CN111141770A - 一种电路板x射线检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电路板X射线检测机,其包括机架、检测台板、十字滑台、X检测头,检测台板与十字滑台固定在机架上,十字滑台位于检测台板顶部,X检测头固定在十字滑台上,机架上还设有输送道、推送板、定位器,输送道侧面靠近检测台板侧面,推送板位于输送道上,机架上设有推动推送板向检测台板移动的伸缩器,定位器包括输送链条、驱动机构、若干个T型定位杆,T型定位杆包括短横杆与长竖杆,短横杆依次固定在输送链条上,驱动机构驱动输送链条在检测台板上移动,靠近推送板的T型定位杆的长竖杆朝向推送板。本发明具有提升电路板定位效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及电路板检测设备的技术领域,尤其是涉及一种电路板X射线检测机。
背景技术
大型复杂电路板中均有较多线条与孔,其中在生产过程中存在过细、过粗、残缺、针孔、粘连、断开、错位等质量问题,这些质量问题通过人工很难辨认出来,且效率低下,通常需要借助电路板X射线检测机进行检测,在检测的过程中,当遇到不合格产品后,电路板X射线检测机会进行提醒,便于人们取出电路板进行维修或者报废,以保证产品质量;
目前申请公布号为CN107643303A的在X射线发生器高度可调式印刷电路板检测机,其包括金属箱体、设在金属箱体内的印刷电路板载台,带动印刷电路板载台移动的X轴伺服电机及Y轴伺服电机,设在印刷电路板载台下方的X射线发生器,设在印刷电路板载台上方的X射线图像信息增强器,所述金属箱体内的底部中心设有立柱,所述立柱上设有竖立布置的不锈钢轨道以及设在不锈钢轨道上的移动块,所述不锈钢轨道中设有与移动块螺纹连接的丝杠,所述不锈钢轨道的上端部设有伺服电机,所述伺服电机与丝杠的上端部联接,所述X射线发生器固定在移动块上。伺服电机带动丝杠,丝杠带动移动块上下移动,从而调节X射线发生器的具体位置。
电路板X射线检测机使用时,将电路板固定在检测台板上,定位过程中需要准确的固定上,避免产生较大的偏移而影响检测精度,但定位过程繁琐,操作不便,导致定位效率低下,不适合产业化生产检测。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的之一是提供一种具有提升电路板定位效率的电路板X射线检测机。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种电路板X射线检测机,包括机架、检测台板、十字滑台、X检测头,所述检测台板与十字滑台固定在机架上,所述十字滑台位于检测台板顶部,所述X检测头固定在十字滑台上,所述机架上还设有输送道、推送板、定位器,所述输送道侧面靠近检测台板侧面,所述推送板位于输送道上,所述机架上设有推动推送板向检测台板移动的伸缩器,所述定位器包括输送链条、驱动机构、若干个T型定位杆,所述T型定位杆包括短横杆与长竖杆,所述短横杆依次固定在输送链条上,所述驱动机构驱动输送链条在检测台板上移动,靠近所述推送板的T型定位杆的长竖杆朝向推送板。
通过采用上述技术方案,伸缩器推动推送板,从而推动到达推送板的电路板移向两个长竖杆之间,电路板边沿沿着长竖杆继续移动,直到电路板的边角抵触到短横杆,由于短横杆与长竖杆之间垂直,而电路板边角也呈直角,从而短横杆和长竖杆的连接位置与电路板边角向适配,从而使长竖杆完全抵靠在电路板的边缘,且长竖杆、短横杆与推送板能完全将电路板的四边沿进行定位,从而有效的提升了对电路板的定位效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述推送板侧面两端设有供长竖杆插入的定位槽。
通过采用上述技术方案,在长竖杆向电路板抵靠过程中,长竖杆抵触着推送板向推送板中心移动,直到长竖杆插入定位槽内,从而长竖杆进行固定,避免在检测过程中长竖杆产生位移而影响定位精确度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述定位槽呈V形。
通过采用上述技术方案,在长竖杆沿着推送板移动时,长竖杆端部再定位槽内移动再卡在最低点,避免产生过度的磨损。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述检测台板上固定有两个定位块,所述定位块朝向推送板一侧设有定位凸起,所述短横杆远离长竖杆一侧设有供定位凸起插入的限位槽。
通过采用上述技术方案,当长竖杆被推动时,输送链条由于无法进行固定支撑,因此也被推动,直到短横杆与定位凸起抵触,从而实现对T型定位杆的定位,从而避免T型定位杆在检测的过程中产生偏移而影响检测精度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述定位凸起呈弧形。
通过采用上述技术方案,弧形的定位凸起移入限位槽的过程中能起到导向作用,从而提升了定位凸起与短横杆的定位精确度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述检测台板侧面还设有出料输送带,所述输送链条通过出料输送带上方。
通过采用上述技术方案,检测完毕后,通过输送链条带动T型定位杆,将电路板推送至出料输送带上,便于电路板输送出。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述检测台板上设有若干个支撑电路板的滚珠。
通过采用上述技术方案,滚珠有效的减少了电路板与检测台板之间的摩擦,减少电路板移动过程中的磨损。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述驱动机构包括两个主动齿轮、从动齿轮、驱动电机,所述主动齿轮连接在驱动电机上,所述输送链条分别与主动齿轮与从动齿轮连接。
通过采用上述技术方案,驱动电机驱动主动齿轮带动输送链条进行工作。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
1.电路板推入两个T型定位杆后,四个位置均能受到固定,提高整体的固定效果;
2.电路板固定后整体的定位精确度高,减少定位误差;
3.检测完毕后,电路板直接通出,提升出料的便捷性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中A部分的放大示意图;
图3是图1中B部分的放大示意图;
图4是T型定位杆结构示意图;
图5是本发明的检测状态示意图。
附图标记:1、机架;2、检测台板;21、滚珠;3、十字滑台;4、X检测头;5、输送道;51、推送板;511、定位槽;52、伸缩器;6、定位器;61、输送链条;62、驱动机构;621、主动齿轮;622、从动齿轮;623、驱动电机;63、T型定位杆;631、长竖杆;632、短横杆;633、限位槽;7、定位块;71、定位凸起;8、出料输送带;9、电路板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1,为本发明公开的一种电路板X射线检测机,包括机架1、检测台板2、十字滑台3、X检测头4,检测台板2与十字滑台3固定在机架1上,十字滑台3位于检测台板2顶部,X检测头4固定在十字滑台3上,加工成型的电路板9需要放置在检测台板2上进行定位,定位完毕后,十字滑台3进行工作,使X检测头4在电路板9上方进行平移,X检测头4对电路板9上的线条与孔进行检测,当检测到过细、过粗、残缺、针孔、粘连、断开、错位等质量问题时,X检测头4产生提醒,人们将存在质量问题的电路板9进行修补或者报废,而没有质量问题的电路板9取出进行下一道工序,通过X检测头4的检测,有效的减少的人工检测成本,提高检测效率与精度。
参照图1,其中在机架1上设置输送道5以及出料输送带8,输送道5侧面靠近检测台板2侧面,出料输送带8也设置在检测台板2侧面,未检测的电路板9通过输送道5依次送入检测台板2,检测完成后的电路板9推送至出料输送带8上,再通过出料输送带8进行输送至下一道工序,从而使电路的板的输送更加的便捷,提高工作效率。
参照图1和图2,机架1上还设置了推送板51和定位器6,推送板51位于输送道5上,机架1上设有推动推送板51向检测台板2移动的伸缩器52,通过伸缩器52的伸缩作用,带动推送板51在输送道5上向检测台板2移动,或者将推送板51从检测台板2移动会输送道5上,当推送板51向检测台板2移动时,会推动输送道5输送至靠近检测台板2一侧的电路板9,从而推送板51将电路板9推到检测台板2上,其中由于检测台板2上设有若干个支撑电路板9的滚珠21,从而滚珠21有效的减少了电路板9与检测台板2之间的摩擦,减少电路板9移动过程中的磨损,进入的检测台板2的电路板9通过定位器6进行定位,便于进行检测工序。
参照图1和图2,其中定位器6包括输送链条61、驱动机构62、若干个T型定位杆63,驱动机构62包括两个主动齿轮621、从动齿轮622、驱动电机623,主动齿轮621连接在驱动电机623上,输送链条61分别与主动齿轮621与从动齿轮622连接,驱动电机623驱动主动齿轮621带动输送链条61进行工作,输送链条61受到主动齿轮621的运动同时带动从动齿轮622进行转动,从而输送链条61能在检测台板2上进行循环运动,其中T型定位杆63包括短横杆632与长竖杆631,短横杆632依次固定在输送链条61上,靠近推送板51的T型定位杆63的长竖杆631朝向推送板51,从而在输送链条61运动的过程中能带动T型定位杆63在检测台板2上移动,靠近X检测头4检测位置边沿的两根T型定位杆63刚好保持平行,且均朝向电路板9进入位置,伸缩器52推动推送板51,从而推动到达推送板51的电路板9移向两个长竖杆631之间,电路板9边沿沿着长竖杆631继续移动,在移动的过程中电路板9能受到T型定位杆63的导向作用,从而移动过程中能有效的保持平稳,移动直到电路板9的边角抵触到短横杆632,由于短横杆632与长竖杆631之间垂直,而电路板9边角也呈直角,从而短横杆632和长竖杆631的连接位置与电路板9边角向适配,从而使长竖杆631完全抵靠在电路板9的边缘,且长竖杆631、短横杆632与推送板51能完全将电路板9的四边沿进行定位,从而有效的提升了对电路板9的定位效率。
参照图1和图3,推送板51侧面两端设有供长竖杆631插入的V形定位槽511,在长竖杆631向电路板9抵靠过程中,长竖杆631抵触着推送板51向推送板51中心移动,直到长竖杆631插入定位槽511内,长竖杆631端部在定位槽511内移动直到卡在最低点,从而长竖杆631进行固定,其中避免了产生过度的磨损,避免在检测过程中长竖杆631产生位移而影响定位精确度。
参照图1和图2,其中检测台板2上固定有两个定位块7,定位块7朝向推送板51一侧设有弧形的定位凸起71,参照图1和图4,短横杆632远离长竖杆631一侧设有供定位凸起71插入的限位槽633,当长竖杆631被推动时,输送链条61由于无法进行固定支撑,因此也被推动,直到短横杆632与定位凸起71抵触,定位凸块卡入限位槽633内,弧形的定位凸起71在移入限位槽633的过程中能起到导向作用,从而提升了定位凸起71与短横杆632的定位精确度,实现对T型定位杆63的定位,从而避免T型定位杆63在检测的过程中产生偏移而影响检测精度。
参照图1和图5,通过上述的定位工序后,再通过X检测头4进行对电路板9检测,检测完毕后检测完毕后,由于输送链条61通过出料输送带8上方,因此通过输送链条61带动T型定位杆63,将电路板9推送至出料输送带8上,出料输送带8再将电路板9有效的输送出,从而便于后续检测的进行,提升工作效率,便于工业化检测生产。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电路板X射线检测机,包括机架(1)、检测台板(2)、十字滑台(3)、X检测头(4),所述检测台板(2)与十字滑台(3)固定在机架(1)上,所述十字滑台(3)位于检测台板(2)顶部,所述X检测头(4)固定在十字滑台(3)上,其特征是:所述机架(1)上还设有输送道(5)、推送板(51)、定位器(6),所述输送道(5)侧面靠近检测台板(2)侧面,所述推送板(51)位于输送道(5)上,所述机架(1)上设有推动推送板(51)向检测台板(2)移动的伸缩器(52),所述定位器(6)包括输送链条(61)、驱动机构(62)、若干个T型定位杆(63),所述T型定位杆(63)包括短横杆(632)与长竖杆(631),所述短横杆(632)依次固定在输送链条(61)上,所述驱动机构(62)驱动输送链条(61)在检测台板(2)上移动,靠近所述推送板(51)的T型定位杆(63)的长竖杆(631)朝向推送板(51)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板X射线检测机,其特征是:所述推送板(51)侧面两端设有供长竖杆(631)插入的定位槽(511)。
3.根据权利要求2所述的一种电路板X射线检测机,其特征是:所述定位槽(511)呈V形。
4.根据权利要求1所述的一种电路板X射线检测机,其特征是:所述检测台板(2)上固定有两个定位块(7),所述定位块(7)朝向推送板(51)一侧设有定位凸起(71),所述短横杆(632)远离长竖杆(631)一侧设有供定位凸起(71)插入的限位槽(633)。
5.根据权利要求4所述的一种电路板X射线检测机,其特征是:所述定位凸起(71)呈弧形。
6.根据权利要求1所述的一种电路板X射线检测机,其特征是:所述检测台板(2)侧面还设有出料输送带(8),所述输送链条(61)通过出料输送带(8)上方。
7.根据权利要求1所述的一种电路板X射线检测机,其特征是:所述检测台板(2)上设有若干个支撑电路板(9)的滚珠(21)。
8.根据权利要求1所述的一种电路板X射线检测机,其特征是:所述驱动机构(62)包括两个主动齿轮(621)、从动齿轮(622)、驱动电机(623),所述主动齿轮(621)连接在驱动电机(623)上,所述输送链条(61)分别与主动齿轮(621)与从动齿轮(622)连接。
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