CN115502042A - 基于中空玻璃装配的铝隔条框自动丁基胶涂布机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于中空玻璃装配的铝隔条框自动丁基胶涂布机，包括：架体；以及设置在所述架体上的皮带输送组件，用于输送铝隔条框；还包括设置在所述架体上的涂胶机构，用于铝隔条框输送过程中的涂胶。本发明通过设置的螺杆传动组件，用于调节两个涂胶头之间的间距，便于适配待涂胶铝隔条框的宽度，并实现两个涂胶头的同时工作，可对铝框双侧同时加胶，加胶效率明显提高，第一压辊组件的作用可将在铝隔条框涂胶的过程中辊压在铝条框上，提高了铝隔条框涂胶的稳定性，进一步提高工作效率和涂胶质量，并配合设置的第二压辊组件，由于其结构特性，方便对具有圆形倒角的铝隔条框进行涂抹，同时也提高了其使用范围。
Description
技术领域
本发明涉及中空玻璃装配技术领域，具体为基于中空玻璃装配的铝隔条框自动丁基胶涂布机。
背景技术
中空玻璃是用两片(或三片)玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃，中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，在中空玻璃的生产过程中，需要在铝隔条框上涂布丁基胶以保证密封效果，现有的铝隔条框自动丁基胶涂布机，一是，对于不同宽度的铝隔条框，一般通过手动调节两个出胶喷嘴的距离，工作效率低下，二是，对于涂胶过程中，铝条框边运输边涂胶稳定性差，影响涂胶的效果，三是，对于有圆形倒角的铝隔条框，在圆弧倒角的边缘处，不能很好的实现涂胶过程，四是，现有丁基胶涂布机在涂胶过程中，仅对铝框一侧进行加胶，涂胶的效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供基于中空玻璃装配的铝隔条框自动丁基胶涂布机，通过设置的螺杆传动组件，用于调节两个涂胶头之间的间距，并实现两个涂胶头的同时工作，可对铝框双侧同时加胶，加胶效率明显提高，便于适配待涂胶铝隔条框的宽度，第一压辊组件的作用可将在铝隔条框涂胶的过程中辊压在铝条框上，提高了铝隔条框涂胶的稳定性，进一步提高工作效率和涂胶质量，并配合设置的第二压辊组件，由于其结构特性，方便对具有圆形倒角的铝隔条框进行涂抹，同时也提高了其使用范围。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于中空玻璃装配的铝隔条框自动丁基胶涂布机，包括：架体；以及设置在所述架体上的皮带输送组件，用于输送铝隔条框；还包括设置在所述架体上的涂胶机构，用于铝隔条框输送过程中的涂胶；所述涂胶机构包括两个可相对移动的连接件，且所述连接件的相对端还分别设置有涂胶头，用于出胶；还包括设置在所述架体内部的螺杆传动组件，用于驱动连接件的移动；以及设置在所述架体上的第一压辊组件以及第二压辊组件，分别用于矩形铝条边以及弧形铝隔条框在运输过程中的稳定涂胶。
优选的，所述螺杆传动组件包括设置在所述架体侧壁的第二伺服电机，以及固定在所述架体内顶部的第五安装件，还包括固定在架体侧壁的第三安装件，所述第三安装件与第五安装件之间设置有可转动的滚珠丝杠，且所述滚珠丝杠的一端穿过第五安装件上开设的通孔并与第二伺服电机的输出端固定；所述滚珠丝杠上还设置有两个旋向相反的螺套，每个所述螺套与连接件转动连接；还包括设置在所述架体侧壁的滑轨，以及设置在所述滑轨上并可在其上相对滑动的两个滑套，每个所述滑套与相应连接件的侧壁固定，用于两个连接件的限位移动。
优选的，所述第一压辊组件包括设置在所述架体上的第一安装架，以及铰接在所述第一安装架水平段端部的第四安装件，且第四安装件远离第一安装架的端部还设置有第一辊压头，用于辊压矩形铝隔条框；还包括铰接在所述第一安装架垂直段端部的第二电动气缸，且第二电动气缸的伸缩端与第四安装件的中部连接，用于推动第四安装件转动。
优选的，所述第二压辊组件包括设置在所述架体上的第二安装架，所述第二安装架的两端分别铰接有垂直分布的第三电动气缸以及连接架，且第三电动气缸的伸缩端与连接架垂直段侧壁铰接，所述连接架远离第二安装架的端部还设置有第二辊压头，用于圆形倒角铝隔条框的辊压。
优选的，以及设置在所述架体内部的开关组件，用于控制涂胶头的开闭；所述开关组件包括开设在所述连接件侧壁的注胶孔，以及安装在所述连接件内部可转动的开关套，所述开关套的顶部固定有连接条，且所述开关套可与注胶孔连通，还包括开设在所述开关套侧壁的第二通孔，以及开设在连接件侧壁的第一通孔，当所述第二通孔与第一通孔重合时，用于开关套与涂胶头的连通；还包括设置在所述架体上的连杆传动组件，用于带动连接条的转动。
优选的，所述连杆传动组件包括设置在所述架体内壁的第一安装板，以及设置在所述第一安装板侧壁的第一电动气缸，所述第一电动气缸的伸缩端通过销轴转动连接有第一连接杆；以及设置在架体侧壁的两个第二安装件，两个所述第二安装件的中部设置有传动柱，且传动柱端部与第一连接杆中部转动连接；还包括转动连接在所述传动柱远离第一连接杆端部的第二连接杆，所述第二连接杆以及第一连接杆远离传动柱的端部分别通过转轴连接有第三连接杆；还包括分别与两个连接条固定连接的第四连接杆，每个所述第四连接杆远离连接条的端部与第三连接杆的端部转动连接。
优选的，所述架体的内部还设置有注胶组件，用于丁基胶输送至涂胶头；所述注胶组件包括设置在架体内部的安装框，以及设置在所述安装框内部的储胶管，用于储胶，还包括设置在所述安装框上并与储胶管连通的两个出胶管，每个所述出胶管的远离储胶管的端部通过导管与注胶孔连通；还包括设置在所述安装框内部的推胶组件，用于推动储胶管内部的丁基胶进入出胶管内部。
优选的，所述推胶组件包括可转动活塞套，所述活塞套通过安装框上设置的第一铰接件并与安装框铰接，以及设置在所述活塞套内部并可伸缩移动的活塞杆，活塞杆靠近储胶管的端部设置有活塞板，且活塞板与储胶管适配；还包括设置在所述架体内部的注油组件，用于驱动活塞杆的伸缩移动。
优选的，以及设置在所述安装框上的补胶组件，当推胶组件与储胶管脱离后，用于推动活塞套转动；所述补胶组件包括设置在所述安装框上的并可限位移动的第二安装板，以及设置在所述第二安装板上的第二铰接件，还包括套设在所述活塞套外壁的第六安装件，所述第六安装件与第二铰接件之间通过安装轴连接；还包括设置在所述安装框上的支撑架，所述支撑架的侧壁铰接电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端通过第一安装件与安装轴转动连接；以及设置在所述第二安装板远离第二铰接件端部的第二红外传感器，还包括设置在所述活塞板侧壁的触发杆，当触发杆到达第二红外传感器的上方时，用于触发电动伸缩杆的运行。
优选的，所述架体的侧壁设置第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定有花键轴，以及连接在所述花键轴上的花键套，所述花键套的外壁设置有环形分布的长齿条，且若干长齿条长度逐级递减；还包括固定在所述滚珠丝杠端部的连接柱，连接柱远离滚珠丝杠的端部设置有齿轮，且齿轮与长齿条啮合；以及设置在所述架体内壁的底座，所述底座的内部设置有可移动的活动块，所述活动块的侧壁固定连接有横杆，且横杆远离活动块的端部固定有安装环，且所述安装环与花键套转动安装；以及固定在所述底座端部的安装块；以及转动连接所述底座端部的转杆，且该转杆的一端贯穿安装块并延伸至活动块的一侧，且活动块所在的转杆外壁还开设有外螺纹，所述外螺纹与活动块之间螺纹连接；所述安装块上还固定连接有支撑条，用于支撑铝隔条框，所述活动块可在支撑条下表面限位滑动；还包括分别固定在所述安装块与活动块相对端的夹块，用于夹持并测量铝隔条框。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置的螺杆传动组件，用于调节两个涂胶头之间的间距，便于适配待涂胶铝隔条框的宽度，并实现两个涂胶头的同时工作，可对铝框双侧同时加胶，加胶效率明显提高，并配合设置在所述架体上的第一压辊组件以及第二压辊组件，第一压辊组件的作用可将在铝隔条框涂胶的过程中辊压在铝条框上，提高了铝隔条框涂胶的稳定性，进一步提高工作效率和涂胶质量，并配合设置的第二压辊组件，由于其结构特性，方便对具有圆形倒角的铝隔条框进行涂抹，同时也提高了其使用范围。
2、作为本发明的另一种实施方式，通过长齿条的长度逐级递减，当花键套向靠近第三伺服电机方向移动测量时，说明铝隔条框宽度较窄，因此对应齿轮与长齿条啮合数增加，当第三伺服电机转动以转动一圈为定值，即可实现齿轮带动滚珠丝杠发生较多圈数的转动，即可实现两个涂胶头的靠近运动，以便适配该宽度的铝隔条框涂胶，同理，当铝隔条框宽度较大时，此时花键套向远离第三伺服电机方向移动测量时，此时对应齿轮与长齿条啮合数减少，即可实现齿轮带动滚珠丝杠发生较少圈数的转动，即可实现两个涂胶头的较少程度的位移，该过程，通过测量铝隔条框的宽度，配合结构的设计，可自适应调节两个涂胶头的间距，从而以便适配该宽度的铝隔条框涂胶，具有极高的现实意义。
附图说明
图1为本发明的拆解立体结构示意图；
图2为图1的第二视角立体结构示意图；
图3为图1的第三视角立体结构示意图；
图4为本发明的正视结构示意图；
图5为图1的局部放大结构示意图；
图6为图5的第二视角立体结构示意图；
图7为图5的第三视角立体结构示意图；
图8为第一压辊组件的放大结构示意图；
图9为第二压辊组件结构示意图；
图10为补胶组件的局部放大结构示意图；
图11为实施例3的立体结构示意图；
图12为开关结构的局部拆解结构示意图。
图中：2、架体；3、控制面板；4、限位条；5、支撑杆；6、第一传动轮；7、驱动轮；8、活塞套；10、触发杆；11、输送皮带；12、储胶管；13、活塞板；14、第一铰接件；15、安装框；16、第二红外传感器；17、连接器；18、加气泵；19、储油箱；20、第一伺服电机；21、第一安装板；22、第一电动气缸；23、第一连接杆；24、第二安装件；25、传动柱；26、第三连接杆；27、第四连接杆；28、连接条；29、注胶孔；30、连接件；31、滚珠丝杠；32、第三安装件；33、螺套；34、涂胶头；35、第二伺服电机；36、第一安装架；37、第二电动气缸；38、第四安装件；39、第一辊压头；41、第二连接杆；42、第三电动气缸；43、第二安装架；44、连接架；45、第二辊压头；46、第五安装件；48、滑套；49、滑轨；60、底座；61、活动块；62、支撑条；63、转杆；64、夹块；65、横杆；66、长齿条；67、花键套；68、齿轮；69、传动皮带；70、支撑架；71、电动伸缩杆；72、第六安装件；73、第二安装板；74、第二铰接件；75、第三伺服电机；76、外螺纹；77、安装块；78、开关套；79、第一通孔；80、第一红外传感器；81、第二通孔；82、安装环；83、第二传动轮；84、电磁阀；85、出胶管。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。下面结合附图详细介绍本发明各实施例。
实施例1
请参阅图1至图12，本发明优选提供技术方案：基于中空玻璃装配的铝隔条框自动丁基胶涂布机，包括：架体2；以及设置在架体2上的皮带输送组件，用于输送铝隔条框；还包括设置在架体2上的涂胶机构，用于铝隔条框输送过程中的涂胶；涂胶机构包括两个可相对移动的连接件30，且连接件30的相对端还分别设置有涂胶头34，用于出胶；还包括设置在架体2内部的螺杆传动组件，用于调节两个涂胶头34之间的间距；以及设置在架体2上的第一压辊组件以及第二压辊组件，分别用于矩形铝条边以及弧形铝隔条框在运输过程中的稳定涂胶。
在该实施例中，皮带输送组件为现有成熟技术，由设置在架体2侧壁的第一伺服电机20，以及设置在架体2拐角处的驱动轮7以及第一传动轮6，此处第一传动轮6优选为三个，如图3所示，以及设置在架体2上表面的支撑杆5，还包括套设在驱动轮7与第一传动轮6以及支撑杆5上的输送皮带11，用于输送铝隔条框，还包括设置在架体2侧壁的第一伺服电机20，第一伺服电机20的输出端固定有第二传动轮83，第二传动轮83与驱动轮7之间套设有传动皮带69,用于带动驱动轮7转动，从而带动输送皮带11运行，如图4所示。
架体2的侧壁还设置有控制面板3，控制面板3的内部还设置有单片机，用于调控装置的运行参数，以及设置在架体2顶部的第一红外传感器80，用于触发涂胶工作，还包括设置在架体2上的两个限位条4，且两个限位条4分别设置在输送皮带11的两侧，用于铝框的限位运输；
当需要对铝隔条框内壁进行涂胶时，首先，通过设置的螺杆传动组件，用于调节两个涂胶头34之间的间距，便于适配待涂胶铝隔条框的宽度，之后将铝隔条框卡合在两个限位条4之间，当皮带输送组件时，在输送皮带11的输送作用下，可进一步带动铝隔条框向前输送，当铝隔条框输送至第一红外传感器80位置时，第一红外传感器80被触发并将信号传递至单片机并控制涂胶机构工作，此时两个涂胶头34开始出胶并涂抹在铝隔条框的侧壁上，配合设置在架体2上的第一压辊组件以及第二压辊组件，如图8所示，第一压辊组件的作用可将在铝隔条框涂胶的过程中辊压在铝条框上，提高了铝隔条框涂胶的稳定性，并配合设置的第二压辊组件，如图9所示，由于其结构特性，方便对具有圆形倒角的铝隔条框进行涂抹，进一步提高其使用范围。
进一步地，螺杆传动组件包括设置在架体2侧壁的第二伺服电机35，以及固定在架体2内顶部的第五安装件46，还包括固定在架体2侧壁的第三安装件32，第三安装件32与第五安装件46之间设置有可转动的滚珠丝杠31，且滚珠丝杠31的一端穿过第五安装件46上开设的通孔并与第二伺服电机35的输出端固定；滚珠丝杠31上还设置有两个旋向相反的螺套33，每个螺套33与连接件30转动连接；还包括设置在架体2侧壁的滑轨49，以及设置在滑轨49上并可在其上相对滑动的两个滑套48，每个滑套48与相应连接件30的侧壁固定，用于两个连接件30的限位移动。
如图6、图7所示，由于滚珠丝杠31上设置的两个螺套33旋向相反，且螺套33与连接件30转动连接，并由于滑套48的限位作用，因此当第二伺服电机35运行时，并带动滚珠丝杠31转动时，由于滑套48的限位作用，即可使得两个螺套33相反或相对运动，从而控制两个涂胶头34之间的间距，并以此适配不同宽度的铝隔条框。
进一步地，第一压辊组件包括设置在架体2上的第一安装架36，以及铰接在第一安装架36水平段端部的第四安装件38，且第四安装件38远离第一安装架36的端部还设置有第一辊压头39，用于辊压矩形铝隔条框；还包括铰接在第一安装架36垂直段端部的第二电动气缸37，且第二电动气缸37的伸缩端与第四安装件38的中部连接，用于推动第四安装件38转动。
在该实施例中，如图1、图5所示，第一压辊组件优选为两组，用于增强铝隔条框的辊压效果，当铝隔条框通过输送皮带11运输并触发第一红外传感器80时，此时两组压辊组件依次运行，即第二电动气缸37被单片机控制运行，从而伸长并推动第四安装件38转动，从而使得第一辊压头39与铝隔条框接触并在铝隔条框运输过程中辊压铝隔条框，提高了铝隔条框涂胶的稳定性，进一步提高安装玻璃的稳定性。
进一步地，第二压辊组件包括设置在架体2上的第二安装架43，第二安装架43的两端分别铰接有垂直分布的第三电动气缸42以及连接架44，且第三电动气缸42的伸缩端与连接架44垂直段侧壁铰接，连接架44远离第二安装架43的端部还设置有第二辊压头45，用于圆形倒角铝隔条框的辊压。
通过压辊组件的结构设置，如图6、图9所示，即连接架44与第二安装架43垂直设置，且第三电动气缸42的的伸缩端与连接架44的垂直段铰接，并由于第二辊压头45的结构特性，当需要对圆形倒角的铝隔条框进行辊压时，第一红外传感器80被触发时，如图1所示，单片机控制第三电动气缸42启动，从而推动连接架44转动，第二辊压头45即可对呈圆形倒角的铝隔条框进行辊压。
进一步地，以及设置在架体2内部的开关组件，用于控制涂胶头34的开闭；开关组件包括开设在连接件30侧壁的注胶孔29，以及安装在连接件30内部可转动的开关套78，开关套78的顶部固定有连接条28，且开关套78可与注胶孔29连通，还包括开设在开关套78侧壁的第二通孔81，以及开设在连接件30侧壁的第一通孔79，当第二通孔81与第一通孔79重合时，用于开关套78与涂胶头34的连通；还包括设置在架体2上的连杆传动组件，用于带动连接条28的转动。
如图5所示，通过连杆传动组件的提供的动力，即可使得连接条28转动，从而使得开关套78上开设的第二通孔81与第一通孔79重叠或分离，如图12所示，当第二通孔81与第一通孔79重合时，即可使得开关套78内部的丁基胶进入涂胶头34内部。
进一步地，连杆传动组件包括设置在架体2内壁的第一安装板21，以及设置在第一安装板21侧壁的第一电动气缸22，第一电动气缸22的伸缩端通过销轴转动连接有第一连接杆23；以及设置在架体2侧壁的两个第二安装件24，两个第二安装件24的中部设置有传动柱25，且传动柱25端部与第一连接杆23中部转动连接；还包括转动连接在传动柱25远离第一连接杆23端部的第二连接杆41，第二连接杆41以及第一连接杆23远离传动柱25的端部分别通过转轴连接有第三连接杆26；还包括分别与两个连接条28固定连接的第四连接杆27，每个第四连接杆27远离连接条28的端部与第三连接杆26的端部转动连接。
如图5、图12所示，由于第一连接杆23与第一电动气缸22的伸缩端连接，并由于第一连接杆23以及第二连接杆41的传动作用，从而使得第一电动气缸22伸缩移动时，带动第三连接杆26移动，进一步使得第四连接杆27带动连接条28转动，从而使得与连接条28固定的开关套78转动，此过程通过控制第一电动气缸22的伸缩方向，即可调节连接条28的转动方向，从而实现第二通孔81与第一通孔79重叠或分离。
实施例2
作为本发明的另一种实施方式，架体2的内部还设置有注胶组件，用于丁基胶输送至涂胶头34；注胶组件包括设置在架体2内部的安装框15，以及设置在安装框15内部的储胶管12，用于储胶，还包括设置在安装框15上并与储胶管12连通的两个出胶管85，每个出胶管85的远离储胶管12的端部通过导管与注胶孔29连通；还包括设置在安装框15内部的推胶组件，用于推动储胶管12内部的丁基胶进入出胶管85内部。
在该实施例中，通过设置的两个出胶管85分别于两个注胶孔29连通，当通过推胶组件的作用，即可使得储胶管12内部的丁基胶通过出胶管85以及导管进入注胶孔29内部，又由于注胶孔29与开关套78连通，如图5、图12所示，从而使得丁基胶进入开关套78内部。
进一步地，推胶组件包括可转动活塞套8，活塞套8通过安装框15上设置的第一铰接件14并与安装框15铰接，以及设置在活塞套8内部并可伸缩移动的活塞杆，活塞杆靠近储胶管12的端部设置有活塞板13，且活塞板13与储胶管12适配；还包括设置在架体2内部的注油组件，用于驱动推胶组件所在的活塞杆伸缩移动。
注油机构为现有成熟技术，如图4所示，包括储油箱19，加气泵18，连接器17，电磁阀84，它们之间通过回油管、出油管以及电路连接，加气泵18用于将气压变换为油压，电磁阀84用于控制注油机构的开合；连接器17通过其上设置的第二回油管以及第二出油管分别与活塞套8侧壁设置的两个安装孔连接，如图10所示，用于向活塞套8内部灌油以及抽油；
通过控制注油机构向活塞套8内部灌油或抽油，从而控制活塞套8内部活塞杆伸或缩移动，如图4所示，当注油机构运行，即向活塞套8内部灌油时，即可使得活塞套8内部的活塞杆向储胶管12靠近，由于活塞板13与储胶管12适配，此处活塞板13优选为弹性材料，从而使得活塞板13与储胶管12内壁贴合，进而将储胶管12内部的丁基胶推向出胶管85内部，并通过涂胶头34与出胶管85之间的结构设置，从而实现丁基胶的运输，进而实现涂胶机构的涂胶过程。
进一步地，以及设置在安装框15上的补胶组件，当推胶组件与储胶管12脱离后，用于向储胶管12内部加注丁基胶，补胶组件包括设置在安装框15上的并可限位移动的第二安装板73，以及设置在第二安装板73上的第二铰接件74，还包括套设在活塞套8外壁的第六安装件72，第六安装件72与第二铰接件74之间通过安装轴连接；还包括设置在安装框15上的支撑架70，支撑架70的侧壁铰接电动伸缩杆71，且电动伸缩杆71的伸缩端通过第一安装件与安装轴转动连接；以及设置在第二安装板73远离第二铰接件74端部的第二红外传感器16，还包括设置在活塞板13侧壁的触发杆10，当触发杆10到达第二红外传感器16的上方时，用于触发电动伸缩杆71的运行。
由于电动伸缩杆71的伸缩端通过第一安装件与第六安装件72以及第二铰接件74之间的安装轴转动连接，且第六安装件72套设在活塞套8的外壁，而与铰接件74连接的第二安装板73可在安装框15上移动，并通过活塞板13侧壁设置的触发杆10的作用，如图1、图4所示，当触发杆10到达第二红外传感器16的上方时，即活塞板13与储胶管12之间的间距到达活塞套8可转动的位置，此时电动伸缩杆71回缩，使得活塞套8向第二铰接件74的转动，从而使得储胶管12靠近活塞套8的端部暴露，继而可对储胶管12内部加注丁基胶，第二红外传感器16同时将信息传递至单片机，从而使得控制面板3显示缺胶信号，此过程通过触发杆10与第二红外传感器16的配合，一方面即可使得电动伸缩杆71运行，使得储胶管12的加胶端自动暴露，便于加注丁基胶，省时省力，另一方面可提示操作人员进行补胶。
实施例3
作为驱动滚珠丝杠31转动的另一种实施方式，架体2的侧壁设置第三伺服电机75，第三伺服电机75的输出端固定有花键轴，以及连接在花键轴上的花键套67，花键套67的外壁设置有环形分布的长齿条66，且若干长齿条66长度逐级递减；还包括固定在滚珠丝杠31端部的连接柱，连接柱远离滚珠丝杠31的端部设置有齿轮68，且齿轮68与长齿条66啮合；以及设置在架体2内壁的底座60，底座60的内部设置有可移动的活动块61，活动块61的侧壁固定连接有横杆65，且横杆65远离活动块61的端部固定有安装环82，且安装环82与花键套67转动安装；以及固定在底座60端部的安装块77；以及转动连接底座60端部的转杆63，且该转杆63的一端贯穿安装块77并延伸至活动块61的一侧，且活动块61所在的转杆63外壁还开设有外螺纹76，外螺纹76与活动块61之间螺纹连接；安装块77上还固定连接有支撑条62，用于支撑铝隔条框，活动块61可在支撑条62下表面限位滑动；还包括分别固定在安装块77与活动块61相对端的夹块64，用于夹持并测量铝隔条框。
在本实施例中，如图11所示，首先，将待涂胶的铝隔条框进行宽度测量，即通过相对设置的两个夹块64，当铝隔条框位于两个夹块64之间时，手动转动转杆63时，即可带动活动块61移动，从而实现活动块61上的夹块64向安装块77靠近，直至该夹块64与安装块77所在的夹块64对铝隔条框夹持时，此时两个夹块64的间距即为铝隔条框的宽度，由于安装块77所在的夹块64固定，即活动块61所在的夹块64移动距离，即等价于铝隔条框的宽度，并通过横杆65的连接作用，从而带动花键套67移动相应距离，使得齿轮68与不同位置的长齿条66发生啮合，由于长齿条66的长度逐级递减，当花键套67向靠近第三伺服电机75方向移动测量时，说明铝隔条框宽度较窄，因此对应齿轮68与长齿条66啮合数增加，当第三伺服电机75转动以转动一圈为定值，结合图5所示，即可实现齿轮68带动滚珠丝杠31发生较多圈数的转动，即可实现两个涂胶头34的靠近运动，以便适配该宽度的铝隔条框涂胶，同理，当铝隔条框宽度较大时，此时花键套67向远离第三伺服电机75方向移动测量时，此时对应齿轮68与长齿条66啮合数减少，即可实现齿轮68带动滚珠丝杠31发生较少圈数的转动，即可实现两个涂胶头34的较少程度的位移，该过程，通过测量铝隔条框的宽度，配合结构的设计，可自适应调节两个涂胶头34的间距，从而以便适配该宽度的铝隔条框涂胶，具有极高的现实意义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。
以上结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.基于中空玻璃装配的铝隔条框自动丁基胶涂布机，其特征在于，包括：
架体(2)；
以及设置在所述架体(2)上的皮带输送组件，用于输送铝隔条框；
还包括设置在所述架体(2)上的涂胶机构，用于铝隔条框输送过程中的涂胶；
所述涂胶机构包括两个可相对移动的连接件(30)，且所述连接件(30)的相对端还分别设置有涂胶头(34)，用于出胶；
还包括设置在所述架体(2)内部的螺杆传动组件，用于驱动连接件(30)的移动；
以及设置在所述架体(2)上的第一压辊组件以及第二压辊组件，分别用于矩形铝条边以及弧形铝隔条框在运输过程中的稳定涂胶。
2.根据权利要求1所述的基于中空玻璃装配的铝隔条框自动丁基胶涂布机，其特征在于：所述螺杆传动组件包括设置在所述架体(2)侧壁的第二伺服电机(35)，以及固定在所述架体(2)内顶部的第五安装件(46)，还包括固定在架体(2)侧壁的第三安装件(32)，所述第三安装件(32)与第五安装件(46)之间设置有可转动的滚珠丝杠(31)，且所述滚珠丝杠(31)的一端穿过第五安装件(46)上开设的通孔并与第二伺服电机(35)的输出端固定；
所述滚珠丝杠(31)上还设置有两个旋向相反的螺套(33)，每个所述螺套(33)与连接件(30)转动连接；
还包括设置在所述架体(2)侧壁的滑轨(49)，以及设置在所述滑轨(49)上并可在其上相对滑动的两个滑套(48)，每个所述滑套(48)与相应连接件(30)的侧壁固定，用于两个连接件(30)的限位移动。
3.根据权利要求1所述的基于中空玻璃装配的铝隔条框自动丁基胶涂布机，其特征在于：所述第一压辊组件包括设置在所述架体(2)上的第一安装架(36)，以及铰接在所述第一安装架(36)水平段端部的第四安装件(38)，且第四安装件(38)远离第一安装架(36)的端部还设置有第一辊压头(39)，用于辊压矩形铝隔条框；
还包括铰接在所述第一安装架(36)垂直段端部的第二电动气缸(37)，且第二电动气缸(37)的伸缩端与第四安装件(38)的中部连接，用于推动第四安装件(38)转动。
4.根据权利要求1所述的基于中空玻璃装配的铝隔条框自动丁基胶涂布机，其特征在于：所述第二压辊组件包括设置在所述架体(2)上的第二安装架(43)，所述第二安装架(43)的两端分别铰接有垂直分布的第三电动气缸(42)以及连接架(44)，且第三电动气缸(42)的伸缩端与连接架(44)垂直段侧壁铰接，所述连接架(44)远离第二安装架(43)的端部还设置有第二辊压头(45)，用于圆形倒角铝隔条框的辊压。
5.根据权利要求1所述的基于中空玻璃装配的铝隔条框自动丁基胶涂布机，其特征在于：以及设置在所述架体(2)内部的开关组件，用于控制涂胶头(34)的开闭；
所述开关组件包括开设在所述连接件(30)侧壁的注胶孔(29)，以及安装在所述连接件(30)内部可转动的开关套(78)，所述开关套(78)的顶部固定有连接条(28)，且所述开关套(78)可与注胶孔(29)连通，还包括开设在所述开关套(78)侧壁的第二通孔(81)，以及开设在连接件(30)侧壁的第一通孔(79)，当所述第二通孔(81)与第一通孔(79)重合时，用于开关套(78)与涂胶头(34)的连通；还包括设置在所述架体(2)上的连杆传动组件，用于带动连接条(28)的转动。
6.根据权利要求5所述的基于中空玻璃装配的铝隔条框自动丁基胶涂布机，其特征在于：所述连杆传动组件包括设置在所述架体(2)内壁的第一安装板(21)，以及设置在所述第一安装板(21)侧壁的第一电动气缸(22)，所述第一电动气缸(22)的伸缩端通过销轴转动连接有第一连接杆(23)；以及设置在架体(2)侧壁的两个第二安装件(24)，两个所述第二安装件(24)的中部设置有传动柱(25)，且传动柱(25)端部与第一连接杆(23)中部转动连接；还包括转动连接在所述传动柱(25)远离第一连接杆(23)端部的第二连接杆(41)，所述第二连接杆(41)以及第一连接杆(23)远离传动柱(25)的端部分别通过转轴连接有第三连接杆(26)；还包括分别与两个连接条(28)固定连接的第四连接杆(27)，每个所述第四连接杆(27)远离连接条(28)的端部与第三连接杆(26)的端部转动连接。
7.根据权利要求1所述的基于中空玻璃装配的铝隔条框自动丁基胶涂布机，其特征在于：所述架体(2)的内部还设置有注胶组件，用于丁基胶输送至涂胶头(34)；
所述注胶组件包括设置在架体(2)内部的安装框(15)，以及设置在所述安装框(15)内部的储胶管(12)，用于储胶，还包括设置在所述安装框(15)上并与储胶管(12)连通的两个出胶管(85)，每个所述出胶管(85)的远离储胶管(12)的端部通过导管与注胶孔(29)连通；还包括设置在所述安装框(15)内部的推胶组件，用于推动储胶管(12)内部的丁基胶进入出胶管(85)内部。
8.根据权利要求7所述的基于中空玻璃装配的铝隔条框自动丁基胶涂布机，其特征在于：所述推胶组件包括可转动活塞套(8)，所述活塞套(8)通过安装框(15)上设置的第一铰接件(14)并与安装框(15)铰接，以及设置在所述活塞套(8)内部并可伸缩移动的活塞杆，活塞杆靠近储胶管(12)的端部设置有活塞板(13)，且活塞板(13)与储胶管(12)适配；
还包括设置在所述架体(2)内部的注油组件，用于驱动活塞杆的伸缩移动。
9.根据权利要求8所述的基于中空玻璃装配的铝隔条框自动丁基胶涂布机，其特征在于：以及设置在所述安装框(15)上的补胶组件，当推胶组件与储胶管(12)脱离后，用于推动活塞套(8)转动；
所述补胶组件包括设置在所述安装框(15)上的并可限位移动的第二安装板(73)，以及设置在所述第二安装板(73)上的第二铰接件(74)，还包括套设在所述活塞套(8)外壁的第六安装件(72)，所述第六安装件(72)与第二铰接件(74)之间通过安装轴连接；
还包括设置在所述安装框(15)上的支撑架(70)，所述支撑架(70)的侧壁铰接电动伸缩杆(71)，且电动伸缩杆(71)的伸缩端通过第一安装件与安装轴转动连接；
以及设置在所述第二安装板(73)远离第二铰接件(74)端部的第二红外传感器(16)，还包括设置在所述活塞板(13)侧壁的触发杆(10)，当触发杆(10)到达第二红外传感器(16)的上方时，用于触发电动伸缩杆(71)的运行。
10.根据权利要求2所述的基于中空玻璃装配的铝隔条框自动丁基胶涂布机，其特征在于：所述架体(2)的侧壁设置第三伺服电机(75)，所述第三伺服电机(75)的输出端固定有花键轴，以及连接在所述花键轴上的花键套(67)，所述花键套(67)的外壁设置有环形分布的长齿条(66)，且若干长齿条(66)长度逐级递减；还包括固定在所述滚珠丝杠(31)端部的连接柱，连接柱远离滚珠丝杠(31)的端部设置有齿轮(68)，且齿轮(68)与长齿条(66)啮合；
以及设置在所述架体(2)内壁的底座(60)，所述底座(60)的内部设置有可移动的活动块(61)，所述活动块(61)的侧壁固定连接有横杆(65)，且横杆(65)远离活动块(61)的端部固定有安装环(82)，且所述安装环(82)与花键套(67)转动安装；以及固定在所述底座(60)端部的安装块(77)；
以及转动连接所述底座(60)端部的转杆(63)，且该转杆(63)的一端贯穿安装块(77)并延伸至活动块(61)的一侧，且活动块(61)所在的转杆(63)外壁还开设有外螺纹(76)，所述外螺纹(76)与活动块(61)之间螺纹连接；
所述安装块(77)上还固定连接有支撑条(62)，用于支撑铝隔条框，所述活动块(61)可在支撑条(62)下表面限位滑动；还包括分别固定在所述安装块(77)与活动块(61)相对端的夹块(64)，用于夹持并测量铝隔条框。
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