CN105689175A - 片夹模喷漆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种片夹模喷漆机，包括喷漆装置、转模装置和洗模装置，其中，喷漆装置采用X轴、Y轴滑轨和旋转喷枪架的结构，实现“Z”字型的走动；转模装置采用转动轴固定合模装置的结构，实现合模进料时的伸缩运动、喷漆时的360°旋转运动和合模单元的合模技术三位一体；洗模装置采用上下毛刷旋转洗模，并结合三维走动的洗模基座进行定位。其仿真模拟人工喷漆的过程，解决传统自动喷漆机不能喷涂夹模或者复杂图形的问题，不仅可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求，还可加快生产节拍，提高喷涂生产效率，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。

Description

片夹模喷漆机

技术领域

本发明涉及自动喷漆机技术领域，特别公开一种片夹模喷漆机。

背景技术

目前，在玩具制造行业中，大部分工件的上色技术仍然依赖并局限于人工操作完成。这样的人工作业方式，使得生产效率无法大幅度提高，也因为人工作业，导致操作人员无法避免地近距离吸入油漆的有害物质，影响健康。

现有市场上也陆续的出现过一些自动喷漆的装置或设备，也即自动喷漆机，也叫自动喷涂机，使用原理是代替人手持喷漆枪将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种半自动或全自动涂装设备。

例如，专利CN101185922A公开了一种自动喷漆机，包括机台、喷漆室、工件输送装置、套模装置、设于喷漆室内的喷漆装置、转模装置、洗模装置、排污装置及控制系统。工件输送装置上设有工件载板；套模装置包括可顶托住工件载板并相应升降的顶推柱及套模驱动机构；转模装置包括立柱、固定于立柱顶端的模架、模架升降动力元件、转模驱动机构；模架位于喷漆室内，且模架两端分别位于喷漆装置及洗模装置的下方，模架两端分别设有模具，而在模架中部还设有隔离板。

专利CN102601006A公开了一种高精度自动喷漆机，包括旋转送料装置、旋转换模装置、前合模装置、后合模装置、定位装置、喷漆装置、清洗装置、控制系统及机架，所述旋转送料装置表面两端各承载一工件载板，所述旋转换模装置表面两端各固定一模架固定座，所述前合模装置在所述模架固定座与工件载板正对时，顶推所述工件承板上升并与所述模架固定座进行合模；所述后合模装置顶端固定一合模板，并推动所述合模板上升并与另一模架固定座合模；所述定位装置对旋转送料装置及旋转换模装置进行锁紧定位；所述喷漆装置对置于所述模架固定座上的工件进行喷涂；所述清洗装置对所述模架固定座进行清洗及吹干。

专利CN203565255U公开了一种玩具喷漆机，包括机架及其上设置的供料装置、喷漆装置、清洗与上吹干装置、下吹风装置、前合模装置、转盘驱动装置、后合模装置、控制系统、喷漆模校准装置，供料装置设置有工位转换机构和安装在工位转换机构上的供料转盘，供料转盘表面两端分别设置模具定位板；转盘驱动装置包括气缸、支撑立柱、分割器、带电机的减速器、和通过支撑立柱与分割器连接的安装固定喷漆模的转盘，转盘设置有喷漆模固定板，前合模装置和后合模装置分别设置在模具定位板的下方并与模具定位板活动顶压配合，喷漆模校准装置设置在模具定位板的上方。

专利CN203292002U公开了一种自动多工位喷漆机，包括机箱，机箱上部安装有喷枪驱动机构，机箱中部为喷漆室；喷漆室内设有喷枪固定座和工作台，工作台上安装有模夹机构，喷枪固定座连接喷枪驱动机构，喷枪安装在喷枪固定座上；机箱上部外面固定有储油器，储油器连接喷枪；模夹机构包括旋转支架、驱动电机、模夹动力电机及若干组模夹和模夹固定座，模夹安装在模夹固定座上，模夹固定座对称安装在旋转支架上，旋转支架与驱动电机连接；模夹固定座通过传动轴与模夹动力电机连接。

上述专利技术的喷漆机能一定程度的提高企业生产效率，解决人员吸入油漆有害物质的问题。但由于玩具工件有很多的不同的规格，即使同一个工件也可以因为图案不同而衍生出多种不同的款式，这些装置只能满足极小一部分的工作要求，而且投入成本很大，动辄十万甚至十几万或更贵。其次，市场上多数的自动喷漆装置只能完成单面的片模操作(即只能完成平面或幅度近似平面的简单喷漆要求)，向来常用于不规则的夹模喷漆仍然需要通过人工来完成。再者，为了提高生产效率，现有的自动喷漆装置多数是采用多模具同时生产来提高生产效率，但这对于一些数量较小的订单无疑是大大增加了生产成本，不太适用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种片夹模喷漆机，其采用套模、合模、送料和旋转喷漆集成一体的夹模装置结构，仿真模拟人工喷漆的过程，不仅可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求，还可加快生产节拍，提高喷涂生产效率，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。

本发明提供一种片夹模喷漆机，包括：

喷漆装置，用于给模具喷涂漆料；

转模装置，用于输送模具和喷漆时旋转模具；和

洗模装置，用于清洗喷漆后的模具。

较佳的，片夹模喷漆机还包括机架，喷漆装置、转模装置和洗模装置均置于机架上。机架主要用于固定和承重，保证喷漆工件的稳定性。

较佳的，片夹模喷漆机还包括透明罩，喷漆装置、转模装置和洗模装置均置于透明罩内。透明罩是将整个主体部分封闭起来，一是防止喷漆过程中的灰尘导致尘点污染问题，二是防止油漆外溅，保护操作人员的身体健康。

较佳的，片夹模喷漆机还包括操作面板，与喷漆装置、转模装置和洗模装置电气连接，用于控制喷漆装置、转模装置和洗模装置作业及其衔接。

其中，喷漆装置包括：

喷枪；

储油器，用于存储漆料；

喷漆驱动机构，用于驱动漆料的喷射；

喷枪架，用于固定喷枪；和

喷枪架移动基座，用于固定喷枪架，并能够带动喷枪架整体实现X轴、Y轴的走动。

具体的，喷枪架移动基座包括：

喷漆Z轴基板，用于固定喷枪架；

喷漆Y轴滑轨，用于喷漆Z轴基板在其上移动，以实现Y轴的走动；和

喷漆X轴滑轨，用于喷漆Y轴滑轨在其上移动，以实现X轴的走动。

具体的，喷枪架包括：

调节杆，用于调节喷枪的距离和喷漆的角度，其一端与喷枪连接；

套筒，用于容纳调节杆在其内轴向移动和径向旋转，其筒壁径向开设有固定孔；和

径向固定件，设于套筒径向的固定孔，用于固定调节杆。

较佳的，所述调节杆呈圆柱型，其不仅可以在套筒轴向自由移动以获取不同的喷枪与模具的距离，还可以在套筒内自由旋转以获取不同的喷漆角度。

较佳的，套筒径向的固定孔设有螺纹结构，径向固定件设有与之配合的螺纹，既可以实现牢靠固定调节杆的目的，又可以方便调节径向固定件的松紧，以选择不同的距离和不同的喷漆角度。

优选的，所述径向固定件为螺丝、螺母或螺杆。

较佳的，套筒上设有径向对称的两组固定孔，上下对称设置径向固定件，径向固定件与调节杆一并形成“十”字形的结构，固定调节杆的稳固性显著增强，喷漆时不易产生偏移。

优选的，调节杆沿Y轴平行设置，从而可以实现Y轴距离的调整，可缩短喷枪架移动基座在Y轴方向移动的距离，避免该喷漆装置对夹模装置因距离太近而带来的不良影响。

优选的，径向固定件的一端与套筒相连接，另一端与滑动条相连接，并与滑动条形成“L”型的结构，滑动条可调节地安装于铝槽的凹槽内，铝槽安装于Z轴基板上。

优选的，喷漆Z轴基板顶部和底部各设置一套喷枪架与喷枪。

通过X轴、Y轴的走动以及Z轴的固定，依靠喷枪喷漆角度的任意选择，从而实现喷枪的“Z”字型走动，可以360°全方位给模具喷漆，解决传统自动喷涂机不能喷涂夹模或者复杂图形的问题。

其中，转模装置包括：

合模装置，用于夹取模具；

转动轴，与合模装置相连接，用于带动合模装置伸缩移动；和

转模驱动单元，与转动轴相连接，用于驱动和控制转动轴的轴向伸缩移动与转动轴的周向旋转。

通过同一转动轴的前后伸缩移动以及360°旋转，实现了转模过程中的夹取模具的伸缩移动和喷漆时任意角度定位，将套模、合模、伸缩送料、旋转喷涂集成一体，大大简化了设备的零部件。此外，该作业过程高度模拟人工操作的步骤，不仅可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求，还可加快生产节拍，提高喷涂生产效率，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。

较佳的，合模装置包括：

合模固定底座，与转动轴固定连接；

翻叶，可转动地设置于合模固定底座上；

合模固定板，设于翻叶上，用于固定模具；和

合模驱动单元，用于驱动翻叶转动。

采用合模固定底座上设置转动翻叶的结构，可实现合模时的开闭需求，并且转动弧度最大可达90°，比其他合模技术更为稳固，操作起来不会因为固定不稳而导致走位问题。

较佳的，合模驱动单元包括依次连接的气缸、浮动头和鱼眼轴承，鱼眼轴承通过横穿鱼眼的转动杆固定于翻叶上。采用浮动头的结构可以将气缸驱动的动力转化为可以转向的运动，从而带动翻叶转动，其弧度最大可达90°。

较佳的，翻叶上设有调高定位柱；合模固定板上设有凹槽，且与翻叶上的调高定位柱匹配，以实现卡套固定，便于安装、拆卸和更换。

优选的，调高定位柱上沿着高度位置设有多个固定孔，合模固定板可以依据需要的高度选择不同的固定孔位置加以固定，同一合模固定板可以满足不同尺寸的模具在同一片夹模喷漆机设备上喷漆的需求。

较佳的，合模固定板上设有直线排布的多个用于容纳夹模套针的通孔；夹模套针与模具焊接连接，并容置于合模固定板上的通孔内。

采用夹模套针来固定模具，再通过夹模套针固定于合模固定板的通孔内，由于合模固定板设有直线排布的多个通孔，其套针的通孔位置可以依据模具的大小而进行任意选择，不同尺寸的模具均可以一套合模固定板上实现套模。

较佳的，转模驱动单元包括电机和变速箱，电机、变速箱和转动轴依次顺序连接，优选的，采用步进电机或伺服电机驱动，更便于控制转动的角度和伸缩行走的步调，变速箱可以起到刹车、精确定位的作用。

为避免转动轴的摆动，转动轴的中部位置设有用于固定转动轴的转动轴基座。

为更好地控制转动轴的伸缩移动和轴向转动回归原点，以避免多次运行后出现的精度偏差，转动轴径向上设有感应定位销，并设有与之对应的感应开关。

其中，洗模装置包括：

洗模单元，用于清洗模具；和

洗模固定基座，用于固定洗模单元和实现洗模单元的三维走动。

较佳的，洗模单元包括：

毛刷；

毛刷固定板；和

毛刷驱动机构，设置于毛刷固定板上，用于驱动毛刷360°旋转。

较佳的，毛刷驱动机构为马达推杆或气缸。

优选的，洗模单元还包括：

清洁剂喷嘴，设置于毛刷固定板上，用于向模具喷射清洁剂。

优选的，所述洗模单元还包括：

吹气管，用于模具清洗后的吹气烘干。

较佳的，洗模固定基座包括

洗模Z轴滑轨，用于毛刷固定板在其上移动，以实现Z轴的走动；

洗模Y轴滑轨，用于洗模Z轴滑轨在其上移动，以实现Y轴的走动；和

洗模X轴滑轨，用于洗模Y轴滑轨在其上移动，以实现X轴的走动。

优选的，洗模Z轴滑轨顶部和底部均设置有洗模单元。

优选的，两毛刷固定板分别可移动地设置于洗模Z轴滑轨的顶部和底部。

本发明的有益效果有：

1、喷漆装置采用X轴、Y轴滑轨和旋转喷枪架的结构，实现“Z”字型的走动，解决传统自动喷漆机不能喷涂夹模或者复杂图形的问题，可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求。

2、转模装置采用转动轴固定合模装置的结构，实现合模进料时的伸缩运动、喷漆时的360°旋转运动和合模单元的合模技术三位一体，可加快生产节拍，提高喷涂生产效率30％以上，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。

3、采用合模固定底座上设置转动翻叶的结构，以实现合模时的开闭需求，并且转动弧度最大可达90°，其定位功能完全由转动轴同步控制，部件大幅度精简，而定位精度则更高。

4、洗模装置采用上下毛刷旋转洗模并结合三维走动的洗模基座进行定位，不仅可提高洗模效率以实现喷漆和洗模的步调相同，而且便于洗模毛刷的精准定位。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的片夹模喷漆机的立体结构示意图。

图2为本发明的片夹模喷漆机的又一立体结构示意图。

图3为本发明的片夹模喷漆机的主视结构示意图。

图4为本发明的片夹模喷漆机的喷枪架的结构示意图。

图5为本发明的片夹模喷漆机的转模装置的结构示意图。

图6为本发明的片夹模喷漆机的合模装置的结构示意图。

图7为本发明的片夹模喷漆机的合模装置合模驱动单元的结构分解示意图。

图8为本发明的片夹模喷漆机的洗模装置的结构示意图。

图中，1-喷漆装置，2-转模装置，3-洗模装置；11-喷枪，12-喷枪架，13-喷枪架移动基座；21-合模装置，22-转动轴，23-喷漆驱动单元；31-洗模单元，32-洗模固定基座；121-调节杆，122-套筒，123-径向固定件，131-喷漆Z轴基板，132-喷漆Y轴滑轨，133-喷漆X轴滑轨，211-合模固定底座，212-翻叶，213-合模固定板，214-合模气缸，215-浮动头，216-鱼眼轴承，217-定位转动轴，218-铜套，219-钢珠，221-转动轴基座，222-感应定位销，223-感应开关，231-电机，232-变速箱；311-毛刷，312-毛刷固定板，313-毛刷驱动机构，321-洗模Z轴滑轨，322-洗模Y轴滑轨，323-洗模X轴滑轨。

具体实施方式

本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。

请结合参看附图1和2，本发明的片夹模喷漆机，包括：

喷漆装置1，用于给模具喷涂漆料；

转模装置2，用于输送模具和喷漆时旋转模具；

洗模装置3，用于清洗喷漆后的模具；

机架4，用于支承喷漆装置1、转模装置2和洗模装置3；和

透明罩(未图示)，用于围合喷漆装置1、转模装置2和洗模装置3以形成密闭空间。

请结合参看附图1至3，其中的喷漆装置1，包括

喷枪11；

储油器(未图示)，用于存储漆料；

驱动机构(未图示)，用于驱动漆料的喷射；

喷枪架12，用于固定喷枪11；和

喷枪架移动基座13，用于固定喷枪架12，并能够带动喷枪架12整体实现X轴、Y轴的走动。

请再结合参看附图4，其中，喷枪架12包括：

调节杆121，用于调节喷枪11的距离和喷漆的角度，其一端与喷枪11固定连接；

套筒122，用于容纳调节杆121在其内轴向移动和径向旋转，其筒壁径向开设有固定孔；和

径向固定件123，设于套筒径向的固定孔，用于固定调节杆121。

其中，喷枪架移动基座13包括

喷漆Z轴基板131，用于固定喷枪架12；

喷漆Y轴滑轨132，用于喷漆Z轴基板131在其上移动，以实现Y轴的走动；

喷漆X轴滑轨133，用于喷漆Y轴滑轨132在其上移动，以实现X轴的走动。

本实施例中，调节杆121为圆柱型铁柱，其不仅可以在套筒122轴向自由移动以获取不同的喷枪与模具的距离，还可以在套筒122内自由旋转以获取不同的喷漆角度。

本实施例中，径向固定件123采用螺丝、螺母或螺杆，其具有螺纹结构；对应的，套筒122径向的固定孔设有与螺丝、螺母或螺杆匹配的螺纹结构，既可以实现牢靠固定调节杆的目的，又可以方便调节径向固定件的松紧，以选择不同的距离和不同的喷漆角度。

作为优选方案，套筒122上可设有径向对称的两组固定孔，上下对称设置径向固定件，径向固定件123与调节杆121一并形成“十”字形的结构，固定调节杆121的稳固性显著增强，喷漆时不易产生偏移。

本实施例中，Z轴基板131顶部和底部各设置一套喷枪架和喷枪；

调节杆121沿Y轴平行设置，从而可以实现Y轴距离的调整，可缩短喷枪架移动基座131在Y轴方向移动的距离，避免该喷漆装置对夹模装置因距离太近而带来的不良影响。

通过X轴、Y轴的走动以及Z轴的固定，依靠喷枪喷漆角度的任意选择，从而实现喷枪的“Z”字型走动，可以360°全方位给模具喷漆，解决传统自动喷涂机不能喷涂夹模或者复杂图形的问题。

请再结合参看附图5，其中的转模装置2，包括

合模装置21，用于夹取模具；

转动轴22，与合模装置21相连接，用于带动合模装置21伸缩移动；和

转模驱动单元23，与转动轴22相连接，用于驱动和控制转动轴22的轴向伸缩移动与转动轴22的周向旋转(比如，进行360°周向转动)；

请再结合参看附图6和7，其中，合模装置21包括：

合模固定底座211，与转动轴22固定连接，

翻叶212，可转动地设置于合模固定底座211上；

合模固定板213，设于翻叶212上，用于固定模具；和

合模驱动单元，由依次连接的合模气缸214、浮动头215和鱼眼轴承216组成，鱼眼轴承216通过横穿鱼眼的转动杆(未图示)固定于翻叶212上，用于驱动翻叶212转动，以实现合模固定板213的张合，采用浮动头的结构可以将气缸驱动的动力转化为可以转向的运动，从而带动翻叶转动，其弧度最大可达90°；

具体的，翻叶212通过定位转动轴217与合模固定底座211连接，翻叶212随着定位转动轴217的转动而转动；合模固定底座212上开设有通孔，用于容纳定位转动轴217，并在该通孔处设有铜套218，铜套218内设有钢珠219，用于控制定位转动轴217的转动定位；从而将翻叶212和合模固定底座211连接为一体，通过控制合模固定底座211的伸缩、旋转即可实现合模装置21的X轴、Y轴位移和模具的360°旋转。

采用合模固定底座上设置转动翻叶的结构，可实现合模时的开闭需求，并且转动弧度最大可达90°，比其他合模技术更为稳固，操作起来不会因为固定不稳而导致走位问题；

具体到本实施例，翻叶212上设有调高定位柱，合模固定板213上设有凹槽，且与翻叶212的调高定位柱匹配。合模固定板213可卡套固定在翻叶212的调高定位柱上，便于安装、拆卸和更换，此外，调高定位柱上沿着高度位置设有多个固定孔，合模固定板213可以依据需要的高度选择不同的固定孔位置加以固定，同一合模固定板就可以满足不同尺寸的模具在同一片夹模喷漆机设备上喷漆的需求。

合模固定板213上设有直线排布的多个通孔，用于容纳夹模套针(未图示)；且夹模套针与模具焊接连接；

采用夹模套针来固定模具，再通过夹模套针固定于合模固定板的通孔内，由于合模固定板设有直线排布的多个通孔，其套针的通孔位置可以依据模具的大小而进行任意选择，不同尺寸的模具均可以一套合模固定板上实现套模。

请结合参看附图5，其中，转模驱动单元23包括电机231和变速箱232，电机231、变速箱232和转动轴22依次顺序连接，优选的，采用步进电机或伺服电机驱动，更便于控制转动的角度和伸缩行走的步调，变速箱可以起到刹车、精确定位的作用。

作为本实施例的变形以及进一步改进：

为避免转动轴22的摆动，转动轴22的中部位置增设固定转动轴的转动轴基座221。

在转动轴22径向上设有感应定位销222，并设有与之对应的感应开关223，以更好地控制转动轴22的伸缩移动和轴向转动回归原点，以避免多次运行后出现的精度偏差。

本发明的转模装置，通过同一转动轴的前后伸缩移动以及360°旋转，实现了转模过程中的夹取模具的伸缩移动和喷漆时任意角度定位，将套模、合模、伸缩送料、旋转喷涂集成一体，大大简化了设备的零部件。此外，该作业过程高度模拟人工操作的步骤，不仅可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求，还可加快生产节拍，提高喷涂生产效率，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。

请结合参看附图8，其中的转模洗模装置3，包括

洗模单元31，用于清洗模具；和

洗模固定基座32，用于固定洗模单元31和实现洗模单元31的三维走动；

其中，洗模单元31包括

毛刷311；

毛刷固定板312；

毛刷驱动机构313，设置于毛刷固定板312上，用于驱动毛刷311进行360°旋转，一般采用马达推杆或气缸的结构；

清洁剂喷嘴314，设置于毛刷固定板312上，用于向模具喷射清洁剂；和

吹气管315，用于模具清洗后的吹气烘干，一般采用气缸的结构；

其中，洗模固定基座32包括

洗模Z轴滑轨321，用于毛刷固定板312在其上移动，以实现Z轴的走动；洗模Z轴滑轨321上、下两端均设置有洗模单元31，以便于上下毛刷311同步清洗模具以提高洗模效率，比如，更为具体的，两毛刷固定板312分别可移动地设置于洗模Z轴滑轨321的顶部和底部；

洗模Y轴滑轨322，用于洗模Z轴滑轨321在其上移动，以实现Y轴的走动；和

洗模X轴滑轨323，用于洗模Y轴滑轨322在其上移动，以实现X轴的走动。

本发明的洗模装置，采用独立的三维走动洗模基座定位，采用上下毛刷旋转洗模，并配套清洁剂喷涂和吹风烘干，可兼顾洗模效率和定位的要求。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种片夹模喷漆机，包括喷漆装置、转模装置和洗模装置，其特征在于：其中，转模装置包括：

合模装置，用于夹取模具；

转动轴，与合模装置相连接，用于带动合模装置伸缩移动；和转模驱动单元，与转动轴相连接，用于驱动和控制转动轴的轴向伸缩移动与转动轴的周向旋转；

优选的，合模装置包括：

合模固定底座，与转动轴固定连接；

翻叶，可转动地设置于合模固定底座上；

合模固定板，设于翻叶上，用于固定模具；和

合模驱动单元，用于驱动翻叶转动。

2.根据权利要求1所述的片夹模喷漆机，其特征在于：合模固定板上设有直线排布的多个通孔；夹模套针与模具焊接连接，夹模套针容置于合模固定板上的通孔内；

优选的，翻叶上设有调高定位柱；合模固定板上设有凹槽，且与翻叶上的调高定位柱匹配；进一步优选的，调高定位柱上沿着高度位置设有多个固定孔。

3.根据权利要求1或2所述的片夹模喷漆机，其特征在于：转动轴径向上设有感应定位销，并设有与之对应的感应开关；优选的，转动轴的中部位置设有用于固定转动轴的转动轴基座。

4.根据权利要求1或2所述的片夹模喷漆机，其特征在于：其中，喷漆装置包括：

喷枪；

储油器，用于存储漆料；

喷漆驱动机构，用于驱动漆料的喷射；

喷枪架，用于固定喷枪；和

喷枪架移动基座，用于固定喷枪架，并能够带动喷枪架整体实现X轴、Y轴的走动。

5.根据权利要求4所述的片夹模喷漆机，其特征在于：喷枪架包括：

调节杆，用于调节喷枪的距离和喷漆的角度，其一端与喷枪连接；

套筒，用于容纳调节杆在其内轴向移动和径向旋转，其筒壁径向开设有固定孔；和

径向固定件，设于套筒径向的固定孔，用于固定调节杆。

6.根据权利要求5所述的片夹模喷漆机，其特征在于：所述调节杆呈圆柱型；

优选的，套筒上设有径向对称的两组固定孔，上下对称设置径向固定件，径向固定件与调节杆一并形成“十”字形的结构。

7.根据权利要求5所述的片夹模喷漆机，其特征在于：套筒径向的固定孔设有螺纹结构，径向固定件设有与之配合的螺纹；

优选的，所述径向固定件为螺丝、螺母或螺杆。

8.根据权利要求4或5所述的片夹模喷漆机，其特征在于：喷枪架移动基座包括：

喷漆Z轴基板，用于固定喷枪架；

喷漆Y轴滑轨，用于喷漆Z轴基板在其上移动，以实现Y轴的走动；和

喷漆X轴滑轨，用于喷漆Y轴滑轨在其上移动，以实现X轴的走动；

优选的，调节杆沿Y轴平行设置；

优选的，喷漆Z轴基板顶部和底部各设置一套喷枪架与喷枪。

9.根据权利要求1或2所述的片夹模喷漆机，其特征在于：其中，洗模装置包括：

洗模单元，用于清洗模具；和

洗模固定基座，用于固定洗模单元和实现洗模单元的三维走动；

优选的，洗模单元包括：

毛刷；

毛刷固定板；

毛刷驱动机构，设置于毛刷固定板上，用于驱动毛刷360°旋转；

清洁剂喷嘴，设置于毛刷固定板上，用于向模具喷射清洁剂；和

吹气管，用于模具清洗后的吹气烘干；

优选的，洗模固定基座包括：

洗模Z轴滑轨，用于毛刷固定板在其上移动，以实现Z轴的走动；

洗模Y轴滑轨，用于洗模Z轴滑轨在其上移动，以实现Y轴的走动；和

洗模X轴滑轨，用于洗模Y轴滑轨在其上移动，以实现X轴的走动；

进一步优选的，洗模Z轴滑轨顶部和底部均设置有洗模单元。

10.根据权利要求1所述的片夹模喷漆机，其特征在于：片夹模喷漆机还包括机架，喷漆装置、转模装置和洗模装置均置于机架上；

优选的，片夹模喷漆机还包括透明罩，喷漆装置、转模装置和洗模装置均置于透明罩内；

进一步优选的，片夹模喷漆机还包括操作面板，与喷漆装置、转模装置和洗模装置电气连接，用于控制喷漆装置、转模装置和洗模装置作业及其衔接。