CN204672478U - 转模装置及包括其的片夹模喷漆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转模装置及包括其的片夹模喷漆机，转模装置采用转动轴固定合模装置的结构，实现合模进料时的伸缩运动、喷漆时的360°旋转运动和合模单元的合模技术三位一体；片夹模喷漆机的结构简单、制作成本低廉，不仅可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求；还可加快生产节拍，提高喷涂生产效率30％以上，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。

Description

转模装置及包括其的片夹模喷漆机

技术领域

本实用新型涉及自动喷漆机技术领域，特别公开一种转模装置及包括其的片夹模喷漆机。

背景技术

目前，在玩具制造行业中，大部分工件的上色技术仍然依赖并局限于人工操作完成。这样的人工作业方式，使得生产效率无法大幅度提高，也因为人工作业，导致操作人员无法避免地近距离吸入油漆的有害物质，影响健康。

现有市场上也陆续的出现过一些自动喷漆的装置或设备，也即自动喷漆机，也叫自动喷涂机，使用原理是代替人手持喷漆枪将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种半自动或全自动涂装设备。它们能一定程度的提高企业生产效率，解决人员吸入油漆有害物质的问题。

但由于玩具工件有很多的不同的规格，即使同一个工件也可以因为图案不同而衍生出多种不同的款式，这些装置只能满足极小一部分的工作要求，而且其结构复杂，投入成本很大，动辄十万甚至十几万或更贵。

例如，专利CN101185922A公开了一种自动喷漆机，包括机台、喷漆室、工件输送装置、套模装置、设于喷漆室内的喷漆装置、转模装置、洗模装置、排污装置及控制系统。工件输送装置上设有工件载板；套模装置包括可顶托住工件载板并相应升降的顶推柱及套模驱动机构；转模装置包括立柱、固定于立柱顶端的模架、模架升降动力元件、转模驱动机构；模架位于喷漆室内，且模架两端分别位于喷漆装置及洗模装置的下方，模架两端分别设有模具，而在模架中部还设有隔离板。

又如，专利CN202591018U公开了一种高精度自动喷漆机包括旋转送料装置、旋转换模装置、前合模装置、后合模装置、定位装置、喷漆装置、清洗装置、控制系统及机架，所述旋转送料装置表面两端各承载一工件载板，所述旋转换模装置表面两端各固定一模架固定座，所述前合模装置可顶推所述工件承板上升并与所述模架固定座进行合模；所述后合模装置顶端固定一合模板，并推动所述合模板上升并与另一模架固定座合模；所述定位装置对旋转送料装置及旋转换模装置进行锁紧定位；所述喷漆装置对置于所述模架固定座上的工件进行喷涂；所述清洗装置对所述模架固定座进行清洗及吹干。

上述专利技术中的自动喷漆机，合模(套模)、转模(换模)部件均为相对独立的单元，导致其结构复杂，作业时间长，喷涂效率低；长久运行之后，还容易产生定位偏差，造成喷漆走位问题，使得产品喷涂不合格。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转模装置，采用同一转动轴固定合模装置，以实现合模进料时的伸缩运动和喷漆时的旋转运动，实现伸缩进料、360°旋转喷涂和合模技术三位一体，提高生产效率。

本实用新型的又一目的在于提供一种片夹模喷漆机，其结构简单、制作成本低廉，不仅可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求，还可加快生产节拍，提高喷涂生产效率30％以上，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。

本实用新型提供一种转模装置，适用于片夹模喷漆机，包括

合模装置，用于夹取模具；

转动轴，与合模装置相连接，用于带动合模装置伸缩移动；和

转模驱动单元，与转动轴相连接，用于驱动和控制转动轴的轴向伸缩移动与转动轴的周向旋转。

通过同一转动轴的前后伸缩移动以及360°旋转，实现了转模过程中的夹取模具的伸缩移动和喷漆时任意角度的定位，将套模、合模、伸缩送料、旋转喷涂集成一体，大大简化了设备的零部件。此外，该作业过程高度模拟人工操作的步骤，不仅可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求，还可加快生产节拍，提高喷涂生产效率，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。

较佳的，合模装置包括：

合模固定底座，与转动轴固定连接；

翻叶，可转动地设置于合模固定底座上；和

合模固定板，设于翻叶上，用于固定模具。

采用合模固定底座上设置转动翻叶的结构，可实现合模时的开闭需求，并且转动弧度最大可达90°，比其他合模技术更为稳固，操作起来不会因为固定不稳而导致走位问题。

较佳的，翻叶上设有调高定位柱；合模固定板上设有凹槽，且与翻叶上的调高定位柱匹配，以实现卡套固定，便于安装、拆卸和更换。

优选的，调高定位柱上沿着高度位置设有多个固定孔，合模固定板可以依据需要的高度选择不同的固定孔位置加以固定，同一合模固定板可以满足不同尺寸的模具在同一片夹模喷漆机设备上喷漆的需求。

较佳的，合模固定板上设有直线排布的多个通孔，用于容纳夹模套针。

较佳的，夹模套针与模具焊接连接，夹模套针容置于合模固定板上的通孔内。

采用夹模套针来固定模具，再通过夹模套针固定于合模固定板的通孔内，由于合模固定板设有直线排布的多个通孔，其套针的通孔位置可以依据模具的大小而进行任意选择，不同尺寸的模具均可以一套合模固定板上实现套模。

较佳的，转模驱动单元包括电机和变速箱，电机、变速箱和转动轴依次顺序连接，优选的，采用步进电机或伺服电机驱动，更便于控制转动的角度和伸缩行走的步调，变速箱可以起到刹车、精确定位的作用。

为避免转动轴的摆动，转动轴的中部位置设有用于固定转动轴的转动轴基座。

为更好地控制转动轴的伸缩移动和轴向转动回归原点，以避免多次运行后出现的精度偏差，转动轴径向上设有感应定位销，并设有与之对应的感应开关。

本实用新型还提供一种片夹模喷漆机，包括喷漆装置，上述的转模装置，以及洗模装置。

本实用新型的有益效果有：

1、转模装置采用转动轴固定合模装置的结构，实现合模进料时的伸缩运动、喷漆时的360°旋转运动及任意角度的定位、以及合模单元的合模技术三位一体，提高生产效率。

2、采用夹模套针焊接固定模具模具，再卡套于合模固定板的通孔内来实现套模，其套针的通孔位置可以依据模具的大小而进行任意选择，不同尺寸的模具均可以一套合模固定板上实现套模。

3、采用合模固定底座上设置转动翻叶的结构，以实现合模时的开闭需求，并且转动弧度最大可达90°，其定位功能完全由转动轴同步控制，部件大幅度精简，而定位精度则更高。

4、片夹模喷漆机的结构简单、制作成本低廉，不仅可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求；还可加快生产节拍，提高喷涂生产效率30％以上，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的片夹模喷漆机的结构示意图。

图2为本实用新型的片夹模喷漆机的转模装置的结构示意图。

图中，1-喷漆装置，2-转模装置，3-洗模装置；21-合模装置，22-转动轴，23-转模驱动单元；211-合模固定底座，212-翻叶，213-合模固定板，221-转动轴基座，222-感应定位销，223-感应开关，231-电机，232-变速箱。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

请结合参看附图1，本实用新型的片夹模喷漆机，包括喷漆装置1，转模装置2和洗模装置3。

请结合参看附图1和2，其中的转模装置2，包括

合模装置21，用于夹取模具；

转动轴22，与合模装置21相连接，用于带动合模装置21伸缩移动；和

转模驱动单元23，与转动轴22相连接，用于驱动和控制转动轴22的轴向伸缩移动与转动轴22的周向旋转(比如，进行360°周向转动)；

其中，合模装置21包括：

合模固定底座211，与转动轴22固定连接，

翻叶212，可转动地设置于合模固定底座211上；和

合模固定板213，设于翻叶212上，用于固定模具；

采用合模固定底座上设置转动翻叶的结构，可实现合模时的开闭需求，并且转动弧度最大可达90°，比其他合模技术更为稳固，操作起来不会因为固定不稳而导致走位问题；

其中，转模驱动单元23包括电机231和变速箱232，电机231、变速箱232和转动轴22依次顺序连接，优选的，采用步进电机或伺服电机驱动，更便于控制转动的角度和伸缩行走的步调，变速箱可以起到刹车、精确定位的作用。

具体到本实施例，翻叶212上设有调高定位柱，合模固定板213上设有凹槽，且与翻叶212的调高定位柱匹配，以实现卡套固定，便于安装、拆卸和更换；

为了便于合模固定板依据需要的高度选择不同，调高定位柱上沿着高度位置设有多个固定孔，可依据需要选择不同高度的固定孔位置加以固定，使得同一合模固定板可以满足不同尺寸的模具在同一片夹模喷漆机设备上喷漆的需求；

合模固定板213上设有直线排布的多个通孔，用于容纳夹模套针(未图示)；且夹模套针与模具焊接连接；

采用夹模套针来固定模具，再通过夹模套针固定于合模固定板的通孔内，由于合模固定板设有直线排布的多个通孔，其套针的通孔位置可以依据模具的大小而进行任意选择，不同尺寸的模具均可以一套合模固定板上实现套模。

作为本实施例的变形以及进一步改进：

为避免转动轴22的摆动，转动轴22的中部位置增设固定转动轴的转动轴基座221。

在转动轴22径向上设有感应定位销222，并设有与之对应的感应开关223，以更好地控制转动轴22的伸缩移动和轴向转动回归原点，以避免多次运行后出现的精度偏差。

本实用新型的转模装置，通过同一转动轴的前后伸缩移动以及360°旋转，实现了转模过程中的夹取模具的伸缩移动和喷漆时任意角度的定位，将套模、合模、伸缩送料、旋转喷涂集成一体，大大简化了设备的零部件。此外，该作业过程高度模拟人工操作的步骤，不仅可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求，还可加快生产节拍，提高喷涂生产效率，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种转模装置，适用于片夹模喷漆机，其特征在于：包括合模装置，用于夹取模具；

转动轴，与合模装置相连接，用于带动合模装置伸缩移动；和转模驱动单元，与转动轴相连接，用于驱动和控制转动轴的轴向伸缩移动与转动轴的周向旋转。

2.根据权利要求1所述的转模装置，其特征在于：合模装置包括：

合模固定底座，与转动轴固定连接；

翻叶，可转动地设置于合模固定底座上；和

合模固定板，设于翻叶上，用于固定模具。

3.根据权利要求2所述的转模装置，其特征在于：翻叶上设有调高定位柱；合模固定板上设有凹槽，且与翻叶上的调高定位柱匹配。

4.根据权利要求3所述的转模装置，其特征在于：合模固定板上设有直线排布的多个通孔。

5.根据权利要求4所述的转模装置，其特征在于：合模固定板上的通孔容置有夹模套针，夹模套针与模具焊接连接。

6.根据权利要求1所述的转模装置，其特征在于：转模驱动单元包括电机和变速箱，电机、变速箱和转动轴依次顺序连接。

7.根据权利要求6所述的转模装置，其特征在于：所述电机为步进电机或伺服电机。

8.根据权利要求1、2或6所述的转模装置，其特征在于：转动轴的中部位置设有用于固定转动轴的转动轴基座。

9.根据权利要求1、2或6所述的转模装置，其特征在于：转动轴径向上设有感应定位销，并设有与之对应的感应开关。

10.一种片夹模喷漆机，包括喷漆装置，根据权利要求1至9中任一项所述的转模装置，以及洗模装置。