CN204688506U - 食用菌袋自动装料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种食用菌袋自动装料装置,属于食用菌生产机械技术领域,为解决生产效率低的技术问题,提供了一种结构简单、方便,采用全自动机械化生产,生产效率高的食用菌袋自动装料装置,所采用的技术方案为包括机架、送袋机构、装料机构、撑袋机构和落袋机构,送袋机构、装料机构、撑袋机构和落袋机构均安装在机架上,送袋机构用于连续不断的将食用菌袋输送至装料点,撑袋机构用于将装料点的食用菌袋撑开,装料机构用于将食用菌装入食用菌袋内,落袋机构用于将装满的食用菌袋输送至卸料点;本实用新型广泛用于食用菌的装袋。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食用菌袋自动装料装置,属于食用菌生产机械技术领域。
背景技术
香菇、草菇、蘑菇、木耳,银耳和猴头等食用菌是一类有机,营养和保健的绿色产品;食用菌不仅味美,而且营养丰富,常被人们称作健康食品,如香菇不仅含有各种人体必 须的氨基酸,还具有降低血液中的胆固醇,治疗高血压的作用,近年来还发现香菇、蘑菇,金针菇和猴头中含有增强人体抗癌能力的物质。目前,现有技术中的食用菌装袋机均为半自动装袋机,它需要至少3人来进行操作,主要是进行套袋、取袋操作,而且时有来不及套袋而发生停机的现象。人工机械性的操作动作,使人容易产生疲劳。而且在取袋、放袋时过程中容易将已压实好的料面及打好的洞堵住,导致产量提高困难;装袋效率低下,一般为1000袋/小时。
实用新型内容
为解决现有技术存在的生产效率低的技术问题,本实用新型提供了一种结构简单、方便,采用全自动机械化生产,生产效率高的食用菌袋自动装料装置。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为食用菌袋自动装料装置,包括机架、送袋机构、装料机构、撑袋机构和落袋机构,所述送袋机构、装料机构、撑袋机构和落袋机构均安装在机架上,所述送袋机构用于连续不断的将食用菌袋输送至装料点,撑袋机构用于将装料点的食用菌袋撑开,装料机构用于将食用菌装入食用菌袋内,所述落袋机构用于将装满的食用菌袋输送至卸料点。
优选的,所述送袋机构包括输袋架、竖直吸袋装置和水平推袋装置构成,所述输袋架安装在机架上,输袋架上安装有主动转轴和从动转轴,所述主动转轴和从动转轴上均设置有链轮,链轮上设置有链条,所述链条上均匀设置有多个输袋槽,所述主动转轴上连接有输袋电机,所述输袋架上设置有竖直吸袋装置,输袋架的出料口设置有水平推袋装置,所述水平推袋装置安装在机架上。
优选的,所述竖直吸袋装置包括固定板、第一吸盘、水平气缸座、第一水平气缸、竖直气缸和竖直气缸座,所述水平气缸座固定在输袋架上,所述第一水平气缸水平安装在水平气缸座上,所述第一水平气缸的活塞杆上安装有竖直气缸座,竖直气缸竖直安装在竖直气缸座上,竖直气缸的活塞杆上安装有固定板,所述固定板上设置有第一吸盘;
所述水平推袋装置包括固定架、光杠、第二水平气缸、滑座、第三水平气缸、C型框架、第二吸盘和托盘,所述固定架安装在机架上,所述固定架上支撑安装有光杠,所述滑座滑动安装在光杠上,所述第二水平气缸安装在固定架上,第二水平气缸的活塞杆端部铰接在滑座的底部,所述滑座上设置有第三水平气缸,所述第三水平气缸的活塞杆上安装有C型框架,所述C型框架的顶部安装有托盘,底部安装有第二吸盘。
优选的,所述第一吸盘和第二吸盘均为真空吸盘,第一吸盘和第二吸盘尾部均设置有真空管接头,所述真空管接头通过软管与真空泵连接。
优选的,所述装料机构包括料箱、螺旋轴和导料管,所述料箱安装在机架上,所述料箱的顶部安装有料斗,料箱的侧面安装有导料管,料箱的内部安装装有螺旋轴,所述螺旋轴的一端延伸至导料管内, 所述螺旋轴的输入端与输料电机连接。
优选的,所述料箱和料斗内均设置有搅拌机构,所述搅拌机构主要有搅拌轴和搅拌叶片构成,所述搅拌轴水平设置在料箱和料斗内,搅拌轴均匀设置有多个搅拌叶片,所述搅拌轴与螺旋轴连接驱动。
优选的,所述撑袋机构包括水平撑袋气缸和撑袋夹构成,所述水平撑袋气缸安装在机架上,与导料管水平设置,撑袋夹安装在水平撑袋气缸的活塞杆上,所述撑袋夹主要有套管和撑袋板构成,所述套管上设置有连接耳座,撑袋板通过销轴铰接在连接耳座上,所述销轴上设置有扭簧。
优选的,所述撑袋板为长条板,其端部呈圆弧状,中部设置有圆弧凸起。
优选的,所述落袋机构包括滑轨、落袋滑座和裹袋护腕,所述滑轨水平安装在机架上,落袋滑座滑动安装在滑轨上,所述落袋滑座上设置有连接板,所述连接板上安装有可开闭的裹袋护腕,落袋链轮和落袋电机分别安装在机架的两端,落袋链轮和落袋电机通过链条连接,连接板的背部固定在链条上。
优选的,还包括滑轨,所述滑轨与滑轨平行设置,滑轨的一端倾斜向下,所述裹袋护腕包括固定护腕和活动护腕,所述固定护腕固定在连接板上,活动护腕的一端铰接在连接板上,所述活动护腕的底部设置有滚轮架,滚轮架上安装有滚轮。
与现有技术相比,本实用新型具有以下技术效果:本实用新型采用全自动机械化生产代替手工操作,集送袋、撑袋、装料、落袋于一体,置彻底解决了人工套袋的行业难题,减轻劳动者紧张程度,解放了操 作者,可一人操作几台机器,提高了生产效率高,并且结构简单、方便实用、维修方便。
附图说明
图1为本实用新型食用菌袋自动装料装置的结构示意图。
图2为本实用新型中送袋机构的结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为图2的右视图。
图5为本实用新型中撑袋机构的结构示意图。
图6为本实用新型中套管的结构示意图。
图7为本实用新型中落袋机构的结构示意图。
图8为本实用新型中装料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,食用菌袋自动装料装置,包括机架1、送袋机构2、装料机构3、撑袋机构4和落袋机构5,所述送袋机构2、装料机构3、撑袋机构4和落袋机构5均安装在机架1上,所述送袋机构2用于连续不断的将食用菌袋输送至装料点,撑袋机构4用于将装料点的食用菌袋撑开,装料机构3用于将食用菌装入食用菌袋内,所述落袋机构5用于将装满的食用菌袋输送至卸料点。
更具体的,如图2至图4所示,送袋机构2包括输袋架6、竖直吸袋装置7和水平推袋装置8构成,所述输袋架6安装在机架1上,输袋架6上安装有主动转轴9和从动转轴10,主动转轴9和从动转轴10上均设置有链轮11,链轮11上设置有链条12,链条12上均匀设置有多个输袋槽13,主动转轴9上连接有输袋电机14,输袋架6上设置有竖直吸袋装置7,输袋架6的出料口设置有水平推袋装置8,水平推袋装置8安装在机架1上。
竖直吸袋装置7包括固定板15、第一吸盘16、水平气缸座17、第一水平气缸18、竖直气缸19和竖直气缸座20,水平气缸座17固定在输袋架6上,第一水平气缸18水平安装在水平气缸座17上,第一水平气缸18的活塞杆上安装有竖直气缸座20,竖直气缸19竖直安装在竖直气缸座20上,竖直气缸19的活塞杆上安装有固定板15,固定板15上设置有第一吸盘16;
水平推袋装置8包括固定架21、光杠22、第二水平气缸23、滑座24、第三水平气缸25、C型框架26、第二吸盘27和托盘28,固定架21安装在机架1上,固定架21上支撑安装有光杠22,滑座24滑动安装在光杠22上,所述第二水平气缸23安装在固定架21上,第二水平气缸23的活塞杆端部铰接在滑座24的底部,滑座24上设置有第三水平气缸25,第三水平气缸25的活塞杆上安装有C型框架26,C型框架26的顶部安装有托盘28,底部安装有第二吸盘27,第一吸盘16和第二吸盘27均为真空吸盘,第一吸盘16和第二吸盘27尾部均设置有真空管接头54,真空管接头54通过软管与真空泵连接。
在送袋过程中,食用菌袋均匀放置在输袋槽13内,输袋槽13固定在链条12上,输袋电机14驱动主动转轴9转动,使输袋槽13可以随着链条转动,当输袋槽13移动至竖直吸袋装置7的下方时,第一水平气缸18和竖直气缸19伸出,固定板15向下移动,固定板15两侧的第一吸盘16,在真空泵的作用下,将食用菌袋吸起来,第一水平气缸18收缩至初始位置,竖直气缸19继续伸出,将菌种袋送至C型框架26处;第二水平气缸23伸出,滑座24在光杠22上滑动,三水平气缸25伸出,C型框架26抱住食用菌袋,第二吸盘27在气缸的作用下,向上移动,同时真空泵工作,第二吸盘27吸住食用菌袋,并将菌种袋夹持在第二吸盘27和托盘28之间,第三水平气缸25继续伸出,将菌种袋输送至撑袋夹位置,送袋结束,进入下一送袋循环。
如图5、图6所示,撑袋机构4包括水平撑袋气缸38和撑袋夹39构成,水平撑袋气缸38安装在机架1上,与导料管32水平设置,撑袋夹39安装在水平撑袋气缸38的活塞杆上,撑袋夹39主要有套管40和撑袋板41构成,套管40上设置有连接耳座42,撑袋板41通过销轴铰接在连接耳座42上,销轴上设置有扭簧43,其中,撑袋板41为长条板,其端部呈圆弧状,中部设置有圆弧凸起44。
在进行撑袋时,水平推袋装置8送过来的食用菌袋,第二水平气缸23稍微收缩,食用菌袋套在撑袋夹39上,然后水平撑袋气缸38工作,撑袋夹39逐渐套在装料机构3的导料管32上,在此过程中,由于撑袋板41的中部设置有圆弧凸起44,圆弧凸起44首先与导料管32的端部相接触,撑袋板41逐渐展开,将食用菌袋撑紧,直至食用菌袋完全套在导料管32上。
如图8所示,装料机构3包括料箱30、螺旋轴31和导料管32,料箱30安装在机架1上,料箱30的顶部安装有料斗33,料箱30的侧面安装有导料管32,料箱30的内部安装装有螺旋轴31,螺旋轴31的一端延伸至导料管32内,螺旋轴31的输入端与输料电机34连接。
料箱30和料斗33内均设置有搅拌机构35,搅拌机构35主要有搅拌轴36和搅拌叶片37构成,搅拌轴36水平设置在料箱30和料斗33内,搅拌轴36均匀设置有多个搅拌叶片37,搅拌轴36与螺旋轴31连接驱动。
在装料时,首先现将物料导入料斗33内,直至装满料箱30和料斗33,搅拌机构35进行搅拌,螺旋轴31转动,将物料输送至导料管32内,最后进入食用菌袋,食用菌袋内的物料逐渐增多,在物料压力的作用下,物料压力大于水平撑袋气缸38的推力,食用菌袋和撑袋夹39逐渐向远离导料管的方向移动,这样物料能够填满、填实整个食用菌袋。
如图7所示,落袋机构5包括滑轨45、落袋滑座46和裹袋护腕47,滑轨45水平安装在机架1上,落袋滑座46滑动安装在滑轨45上,落袋滑座46上设置有连接板48,连接板48上安装有可开闭的裹袋护腕47,落袋链轮55和落袋电机56分别安装在机架1的两端,落袋链轮55和落袋电机56通过链条连接,连接板48的背部固定在链条上。
还包括滑轨49,所述滑轨49与滑轨45平行设置,滑轨49的一端倾斜向下,裹袋护腕47包括固定护腕50和活动护腕51,固定护腕50固定在连接板48上,活动护腕51的一端铰接在连接板48上,活动护腕51的底部设置有滚轮架52,滚轮架52上安装有滚轮53。
在进行落袋时,首先当撑袋夹39撑起食用菌袋套完全套在导料管32上时,裹袋护腕47在落袋电机56的作用下,使落袋滑座46沿滑轨45向导料管32的方向移动,直至裹袋护腕47完全套在食用菌袋的外部。在装料过程中,裹袋护腕47随食用菌袋一起移动,当食用菌袋装满后,落袋电机56驱动裹袋护腕47移动至机架尾部,裹袋护腕47张开完成落袋。
其中裹袋护腕47采用机械式结构,活动护腕51的一端铰接在连接板48上,活动护腕51的底部设置有滚轮架52,滚轮架52上安装有滚轮53,滚轮53沿滑轨49滚动,同时由于滑轨49的一端倾斜向下,当活动护腕51移动至这个位置时,活动护腕51的一端突然向下移动,使食用菌袋沿活动护腕51斜向下滑落,使用更加方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本实用新型范围内。
Claims (10)
1.食用菌袋自动装料装置,其特征在于:包括机架(1)、送袋机构(2)、装料机构(3)、撑袋机构(4)和落袋机构(5),所述送袋机构(2)、装料机构(3)、撑袋机构(4)和落袋机构(5)均安装在机架(1)上,所述送袋机构(2)用于连续不断的将食用菌袋输送至装料点,撑袋机构(4)用于将装料点的食用菌袋撑开,装料机构(3)用于将食用菌装入食用菌袋内,所述落袋机构(5)用于将装满的食用菌袋输送至卸料点。
2.根据权利要求1所述的食用菌袋自动装料装置,其特征在于:所述送袋机构(2)包括输袋架(6)、竖直吸袋装置(7)和水平推袋装置(8)构成,所述输袋架(6)安装在机架(1)上,输袋架(6)上安装有主动转轴(9)和从动转轴(10),所述主动转轴(9)和从动转轴(10)上均设置有链轮(11),链轮(11)上设置有链条(12),所述链条(12)上均匀设置有多个输袋槽(13),所述主动转轴(9)上连接有输袋电机(14),所述输袋架(6)上设置有竖直吸袋装置(7),输袋架(6)的出料口设置有水平推袋装置(8),所述水平推袋装置(8)安装在机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的食用菌袋自动装料装置,其特征在于:所述竖直吸袋装置(7)包括固定板(15)、第一吸盘(16)、水平气缸座(17)、第一水平气缸(18)、竖直气缸(19)和竖直气缸座(20),所述水平气缸座(17)固定在输袋架(6)上,所述第一水平气缸(18)水平安装在水平气缸座(17)上,所述第一水平气缸(18)的活塞杆上安装有竖直气缸座(20),竖直气缸(19)竖直安装在竖直气缸座(20)上,竖直气缸(19)的活塞杆上安装有固定板(15),所述固定板(15)上设置有第一吸盘(16);
所述水平推袋装置(8)包括固定架(21)、光杠(22)、第二水平气缸(23)、滑座(24)、第三水平气缸(25)、C型框架(26)、第二吸盘(27)和托盘(28),所述固定架(21)安装在机架(1)上,所述固定架(21)上支撑安装有光杠(22),所述滑座(24)滑动安装在光杠(22)上,所述第二水平气缸(23)安装在固定架(21)上,第二水平气缸(23)的活塞杆端部铰接在滑座(24)的底部,所述滑座(24)上设置有第三水平气缸(25),所述第三水平气缸(25)的活塞杆上安装有C型框架(26),所述C型框架(26)的顶部安装有托盘(28),底部安装有第二吸盘(27)。
4.根据权利要求3所述的食用菌袋自动装料装置,其特征在于:所述第一吸盘(16)和第二吸盘(27)均为真空吸盘,第一吸盘(16)和第二吸盘(27)尾部均设置有真空管接头(54),所述真空管接头(54)通过软管与真空泵连接。
5.根据权利要求1所述的食用菌袋自动装料装置,其特征在于:所述装料机构(3)包括料箱(30)、螺旋轴(31)和导料管(32),所述料箱(30)安装在机架(1)上,所述料箱(30)的顶部安装有料斗(33),料箱(30)的侧面安装有导料管(32),料箱(30)的内部安装装有螺旋轴(31),所述螺旋轴(31)的一端延伸至导料管(32)内,所述螺旋轴(31)的输入端与输料电机(34)连接。
6.根据权利要求5所述的食用菌袋自动装料装置,其特征在于:所述料箱(30)和料斗(33)内均设置有搅拌机构(35),所述搅拌机构(35)主要有搅拌轴(36)和搅拌叶片(37)构成,所述搅拌轴(36)水平设置在料箱(30)和料斗(33)内,搅拌轴(36)均匀设置有多个搅拌叶片(37),所述搅拌轴(36)与螺旋轴(31)连接驱动。
7.根据权利要求1所述的食用菌袋自动装料装置,其特征在于:所述撑袋机构(4)包括水平撑袋气缸(38)和撑袋夹(39)构成,所述水平撑袋气缸(38)安装在机架(1)上,与导料管(32)水平设置,撑袋夹(39)安装在水平撑袋气缸(38)的活塞杆上,所述撑袋夹(39)主要有套管(40)和撑袋板(41)构成,所述套管(40)上设置有连接耳座(42),撑袋板(41)通过销轴铰接在连接耳座(42)上,所述销轴上设置有扭簧(43)。
8.根据权利要求7所述的食用菌袋自动装料装置,其特征在于:所述撑袋板(41)为长条板,其端部呈圆弧状,中部设置有圆弧凸起(44)。
9.根据权利要求1所述的食用菌袋自动装料装置,其特征在于:所述落袋机构(5)包括滑轨(45)、落袋滑座(46)和裹袋护腕(47),所述滑轨(45)水平安装在机架(1)上,落袋滑座(46)滑动安装在滑轨(45)上,所述落袋滑座(46)上设置有连接板(48),所述连接板(48)上安装有可开闭的裹袋护腕(47),落袋链轮(55)和落袋电机(56)分别安装在机架(1)的两端,落袋链轮(55)和落袋电机(56)通过链条连接,连接板(48)的背部固定在链条上。
10.根据权利要求9所述的食用菌袋自动装料装置,其特征在于:还包括滑轨(49),所述滑轨(49)与滑轨(45)平行设置,滑轨(49)的一端倾斜向下,所述裹袋护腕(47)包括固定护腕(50)和活动护腕(51),所述固定护腕(50)固定在连接板(48)上,活动护腕(51)的一端铰接在连接板(48)上,所述活动护腕(51)的底部设置有滚轮架(52),滚轮架(52)上安装有滚轮(53)。
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