CN106800179A - 一种上袋与送袋装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种上袋与送袋装置，包括水平的皮带输送机构，所述皮带输送机构的一端侧设有上袋机构，所述上袋机构包括用于勾住袋子的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动，所述皮带输送机构的上方设有取袋机构，所述取袋机构包括位于穿袋勾杆的勾部旁侧的吸盘，所述吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，所述吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的袋子放在皮带输送机构上。该上袋与送袋装置的结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种上袋与送袋装置及其使用方法。
背景技术
现有的送袋方式为工作人员将袋子逐个放在皮带输送机构上往前输送，效率低，浪费人力物力。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种上袋与送袋装置及其使用方法，不仅结构简单，而且便捷高效。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种上袋与送袋装置，包括水平的皮带输送机构，所述皮带输送机构的一端侧设有上袋机构，所述上袋机构包括用于勾住袋子的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动，所述皮带输送机构的上方设有取袋机构，所述取袋机构包括位于穿袋勾杆的勾部旁侧的吸盘，所述吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，所述吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的袋子放在皮带输送机构上。
优选的，所述皮带输送机构包括经电机驱动的主动带轮、从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间经传送带传动连接。
优选的，所述穿袋勾杆的勾部位于近皮带输送机构侧，所述穿袋勾杆的中后部与机架铰接，所述第一驱动机构包括铰接在机架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆向上延伸并铰接在穿袋勾杆的后端，所述穿袋勾杆上穿设有一用于穿袋勾杆向下前倾时推着袋子前进的推袋滑块。
优选的，所述第二驱动机构包括提袋气缸，所述提袋气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述吸盘与提袋气缸的活塞杆端连接进行上下移动，所述第二驱动机构还包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆横向延伸并螺接在提袋气缸上。
优选的，所述第三驱动机构包括安装在机架上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆横向延伸并朝向吸盘侧，所述第三气缸的活塞杆端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第二气缸固连为一体，所述第二连杆的中部铰接在机架上。
优选的，所述皮带输送机构的上方还设置有推袋机构，所述推袋机构包括经电机驱动进行同步传动的两条链条，两条链条对称位于皮带输送机构的两侧，所述链条将取袋机构包围在内部，两条链条的链轮之间经转轴连接进行同步传动，所述链条的外周部设置有推杆，所述推杆纵向延伸，所述推杆的一端固连在一链条上，所述推杆的另一端固连在另一链条上，所述推杆经链条驱动进行环形传动。
优选的，所述袋子的提袋口为长条形，提袋口的中部上边沿往上开设有一半圆形的缺口。
一种上袋与送袋装置的使用方法，按以下步骤进行：
（1）穿袋勾杆穿过袋子的提袋口勾住袋子，第一驱动机构驱动穿袋勾杆向下倾斜，袋子向下滑落至勾部位置；
（2）第二驱动机构驱动吸盘横向移动到袋子位置，吸盘将袋子从穿袋勾杆吸出；
（3）第三驱动机构驱动吸盘带着袋子向下摆动，吸盘将袋子放在皮带输送机构上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该上袋与送袋装置的结构简单，能够代替传统的人工送袋方式，穿袋勾杆能够勾住袋子并向下倾斜使袋子滑落，吸盘吸住袋子后能够带着袋子移动并旋转，使袋子落在皮带输送机构上，工作稳定高效。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图。
图2为本发明实施例中袋子的构造示意图。
图3为本发明实施例的工作状态示意图一。
图4为本发明实施例的工作状态示意图二。
图5为本发明实施例的工作状态示意图三。
图6为本发明实施例的工作状态示意图四。
图7为本发明实施例的工作状态示意图五。
图8为本发明实施例的工作状态示意图六。
图9为本发明实施例的工作状态示意图七。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~9所示，一种上袋与送袋装置，包括水平的皮带输送机构1，所述皮带输送机构的一端侧设有上袋机构2，所述上袋机构包括用于勾住袋子3的提袋口4的穿袋勾杆5，所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动，所述皮带输送机构的上方设有取袋机构6，所述取袋机构包括位于穿袋勾杆的勾部旁侧的吸盘7，所述吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，所述吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的袋子放在皮带输送机构上。
在本发明实施例中，所述皮带输送机构包括经电机驱动的主动带轮8、从动带轮9，所述主动带轮与从动带轮之间经传送带10传动连接。
在本发明实施例中，所述穿袋勾杆的勾部11位于近皮带输送机构侧，所述穿袋勾杆的中后部与机架铰接，所述第一驱动机构包括铰接在机架上的第一气缸12，所述第一气缸的活塞杆向上延伸并铰接在穿袋勾杆的后端，所述穿袋勾杆上穿设有一用于穿袋勾杆向下前倾时推着袋子前进的推袋滑块13；在使用时，工作人员将袋子的提袋口穿入穿袋勾杆，穿袋勾杆提着袋子，实现上袋，当第一气缸的活塞杆伸出时，驱动穿袋勾杆沿着中后部铰接点向下倾斜，在重力作用下袋子会下滑到勾部位置，为了保证袋子可以下滑到位，推袋滑块可以在重力作用下一起下滑并推压着前侧的袋子下滑到勾部位置。
在本发明实施例中，所述第二驱动机构包括提袋气缸14，所述提袋气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述吸盘与提袋气缸的活塞杆端连接进行上下移动，所述第二驱动机构还包括第二气缸15，所述第二气缸的活塞杆横向延伸并螺接在提袋气缸上；使用时，第二气缸可以带着提袋气缸与吸盘一起横向滑移至袋子位置，当吸盘吸住最外侧的袋子时，提袋气缸先驱动袋子上移使提袋口与勾部之间脱开，然后第二气缸驱动提袋气缸与吸盘一起往远离勾部的方向横向滑移，吸盘将袋子吸取出来，在重力作用下袋子呈下垂状。
在本发明实施例中，所述第三驱动机构包括安装在机架上的第三气缸16，所述第三气缸的活塞杆横向延伸并朝向吸盘侧，所述第三气缸的活塞杆端铰接有第一连杆17，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆18，所述第二连杆的另一端与第二气缸固连为一体，所述第二连杆的中部铰接在机架上；第三气缸的活塞杆初始状态为伸出状态，使用时收缩，通过第一连杆带着第二连杆沿着中部铰接点向下旋转，旋转过程中，袋子的袋底在重力作用下下垂，下垂的袋底在旋转过程中当袋底与皮带输送机构的传送带接触时，在摩擦力作用下前进的传送带会将袋底向前牵拉使袋底摊平，摊平后袋底超前、袋口朝后，最后吸盘停止吸力将袋子放在传送带上，皮带输送机构向前送袋。
在本发明实施例中，所述皮带输送机构的上方还设置有推袋机构19，所述推袋机构包括经电机驱动进行同步传动的两条链条20，两条链条对称位于皮带输送机构的两侧，所述链条将取袋机构包围在内部，两条链条的链轮之间经转轴连接进行同步传动，所述链条的外周部设置有推杆21，所述推杆纵向延伸，所述推杆的一端固连在一链条上，所述推杆的另一端固连在另一链条上，所述推杆经链条驱动进行环形传动；使用时，为了避免部分袋子无法摊平在传送带上，设置了推袋机构，在吸盘吸着袋子向下旋转过程中，袋子的袋底在重力作用下下垂，当袋底朝后弯曲无法随着传送带朝前传送时，随着链条环形传动的推杆运动到弯曲的袋子的袋口与袋底之间的部位，吸盘吸住袋口位置不动，袋底在推杆的朝前推袋下往前移动，将袋子摊平，摊平后袋底超前、袋口朝后，最后吸盘停止吸力将袋子放在传送带上，皮带输送机构向前送袋。
在本发明实施例中，所述袋子的提袋口为长条形，提袋口的中部上边沿往上开设有一半圆形的缺口22，使用时穿袋勾杆勾住缺口，往上提袋时可以使穿袋勾杆的勾部脱离缺口。
一种上袋与送袋装置的使用方法，按以下步骤进行：
（1）穿袋勾杆穿过袋子的提袋口勾住袋子，第一驱动机构驱动穿袋勾杆向下倾斜，袋子向下滑落至勾部位置；
（2）第二驱动机构驱动吸盘横向移动到袋子位置，吸盘将袋子从穿袋勾杆吸出；
（3）第三驱动机构驱动吸盘带着袋子向下摆动，吸盘将袋子放在皮带输送机构上。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的上袋与送袋装置及其使用方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种上袋与送袋装置，其特征在于：包括水平的皮带输送机构，所述皮带输送机构的一端侧设有上袋机构，所述上袋机构包括用于勾住袋子的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动，所述皮带输送机构的上方设有取袋机构，所述取袋机构包括位于穿袋勾杆的勾部旁侧的吸盘，所述吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，所述吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的袋子放在皮带输送机构上。
2.根据权利要求1所述的上袋与送袋装置，其特征在于：所述皮带输送机构包括经电机驱动的主动带轮、从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间经传送带传动连接。
3.根据权利要求1所述的上袋与送袋装置，其特征在于：所述穿袋勾杆的勾部位于近皮带输送机构侧，所述穿袋勾杆的中后部与机架铰接，所述第一驱动机构包括铰接在机架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆向上延伸并铰接在穿袋勾杆的后端，所述穿袋勾杆上穿设有一用于穿袋勾杆向下前倾时推着袋子前进的推袋滑块。
4.根据权利要求1所述的上袋与送袋装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括提袋气缸，所述提袋气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述吸盘与提袋气缸的活塞杆端连接进行上下移动，所述第二驱动机构还包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆横向延伸并螺接在提袋气缸上。
5.根据权利要求4所述的上袋与送袋装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括安装在机架上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆横向延伸并朝向吸盘侧，所述第三气缸的活塞杆端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第二气缸固连为一体，所述第二连杆的中部铰接在机架上。
6.根据权利要求1所述的上袋与送袋装置，其特征在于：所述皮带输送机构的上方还设置有推袋机构，所述推袋机构包括经电机驱动进行同步传动的两条链条，两条链条对称位于皮带输送机构的两侧，所述链条将取袋机构包围在内部，两条链条的链轮之间经转轴连接进行同步传动，所述链条的外周部设置有推杆，所述推杆纵向延伸，所述推杆的一端固连在一链条上，所述推杆的另一端固连在另一链条上，所述推杆经链条驱动进行环形传动。
7.根据权利要求1所述的上袋与送袋装置，其特征在于：所述袋子的提袋口为长条形，提袋口的中部上边沿往上开设有一半圆形的缺口。
8.一种上袋与送袋装置的使用方法，其特征在于，采用如权利要求1-7所述的任一种上袋与送袋装置，并按以下步骤进行：
（1）穿袋勾杆穿过袋子的提袋口勾住袋子，第一驱动机构驱动穿袋勾杆向下倾斜，袋子向下滑落至勾部位置；
（2）第二驱动机构驱动吸盘横向移动到袋子位置，吸盘将袋子从穿袋勾杆吸出；
（3）第三驱动机构驱动吸盘带着袋子向下摆动，吸盘将袋子放在皮带输送机构上。
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