工作台板11的后输送辊架抬高座221（一对），该前输送辊架抬高座211也可称其为垫块并且与工作台板1固定，后输送辊架抬高座221同例。电机23在对应于后输送辊架22背对前输送辊架21的一侧的右端的位置设置在前述工作台板1上，主动辊24在对应于前输送辊架21以及后输送辊架22的右端的位置通过配有轴承的主动辊轴承座转动地支承在前、后输送辊架21、22之间并且该主动辊24朝向电机23的一端与电机23传动连接，从动辊25在对应于前输送辊架21以及后输送辊架22的左端的位置通过配有轴承的从动辊轴承座转动地支承在前、后输送辊架21、22之间，待检轴承输送带26的一端套置在主动辊24上，另一端套置在从动辊25上。

为了确保待检轴承输送带26的输送效果，本实用新型在前述前、后输送辊架21、22之间设置有一托带板27，藉由该托带板27起到对待检轴承输送带26的托护作用，避免待检轴承输送带26因产生挠度而致待检轴承8在待检轴承输送带26上出现扎堆现象。

由图1所示，前述的待检轴承转移机构3在隔着前输送辊架21以及后输送辊架22的左端的状态下与前述检测平台11的右前侧（右端前侧）相对应；在前述的检测平台11上并且在对应于待检轴承转移机构3的位置设置有一用于将位于前述待检轴承输送带26上的待检轴承在待检轴承转移机构3的作用下导引至检测平台11而藉以供由前述机械手驱动机构5带动的轴承夹放机械手6夹取的待检轴承过渡导向机构7。

请继续见图1，前述的待检轴承转移机构3的优选而非绝对限于的结构如下：包括推料作用缸座31、推料作用缸32和推料板33，推料作用缸座31在对应于前述的前输送辊架21背对后输送辊架22的一侧的左端的位置通过推料作用缸座固定螺钉311以水平悬臂状态固定在工作台板1的前侧边缘部位，推料作用缸32固定在推料作用缸座31上，并且该推料作用缸32的推料作用缸柱321朝向前述检测平台11，推料板33采用推料板螺钉331固定在推料作用缸柱321上。前述的待检轴承过渡导向机构7与推料板33相对应。

为了确保前述推料板33（也可称推料块）对待检轴承8的推送效果，因而在推料板33背对推料作用缸柱321的一侧即在推料板33朝向检测平台11的一侧构成有一与待检轴承8的圆弧面相吻合的推料板圆弧形腔332，并且随着待检轴承8的规格即直径的变化，推料板33可作适应性更换。

在本实施例中，前述的推料作用缸32为气缸，但是如果出于规避之目的而用油缸代替气缸，那么应当视为等效性变化而依然属于本实用新型公开的技术内涵范畴。

前述的待检轴承过渡导向机构7的优选而非限于的结构如下：包括左导向板调整支承座71、右导向板调整支承座72、左导向板73和右导向板74，左导向板调整支承座71的数量有一对并且通过螺钉与前述检测平台11固定，右导向板调整支承座72的数量同样有一对并且在对应于左导向板调整支承座71的位置通过图示的螺钉721与检测平台11固定，左导向板73通过左导向板调整螺杆731与左导向板调整支承座71连接，右导向板74通过右导向板调整螺杆741与右导向板调整支承座72连接，左、右导向板73、74之间的并行距即左、右导向板73、74之间的空间构成为待检轴承导向腔75，前述的推料板33与该待检轴承导向腔75对应。

前述左、右导向板73、74之间的并行距即待检轴承导向腔75的宽度随着待检轴承8的规格如前述的直径变化而可依需调节，以右导向板74为例，在调整完成后采用锁定螺母7411将右导向板调整螺杆741锁定，左导向板73同例。由图1所示，左导向板73的前端在途经前述待检轴承输送带26的上方后伸展到前输送辊架21，由其起到对位于待检轴承输送带26上的待检轴承8的阻挡，具体而言，避免待检轴承8窜出待检轴承输送带8，以便由与待检轴承导向腔75对应的推料板33推至检测平台11。

仍见图1，前述的CCD成像机构4的优选而非限于的结构如下：包括基座41、导轨支座42、CCD相机固定座43和CCD相机44，基座41在对应于前述检测平台11的右端前侧的位置固定在前述的工作台板1上，导轨支座42采用导轨座螺钉423固定在基座41上，在该导轨支座42上开设有一调整槽421，在该调整槽421配设有一对调整螺钉4211，并且在导轨支座42朝向CCD相机固定座43的一侧构成有一对导轨422，CCD相机固定座43与该对导轨422相配合，并且由一对调整螺钉4211固定，CCD相机44在腾空于检测平台11的上方的位置固定在CCD相机固定座43上。由此可知，CCD相机固定座43连同CCD相机44可在导轨支座42的高度方向进行调整。由于CCD相机44成像检测原理属于已有公知技术，例如可参见申请人在上面的背景技术栏中提及的中国专利授权公告号CN103364406B和CN204035057U，因而申请人不再赘述。

请依然见图1，前述机械手驱动机构5的优选而非绝对限于的结构如下：包括无杆作用缸左支承座51、无杆作用缸右支承座52、无杆作用缸53、一对导杆54和横向位移作用缸55，无杆作用缸左支承座51固定在前述工作台板1的后侧左端，无杆作用缸右支承座52在对应于无杆作用缸左支承座51的右侧的状态下固定在工作台板1上，一对导杆54以相互并行的状态固定在无杆作用缸左、右支承座51、52之间，无杆作用缸53在对应于一对导杆54之间的位置并且在与一对导杆54保持并行的状态下固定在无杆作用缸左、右支承座51、52之间，该无杆作用缸53的无杆作用缸移动块531与一对导杆54滑动配合，横向位移作用缸55采用横向位移作用缸固定螺钉552与无杆作用缸移动块531固定，并且该横向位移作用缸55的横向位移作用缸柱551朝向前述的轴承夹放机械手6，而该轴承夹放机械手6与横向位移作用缸柱551连接并且以水平状态对应到前述检测平台11的上方；前述的CCD成像机构4和待检轴承过渡导向机构7对应于无杆作用缸左、右支承座51、52之间，更具体地讲，CCD成像机构4和待检轴承过渡导向机构7对应于前述的一对导杆54中的位于前侧的一根导杆的前方。在图中还示出了用于将一对导杆54的两端分别与无杆作用缸支承座51、52固定的导杆固定螺钉541。以一对导杆54与无杆作用缸右支在座52相固定为例，在无杆作用缸右支承座52上并且在对应于一对导杆54的位置开设有一对导杆固定螺钉孔521，前述的导杆固定螺钉541在加垫圈5411的状态下在对应于导杆固定螺钉孔521的位置旋入预设于一对导杆54的端面上的螺孔内。由于一对导杆54的左端与无杆作用缸左支承座51相固定的方式是与一对导杆54的右端与无杆作用缸右支承座52相固定的方式相同的，因而不再赘述。

由图1所示，前述的机械手驱动机构5还包括有一信号采集器安装板56，在该信号采集器安装板56上安装有一第一信号采集器561和一第二信号采集器562，第一信号采集器561在信号采集器安装板56上的位置与CCD成像机构4的CCD相机44相对应，而第二信号采集器562位于第一信号采集器561的右侧并且该第二信号采集器562在信号采集器安装板56上的位置与前述待检轴承过渡导向机构7相对应。当前述无杆作用缸53的无杆作用缸移动块531连同横向位移作用缸55循着前述的一对导杆54向左移动并且当移动到得以由第一信号采集器561采集到横向位移作用缸55的位置信号的程度时，无杆作用缸移动块531不再向左移动，而当无杆作用缸53的无杆作用缸移动块531连同横向位移作用缸55循着一对导杆54向右移动并且当移动到得以由第二信号采集器562采集到横向位移作用缸55的位置信号的程度时，无杆作用缸移动块531不再向右移动。在本实施例中，前述的第一信号采集器561和第二信号采集器562均为行程开关，然而如果采用微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件，那么应当视为等效变化。

前述的无杆作用缸53为无杆气缸；前述的横向位移作用缸55为气缸。在图1中示出了无杆作用缸53的进气接口532和回气接口533，进、回气接口532、533与气源装置管路连接，气源装置如空压机、气泵或类似的装置。

前述的轴承夹放机械手6包括夹放作用缸固定座61、夹放作用缸62、夹爪座63和一对夹爪64，夹放作用缸固定座61的长度方向的中部与前述的横向位移作用缸柱551固定连接，在该夹放作用缸固定座61的两端各固定有一固定座导向杆611的一端，而固定座导向杆611的另一端与前述横向位移作用缸55的缸体滑动配合，夹放作用缸62以水平状态固定在夹放作用缸固定座61上，夹爪座63固定在夹放作用缸62上，一对夹爪64以彼此面对面的状态搁置在夹爪座63上，该对夹爪64朝向夹放作用缸62的一端与夹放作用缸62连接并且由夹放作用缸62带动，而该对夹爪64朝向前述检测平台11的一端以水平状态对应至检测平台11的上方，其中：前述的夹放作用缸62为气缸。

在本实施例中，前述的无杆作用缸53和夹放作用缸62均优选采用由中国上海启明气动元件有限公司生产并且在本申请提出以前在市场销售的型号分别为CHM-Q-A无杆气缸以及CHM-Q-S气缸。

申请人结合图1描述本实用新型的使用，由轴承生产线引入的并且完成了装配的待检轴承8进入待检轴承输送机构2，此时在电机23的工作下，由电机23带动主动辊24，由主动辊24带动待检轴承输送带26，在待检轴承输送带26围绕主动辊24以及从动辊25形成一个周而复始的传送平面的状态下将待检轴承8输送到对应于待检轴承转移机构3的位置，由待检轴承转移机构3的推料作用缸32逐个推向待检轴承导向机构7的待检轴承导向腔75并使待检轴承8进入检测平台11。进入检测平台11的待检轴承8在轴承夹放机械手6的夹放作用缸62的工作下，由一对夹爪64夹住（每次夹住一枚待检轴承8）。接着机械手驱动机构5工作即无杆作用缸53工作，无杆作用缸移动块531连同横向位移作用缸55循着一对导杆54向左位移，由于夹放作用缸62与横向位移作用缸55的横向位移作用缸柱551固定连接，因而在横向位移作用缸55向左移动时，夹放作用缸62也相应向左位移，被一对夹爪64夹住的待检轴承8同例。当移动到对应于CCD成像机构4的工位时，即待检轴承8对应到CCD相机44的下方时，由CCD相机44（即CCD摄像头）对其成像拍摄，并将图像传送给作为外部处理设备的图像处理模块，经图像分析模块分析并将信号输出，直至由外部处理设备的屏幕显示。

在上述过程中，如果待检轴承8因存在瑕疵而不合格，那么由横向位移作用缸55的工作，横向位移作用缸柱551向缸体内位移，带动夹放作用缸62作亦步亦趋的位移，接着夹放作用缸62工作，使一对夹爪64彼此斥开，将被其夹住的不合格的轴承释放至瑕疵轴承导出槽121，由瑕疵轴承导出槽121导入瑕疵轴承导出腔12。如果经成像拍摄并经前述外部处理设备处理而判定轴承合格，那么无杆作用缸53再次动作，使无杆作用缸移动块531再次向左位移，直至使夹住有轴承的一对夹爪642对应到合格轴承导出槽13，而后在夹放作用缸62的工作下使一对夹爪64相互斥开，将经检测而合格的轴承释放至合格轴承导出槽13。然后无杆作用缸53反向工作，直至使无杆作用缸移动块531后移至由目前图1所示的位置，以便由一对夹取下一个有待于检测的待检轴承8。如此反复而对依需数量的待检轴承8实行自动化检测。

综上所述，本实用新型提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种轴承自动检测装置，其特征在于包括一工作台板(1)，在该工作台板(1)朝向上的一侧并且大体上位于工作台板(1)的中央区域固定有一检测平台(11)；一待检轴承输送机构(2)，该待检轴承输送机构(2)在对应于所述检测平台(11)的右前侧的位置设置在所述工作台板(1)上；一用于将由所述待检轴承输送机构(2)输入的待检轴承转移至所述检测平台(11)上的待检轴承转移机构(3)，该待检轴承转移机构(3)在对应于所述待检轴承输送机构(2)的左前方的位置设置在所述工作台板(1)上；一CCD成像机构(4)，该CCD成像机构(4)设置在所述的工作台板(1)上并且以腾空状态对应于所述检测平台(11)的左端上方；一机械手驱动机构(5)，该机械手驱动机构(5)在对应于所述检测平台(11)的后侧的位置设置在所述工作台板(1)上；一用于将由所述待检轴承转移机构(3)转移至所述检测平台(11)上的待检轴承自动夹住并且在夹住状态下供所述CCD成像机构(4)成像检测而在成像检测完成后自动释放的轴承夹放机械手(6)，该轴承夹放机械手(6)与所述的机械手驱动机构(5)连接，并且在机械手驱动机构(5)的工作下该轴承夹放机械手(6)在检测平台(11)的右端的待检轴承夹取工位与检测平台(11)的左端的成像检测工位之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的轴承自动检测装置，其特征在于在所述工作台板(1)上并且在对应于所述检测平台(11)的左后侧的位置开设有一瑕疵轴承导出腔(12)，在对应于该瑕疵轴承导出腔(12)的位置设置有一瑕疵轴承导出槽(121)，该瑕疵轴承导出槽(121)与检测平台(11)的左后侧固定，在工作台板(1)上并且在对应于检测平台(11)的左端的位置还固定有一合格轴承导出槽(13)。

3.根据权利要求1所述的轴承自动检测装置，其特征在于所述的待检轴承输送机构(2)包括前输送辊架(21)、后输送辊架(22)、电机(23)、主动辊(24)、从动辊(25)和待检轴承输送带(26)，前输送辊架(21)和后输送辊架(22)彼此前后并行并且以腾空于所述工作台板(1)的上表面的状态下固定在工作台板(1)的右前侧，该前输送辊架(21)和后输送辊架(22)的左端伸展到所述检测平台(11)的右前侧，电机(23)在对应于后输送辊架(22)背对前输送辊架(21)的一侧的右端的位置设置在所述工作台板(1)上，主动辊(24)在对应于前输送辊架(21)以及后输送辊架(22)的右端的位置转动地支承在前、后输送辊架(21、22)之间并且与电机(23)传动连接，从动辊(25)在对应于前输送辊架(21)以及后输送辊架(22)的左端的位置转动地支承在前、后输送辊架(21、22)之间，待检轴承输送带(26)的一端套置在主动辊(24)上，另一端套置在从动辊(25)上；所述的待检轴承转移机构(3)在隔着所述前输送辊架(21)以及后输送辊架(22)的左端的状态下与所述检测平台(11)的右前侧相对应；在所述的检测平台(11)上并且在对应于所述待检轴承转移机构(3)的位置设置有一用于将位于所述待检轴承输送带(26)上的待检轴承在待检轴承转移机构(3)的作用下导引至检测平台(11)而藉以供由所述机械手驱动机构(5)带动的所述轴承夹放机械手(6)夹取的待检轴承过渡导向机构(7)。

4.根据权利要求3所述的轴承自动检测装置，其特征在于所述的待检轴承转移机构(3)包括推料作用缸座(31)、推料作用缸(32)和推料板(33)，推料作用缸座(31)在对应于所述前输送辊架(21)背对所述后输送辊架(22)的一侧的左端的位置以水平悬臂状态固定在所述工作台板(1)的前侧，推料作用缸(32)固定在推料作用缸座(31)上，并且该推料作用缸(32)的推料作用缸柱(321)朝向所述检测平台(11)，推料板(33)固定在推料作用缸柱(321)上；所述的待检轴承过渡导向机构(7)与推料板(33)相对应。

5.根据权利要求4所述的轴承自动检测装置，其特征在于所述的推料作用缸(32)为气缸或油缸。

6.根据权利要求4所述的轴承自动检测装置，其特征在于所述的待检轴承过渡导向机构(7)包括左导向板调整支承座(71)、右导向板调整支承座(72)、左导向板(73)和右导向板(74)，左导向板调整支承座(71)的数量至少有一对并且与所述检测平台(11)固定，右导向板调整支承座(72)的数量同样至少有一对并且在对应于左导向板调整支承座(71)的位置与检测平台(11)固定，左导向板(73)通过左导向板调整螺杆(731)与左导向板调整支承座(71)连接，右导向板(74)通过右导向板调整螺杆(741)与右导向板调整支承座(72)连接，左、右导向板(73、74)之间的并行距构成为待检轴承导向腔(75)，所述的推料板(33)与该待检轴承导向腔(75)对应。

7.根据权利要求1所述的轴承自动检测装置，其特征在于所述的CCD成像机构(4)包括基座(41)、导轨支座(42)、CCD相机固定座(43)和CCD相机(44)，基座(41)在对应于所述检测平台(11)的右端前侧的位置固定在所述的工作台板(1)上，导轨支座(42)固定在基座(41)上，在该导轨支座(42)上开设有一调整槽(421)，在该调整槽(421)配设有一对调整螺钉(4211)，并且在导轨支座(42)朝向CCD相机固定座(43)的一侧构成有一对导轨(422)，CCD相机固定座(43)与该对导轨(422)相配合，并且由一对调整螺钉(4211)固定，CCD相机(44)在腾空于检测平台(11)的上方的位置固定在CCD相机固定座(43)上。

8.根据权利要求3所述的轴承自动检测装置，其特征在于所述机械手驱动机构(5)包括无杆作用缸左支承座(51)、无杆作用缸右支承座(52)、无杆作用缸(53)、一对导杆(54)和横向位移作用缸(55)，无杆作用缸左支承座(51)固定在所述工作台板(1)的后侧左端，无杆作用缸右支承座(52)在对应于无杆作用缸左支承座(51)的右侧的状态下固定在工作台板(1)上，一对导杆(54)以相互并行的状态固定在无杆作用缸左、右支承座(51、52)之间，无杆作用缸(53)在对应于一对导杆(54)之间的位置并且在与一对导杆(54)保持并行的状态下固定在无杆作用缸左、右支承座(51、52)之间，该无杆作用缸(53)的无杆作用缸移动块(531)与一对导杆(54)滑动配合，横向位移作用缸(55)与无杆作用缸移动块(531)固定，并且该横向位移作用缸(55)的横向位移作用缸柱(551)朝向所述的轴承夹放机械手(6)，而该轴承夹放机械手(6)与横向位移作用缸柱(551)连接并且以水平状态对应到所述检测平台(11)的上方；所述的CCD成像机构(4)和待检轴承过渡导向机构(7)对应于无杆作用缸左、右支承座(51、52)之间。

9.根据权利要求8所述的轴承自动检测装置，其特征在于所述的机械手驱动机构(5)还包括有一信号采集器安装板(56)，在该信号采集器安装板(56)上安装有一第一信号采集器(561)和一第二信号采集器(562)，第一信号采集器(561)在信号采集器安装板(56)上的位置与CCD成像机构(4)相对应，而第二信号采集器(562)位于第一信号采集器(561)的右侧并且该第二信号采集器(562)在信号采集器安装板(56)上的位置与所述待检轴承过渡导向机构(7)相对应，当所述无杆作用缸(53)的无杆作用缸移动块(531)连同所述横向位移作用缸(55)循着所述的一对导杆(54)向左移动并且当移动到得以由第一信号采集器(561)采集到横向位移作用缸(55)的位置信号的程度时，无杆作用缸移动块(531)不再向左移动，而当无杆作用缸(53)的无杆作用缸移动块(531)连同横向位移作用缸(55)循着一对导杆(54)向右移动并且当移动到得以由第二信号采集器(562)采集到横向位移作用缸(55)的位置信号的程度时，无杆作用缸移动块(531)不再向右移动，所述的第一信号采集器(561)和第二信号采集器(562)均为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件；所述的无杆作用缸(53)为无杆气缸；所述的横向位移作用缸(55)为气缸。

10.根据权利要求8所述的轴承自动检测装置，其特征在于所述的轴承夹放机械手(6)包括夹放作用缸固定座(61)、夹放作用缸(62)、夹爪座(63)和一对夹爪(64)，夹放作用缸固定座(61)的长度方向的中部与所述的横向位移作用缸柱(551)固定连接，在该夹放作用缸固定座(61)的两端各固定有一固定座导向杆(611)的一端，而固定座导向杆(611)的另一端与所述横向位移作用缸(55)的缸体滑动配合，夹放作用缸(62)以水平状态固定在夹放作用缸固定座(61)上，夹爪座(63)固定在夹放作用缸(62)上，一对夹爪(64)以彼此面对面的状态搁置在夹爪座(63)上，该对夹爪(64)朝向夹放作用缸(62)的一端与夹放作用缸(62)连接并且由夹放作用缸(62)带动，而该对夹爪(64)朝向所述检测平台(11)的一端以水平状态对应至检测平台(11)的上方，其中：所述的夹放作用缸(62)为气缸。