CN204672523U - 合模装置、转模装置及片夹模喷漆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种合模装置、转模装置及片夹模喷漆机，合模装置采用合模固定底座上设置转动翻叶的结构，以实现合模时的开闭需求，并且转动弧度最大可达90°，采用夹模套针焊接固定模具，再卡套于合模固定板的通孔内来实现套模，其套针的通孔位置可以依据模具的大小而进行任意选择，不同尺寸的模具均可以一套合模固定板上实现套模；转模装置采用转动轴固定合模装置的结构，实现合模进料时的伸缩运动、喷漆时的360°旋转运动和合模装置的合模技术三位一体，不仅可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求，还可加快生产节拍，提高喷涂生产效率30％以上，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。

Description

合模装置、转模装置及片夹模喷漆机

技术领域

本实用新型涉及自动喷漆机技术领域，特别公开一种合模装置、转模装置及片夹模喷漆机。

背景技术

目前，在玩具制造行业中，大部分工件的上色技术仍然依赖并局限于人工操作完成。这样的人工作业方式，使得生产效率无法大幅度提高，也因为人工作业，导致操作人员无法避免地近距离吸入油漆的有害物质，影响健康。

现有市场上也陆续的出现过一些自动喷漆的装置或设备，也即自动喷漆机，也叫自动喷涂机，使用原理是代替人手持喷漆枪将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种半自动或全自动涂装设备。它们能一定程度的提高企业生产效率，解决人员吸入油漆有害物质的问题。

但由于玩具工件有很多的不同的规格，即使同一个工件也可以因为图案不同而衍生出多种不同的款式，这些装置只能满足极小一部分的工作要求，而且其结构复杂，投入成本很大，动辄十万甚至十几万或更贵。

专利CN202591014U公开一种工件套模装置，包括旋转送料装置、旋转换模装置、前合模装置、后合模装置及定位装置，前合模装置与后合模装置的结构相同；前合模装置包括固定座、双头气缸及缓冲装置，所述固定座固定于所述基板上，所述缓冲装置安装于所述双头气缸的缸体末端，所述双头气缸的活塞杆的末端伸出所述缸体且可与所述缓冲装置抵触。上述的合模装置的结构复杂，却还需前合模、后合模两套相同的装置，导致设备的造价高、运行时部件之间的干扰多。此外，不同大小尺寸的玩具还难以匹配使用同一套合模装置，导致设备的适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种合模装置，其采用旋转翻叶的结构实现合模固定板的张合，其结构简单，成本低廉，同一套合模装置可以满足不同尺寸玩具的喷漆需求，使用范围广泛。

本实用新型的又一目的在于提供一种转模装置，采用同一转动轴固定合模装置，以实现合模进料时的伸缩运动和喷漆时的旋转运动，实现伸缩进料、360°旋转喷涂和合模技术三位一体，提高生产效率。

本实用新型的再一目的在于提供一种片夹模喷漆机，其结构简单、制作成本低廉，不仅可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求，还可加快生产节拍，提高喷涂生产效率30％以上，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。

本实用新型提供一种合模装置，适用于片夹模喷漆机，包括：

合模固定底座；

翻叶，可转动地设置于合模固定底座上；

合模固定板，设于翻叶上，用于固定模具；和

合模驱动单元，用于驱动翻叶转动。

较佳的，翻叶通过定位转动轴与合模固定底座连接，翻叶随着定位转动轴的转动而转动。

优选的，合模固定底座上开设有通孔，用于容纳定位转动轴，从而将翻叶和合模固定底座连接为一体，通过控制合模固定底座的伸缩、旋转即可实现合模装置的X轴、Y轴位移和模具的360°旋转及任意角度的定位。

进一步优选的，合模固定底座上的通孔处设有铜套，铜套内设有钢珠，用于控制定位转动轴的转动定位。

较佳的，翻叶上设有调高定位柱，合模固定板上设有凹槽，且与翻叶上的调高定位柱匹配。合模固定板可卡套固定在翻叶的调高定位柱上，便于安装、拆卸和更换。

优选的，调高定位柱上沿着高度位置设有多个固定孔，合模固定板可以依据需要的高度选择不同的固定孔位置加以固定，同一合模固定板可以满足不同尺寸的模具在同一片夹模喷漆机设备上喷漆的需求。

较佳的，合模固定板上设有直线排布的多个用于容纳夹模套针的通孔；夹模套针与模具焊接连接，并容置于合模固定板上的通孔内。

采用夹模套针来固定模具，再通过夹模套针固定于合模固定板的通孔内，由于合模固定板设有直线排布的多个通孔，其套针的通孔位置可以依据模具的大小而进行任意选择，不同尺寸的模具均可以一套合模固定板上实现套模。

较佳的，合模驱动单元包括依次连接的气缸、浮动头和鱼眼轴承，鱼眼轴承通过横穿鱼眼的转动杆固定于翻叶上。采用浮动头的结构可以将气缸驱动的动力转化为可以转向的运动，从而带动翻叶转动，其弧度最大可达90°。

本实用新型还提供一种转模装置，适用于片夹模喷漆机，包括

上述的合模装置；

转动轴，与合模装置的合模固定底座连接，用于带动合模装置伸缩移动；和

转模驱动单元，与转动轴连接，用于驱动和控制转动轴的轴向伸缩移动与转动轴的周向旋转。

通过同一转动轴的前后伸缩移动以及360°旋转和任意角度定位，实现了转模过程中的夹取模具的伸缩移动和喷漆时任意角度转动和定位，将套模、合模、伸缩送料、旋转喷涂集成一体，大大简化了设备的零部件。此外，该作业过程高度模拟人工操作的步骤，不仅可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求，还可加快生产节拍，提高喷涂生产效率，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。

较佳的，驱动单元包括电机和变速箱，电机、变速箱和转动轴依次顺序连接，优选的，采用步进电机或伺服电机驱动，更便于控制转动的角度和伸缩行走的步调，变速箱可以起到刹车、精确定位的作用。

为避免转动轴的摆动，转动轴的中部位置设有用于固定转动轴的转动轴基座。

为更好地控制转动轴的伸缩移动和轴向转动回归原点，以避免多次运行后出现的精度偏差，转动轴径向上设有感应定位销，并设有与之对应的感应开关。

本实用新型还提供一种片夹模喷漆机，包括喷漆装置，上述的转模装置，以及洗模装置。

本实用新型的有益效果有：

1、采用合模固定底座上设置转动翻叶的结构，以实现合模时的开闭需求，并且转动弧度最大可达90°，其定位功能完全由转动轴同步控制，部件大幅度精简，而定位精度则更高。

2、采用夹模套针焊接固定模具，再卡套于合模固定板的通孔内来实现套模，其套针的通孔位置可以依据模具的大小而进行任意选择，不同尺寸的模具均可以一套合模固定板上实现套模。

3、转模装置采用转动轴固定合模装置的结构，实现合模进料时的伸缩运动、喷漆时的360°旋转运动和合模装置的合模技术三位一体，提高生产效率。

4、片夹模喷漆机的结构简单、制作成本低廉，不仅可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求；还可加快生产节拍，提高喷涂生产效率30％以上，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的片夹模喷漆机的结构示意图。

图2为本实用新型的片夹模喷漆机的转模装置的结构示意图。

图3为本实用新型的片夹模喷漆机的合模装置的结构示意图。

图4为本实用新型的片夹模喷漆机的合模装置合模驱动单元的结构分解示意图。

图中，1-喷漆装置，2-转模装置，3-洗模装置；21-合模装置，22-转动轴，23-转模驱动单元；211-合模固定底座，212-翻叶，213-合模固定板，214-合模气缸，215-浮动头，216-鱼眼轴承，217-定位转动轴，218-铜套，219-钢珠；221-转动轴基座，222-感应定位销，223-感应开关；231-电机，232-变速箱。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

实施例1

请结合参看附图1，本实用新型的片夹模喷漆机，包括喷漆装置1，转模装置2和洗模装置3。

请结合参看附图1和2，其中的转模装置2，包括

合模装置21，用于夹取模具；

转动轴22，与合模装置21相连接，用于带动合模装置21伸缩移动；和

转模驱动单元23，与转动轴22相连接，用于驱动和控制转动轴22的轴向伸缩移动与转动轴22的周向旋转(比如，进行360°周向转动)；

其中，转模驱动单元23包括电机231和变速箱232，电机231、变速箱232和转动轴22依次顺序连接，优选的，采用步进电机或伺服电机驱动，更便于控制转动的角度和伸缩行走的步调，变速箱可以起到刹车、精确定位的作用。

请结合参看附图3和4，其中，合模装置21包括：

合模固定底座211；

翻叶212，可转动地设置于合模固定底座211上；

合模固定板213，设于翻叶212上，用于固定模具；和

合模驱动单元，由依次连接的合模气缸214、浮动头215和鱼眼轴承216组成，鱼眼轴承216通过横穿鱼眼的转动杆(未图示)固定于翻叶212上，用于驱动翻叶212转动，以实现合模固定板213的张合，采用浮动头的结构可以将气缸驱动的动力转化为可以转向的运动，从而带动翻叶转动，其弧度最大可达90°；

具体的，翻叶212通过定位转动轴217与合模固定底座211连接，翻叶212随着定位转动轴217的转动而转动；合模固定底座212上开设有通孔，用于容纳定位转动轴217，并在该通孔处设有铜套218，铜套218内设有钢珠219，用于控制定位转动轴217的转动定位；从而将翻叶212和合模固定底座211连接为一体，通过控制合模固定底座211的伸缩、旋转即可实现合模装置21的X轴、Y轴位移和模具的360°旋转。

本实施例中，翻叶212上设有调高定位柱，合模固定板213上设有凹槽，且与翻叶212上的调高定位柱匹配。合模固定板213可卡套固定在翻叶212的调高定位柱上，便于安装、拆卸和更换，此外，调高定位柱上沿着高度位置设有多个固定孔，合模固定板213可以依据需要的高度选择不同的固定孔位置加以固定，同一合模固定板就可以满足不同尺寸的模具在同一片夹模喷漆机设备上喷漆的需求。

作为本实施例的优选方案，合模固定板213上设有直线排布的多个用于容纳夹模套针的通孔，同时，夹模套针与模具焊接连接，夹模套针容置于合模固定板213上的通孔内。

采用夹模套针来固定模具，再通过夹模套针固定于合模固定板的通孔内，由于合模固定板设有直线排布的多个通孔，其套针的通孔位置可以依据模具的大小而进行任意选择，不同尺寸的模具均可以一套合模固定板上实现套模。

作为本实施例的变形以及进一步改进：

为避免转动轴22的摆动，转动轴22的中部位置增设固定转动轴的转动轴基座221。

在转动轴22径向上设有感应定位销222，并设有与之对应的感应开关223，以更好地控制转动轴22的伸缩移动和轴向转动回归原点，以避免多次运行后出现的精度偏差。

本实用新型的转模装置，通过同一转动轴的前后伸缩移动以及360°旋转，实现了转模过程中的夹取模具的伸缩移动和喷漆时任意角度定位，将套模、合模、伸缩送料、旋转喷涂集成一体，大大简化了设备的零部件。此外，该作业过程高度模拟人工操作的步骤，不仅可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求，还可加快生产节拍，提高喷涂生产效率，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。

实施例2

本实施例的片夹模喷漆机主体结构与实施例1基本相同，也是由喷漆装置、转模装置和洗模装置三个主体分布组成；其中，转模装置的结构与实施例1的基本相同，其不同之处主要在于：

为简化合模装置的结构，其上段合模机构采用“合模驱动单元控制上翻叶旋转进而带动合模固定板张合”的结构原理，其下段合模机构“直接固定合模固定板”，无需实现张合功能。

具体的，适用于片夹模喷漆机的合模装置，包括：

合模固定底座；

上翻叶，可转动地设置于合模固定底座上；

上合模固定板，设于上翻叶上，用于固定模具；

合模驱动单元，用于驱动上翻叶转动，以实现上合模固定板的张合；和

下合模固定板，设于合模固定底座上，用于固定模具。

上翻叶、上合模固定板和合模驱动单元的详细结构可以参看实施例1，下合模固定板的详细结构也可以与上合模固定板相同，也可以考察实施例1的合模固定板的结构。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种合模装置，适用于片夹模喷漆机，包括：

合模固定底座；

翻叶，可转动地设置于合模固定底座上；

合模固定板，设于翻叶上，用于固定模具；和

合模驱动单元，用于驱动翻叶转动。

2.根据权利要求1所述的合模装置，其特征在于：翻叶通过定位转动轴与合模固定底座连接。

3.根据权利要求2所述的合模装置，其特征在于：合模固定底座上开设有通孔，用于容纳定位转动轴。

4.根据权利要求3所述的合模装置，其特征在于：合模固定底座上的通孔处设有铜套，铜套内设有钢珠，用于控制定位转动轴的转动定位。

5.根据权利要求1所述的合模装置，其特征在于：翻叶上设有调高定位柱，合模固定板上设有凹槽，且与翻叶上的调高定位柱匹配。

6.根据权利要求5所述的合模装置，其特征在于：调高定位柱上沿着高度位置设有多个固定孔。

7.根据权利要求4或5所述的合模装置，其特征在于：合模固定板上设有直线排布的多个用于容纳夹模套针的通孔；夹模套针与模具焊接连接，并容置于合模固定板上的通孔内。

8.根据权利要求1所述的合模装置，其特征在于：合模驱动单元包括依次连接的气缸、浮动头和鱼眼轴承，鱼眼轴承通过横穿鱼眼的转动杆固定于翻叶上。

9.一种转模装置，适用于片夹模喷漆机，包括

根据权利要求1至8任一项所述的合模装置；

转动轴，与合模装置的合模固定底座连接，用于带动合模装置伸缩移动；和

转模驱动单元，与转动轴连接，用于驱动和控制转动轴的轴向伸缩移动与转动轴的周向旋转。

10.一种片夹模喷漆机，包括喷漆装置，根据权利要求9所述的转模装置，以及洗模装置。