CN204702782U - 一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线 - Google Patents
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Abstract
一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线,它包括A箱式淬火炉(20)、B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)、D箱式淬火炉(23)、淬火水槽(24)、淬火油槽(25)、淬火液槽(26)、上卸料台(27)、大型机械手(28)和自动控制系统,A箱式淬火炉(20)、B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)和D箱式淬火炉(23)依次并排布置,淬火水槽(24)位于A箱式淬火炉(20)正前方;本实用新型的推广提供一种能够自动化控制的箱式调质生产线,能够大大提高生产线的热处理效率,可完成加热、调质热处理、退火热处理、正火热处理,使之成为真正意义上的多功能生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及热处理生产线技术领域,具体涉及一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线。
背景技术
目前,在市面上的调质热处理生产线中,工艺布局不合理,且不能实现自动化上卸料,需要人工操作行车、叉车等吊运装置完成上卸料和转运工件,这样都导致不能最大化的利用生产线的能力,而且费时费工,人工把握热处理时间,容易出现偏差,热处理效果不好。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对目前,在市面上的调质热处理生产线中,工艺布局不合理,且不能实现自动化上卸料,需要人工操作行车、叉车等吊运装置完成上卸料和转运工件,这样都导致不能最大化的利用生产线的能力,而且费时费工,人工把握热处理时间,容易出现偏差,热处理效果不好之不足,而提供一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线。
本实用新型包括A箱式淬火炉、B箱式淬火炉、C箱式淬火炉、D箱式淬火炉、淬火水槽、淬火油槽、淬火液槽、上卸料台、大型机械手和自动控制系统,A箱式淬火炉、B箱式淬火炉、C箱式淬火炉和D箱式淬火炉依次并排布置,淬火水槽位于A箱式淬火炉正前方,淬火油槽位于C箱式淬火炉正前方,淬火液槽位于D箱式淬火炉正前方,上卸料台位于D箱式淬火炉一侧,大型机械手的一对轨道位于A箱式淬火炉、B箱式淬火炉、C箱式淬火炉、D箱式淬火炉和上卸料台的前方,且大型机械手的一对轨道位于淬火水槽、淬火油槽和淬火液槽的两侧,大型机械手包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉、料叉升降机构、配电箱和供电装置,横向移动大车机构包括A行走轨道、A电驱动行走装置和横向平台,A电驱动行走装置的行走轮位于A行走轨道上,横向平台通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置的顶部,纵向移动大车机构包括B行走轨道、B电驱动行走装置和料叉平台,B行走轨道固定安装在横向平台的上表面,B电驱动行走装置的行走轮位于B行走轨道上方,料叉平台通过支架固定安装在B电驱动行走装置的顶部,料叉升降机构固定安装在横向平台上,料叉的一端安装在料叉升降机构的升降块上,供电装置包括输电线和电刷,输电线位于横向移动大车机构一侧,配电箱通过电刷与输电线电连接,自动控制系统分别控制A箱式淬火炉、B箱式淬火炉、C箱式淬火炉和D箱式淬火炉的加热温度、加热时间和炉门的开关,自动控制系统控制大型机械手的移动动作。
它还有风冷器,风冷器安装在上卸料台上。
A箱式淬火炉是℃高温箱式淬火炉,B箱式淬火炉是℃中温箱式淬火炉,C箱式淬火炉是℃中温箱式淬火炉 ,D箱式淬火炉是℃中温箱式淬火炉。
本实用新型优点是:本实用新型的推广提供一种能够自动化控制的箱式调质生产线,能够大大提高生产线的热处理效率,与市面上普通的热处理生产相比,除备料外,全程无须利用车间行车;可以根据不同的热处理要求,在同一生产线上选择不同介质进行淬火;在同一生产线上,按用户要求,通过不同单元设备的组合,可完成加热、调质热处理、退火热处理、正火热处理,使之成为真正意义上的多功能生产线;当用户产量增加时,还可在设备的两侧再新添所需要的设备,从而使生产线具备了非常灵活的扩能空间和多功能的生产组织方式。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是大型机械手结构示意图。
图3是图2俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,本实用新型包括A箱式淬火炉20、B箱式淬火炉21、C箱式淬火炉22、D箱式淬火炉23、淬火水槽24、淬火油槽25、淬火液槽26、上卸料台27、大型机械手28和自动控制系统,A箱式淬火炉20、B箱式淬火炉21、C箱式淬火炉22和D箱式淬火炉23依次并排布置,淬火水槽24位于A箱式淬火炉20正前方,淬火油槽25位于C箱式淬火炉22正前方,淬火液槽26位于D箱式淬火炉23正前方,上卸料台27位于D箱式淬火炉23一侧,大型机械手28的一对轨道位于A箱式淬火炉20、B箱式淬火炉21、C箱式淬火炉22、D箱式淬火炉23和上卸料台27的前方,且大型机械手28的一对轨道位于淬火水槽24、淬火油槽25和淬火液槽26的两侧,大型机械手28包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉1、料叉升降机构8、配电箱和供电装置,横向移动大车机构包括A行走轨道2、A电驱动行走装置3和横向平台4,A电驱动行走装置3的行走轮位于A行走轨道2上,横向平台4通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置3的顶部,纵向移动大车机构包括B行走轨道5、B电驱动行走装置6和料叉平台7,B行走轨道5固定安装在横向平台4的上表面,B电驱动行走装置6的行走轮位于B行走轨道5上方,料叉平台7通过支架固定安装在B电驱动行走装置6的顶部,料叉升降机构8固定安装在横向平台4上,料叉1的一端安装在料叉升降机构8的升降块上,供电装置包括输电线9和电刷,输电线9位于横向移动大车机构一侧,配电箱通过电刷与输电线9电连接,自动控制系统分别控制A箱式淬火炉20、B箱式淬火炉21、C箱式淬火炉22和D箱式淬火炉23的加热温度、加热时间和炉门的开关,自动控制系统控制大型机械手28的移动动作。
它还有风冷器29,风冷器29安装在上卸料台27上。
A箱式淬火炉20是1150℃高温箱式淬火炉,B箱式淬火炉21是950℃中温箱式淬火炉,C箱式淬火炉22是950℃中温箱式淬火炉 ,D箱式淬火炉23是950℃中温箱式淬火炉。
工作方式及原理:按照自动控制系统设置好的热处理程序,大型机械手28的料叉将放置在上卸料台27上的待处理工件叉住,抬升,大型机械手28的横向移动装置将料叉移动到对应的箱式热处理炉处,对应的箱式热处理炉自动开门,大型机械手28的料叉前移将工件放在炉膛的工作台上,收回料叉,箱式热处理炉炉门自动关闭,此时按照设定的温度对工件进行加热,达到设定保温时间后,箱式热处理炉炉门打开,同理,大型机械手28将工件叉到对应的淬火槽内进行淬火,达到设定的淬火时间后,工件被取出,如需再次进行其他热处理工艺,可照上述步骤处理,如果完成热处理,大型机械手28将工件叉到放置在上卸料台27上,风冷器29启动将工件迅速进行冷却,即完成了工件的热处理。
Claims (3)
1.一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线,其特征在于它包括A箱式淬火炉(20)、B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)、D箱式淬火炉(23)、淬火水槽(24)、淬火油槽(25)、淬火液槽(26)、上卸料台(27)、大型机械手(28)和自动控制系统,A箱式淬火炉(20)、B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)和D箱式淬火炉(23)依次并排布置,淬火水槽(24)位于A箱式淬火炉(20)正前方,淬火油槽(25)位于C箱式淬火炉(22)正前方,淬火液槽(26)位于D箱式淬火炉(23)正前方,上卸料台(27)位于D箱式淬火炉(23)一侧,大型机械手(28)的一对轨道位于A箱式淬火炉(20)、B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)、D箱式淬火炉(23)和上卸料台(27)的前方,且大型机械手(28)的一对轨道位于淬火水槽(24)、淬火油槽(25)和淬火液槽(26)的两侧,大型机械手(28)包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉(1)、料叉升降机构(8)、配电箱和供电装置,横向移动大车机构包括A行走轨道(2)、A电驱动行走装置(3)和横向平台(4),A电驱动行走装置(3)的行走轮位于A行走轨道(2)上,横向平台(4)通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置(3)的顶部,纵向移动大车机构包括B行走轨道(5)、B电驱动行走装置(6)和料叉平台(7),B行走轨道(5)固定安装在横向平台(4)的上表面,B电驱动行走装置(6)的行走轮位于B行走轨道(5)上方,料叉平台(7)通过支架固定安装在B电驱动行走装置(6)的顶部,料叉升降机构(8)固定安装在横向平台(4)上,料叉(1)的一端安装在料叉升降机构(8)的升降块上,供电装置包括输电线(9)和电刷,输电线(9)位于横向移动大车机构一侧,配电箱通过电刷与输电线(9)电连接,自动控制系统分别控制A箱式淬火炉(20)、B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)和D箱式淬火炉(23)的加热温度、加热时间和炉门的开关,自动控制系统控制大型机械手(28)的移动动作。
2.根据权利要求1所述的一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线,其特征在于它还有风冷器(29),风冷器(29)安装在上卸料台(27)上。
3.根据权利要求1所述的一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线,其特征在于A箱式淬火炉(20)是1150℃高温箱式淬火炉,B箱式淬火炉(21)是950℃中温箱式淬火炉,C箱式淬火炉(22)是950℃中温箱式淬火炉 ,D箱式淬火炉(23)是950℃中温箱式淬火炉。
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