CN204623942U - T型水管接头包装机的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种T型水管接头包装机的上料机构，所述上料机构包括有上料机架、集料装置、上料机械手和推送装置，上料机架的上端内面安装有可以滑行的上料机械手，上料机架的下端面设有推送装置，上料机架外侧设有与推送装置垂直的集料装置，集料装置与上料机械手位置对应。本实用新型能够快速将多个水管接头同时包装在一个包装袋内，同时保证封装后的水管接头干净整洁，大大节省了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械设备领域，尤其是涉及一种T型水管接头包装机的上料机构。
背景技术
在日常生活中的许多方面都需要用到水，而为了使用水的距离增加就会用水管来连接，而水管接头就是一种用来连接水管的头号部件。现有技术的水管接头产品往往对所配管子的内外径尺寸有严格的要求，对于管子的壁厚也有要求，还有连接位置对水管接头的形状也有要求，同时因为对水管接头的干净程度也是有要求的，这就对水管接头包装提出了要求。
现有市场对水管接头的包装一般都采用人工封装的形式，这种形式包装速度比较慢，而且人工成本比较高，成品率低下。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种T型水管接头包装机的上料机构，该机构能够快速将多个水管接头同时包装在一个包装袋内，同时保证封装后的水管接头干净整洁，大大节省了人工成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种T型水管接头包装机的上料机构，所述上料机构包括有上料机架、集料装置、上料机械手和推送装置，上料机架的上端内面安装有可以滑行的上料机械手，上料机架的下端面设有推送装置，上料机架外侧设有与推送装置垂直的集料装置，集料装置与上料机械手位置对应。
优选地是，所述集料装置包括5个螺旋震动料斗，每个螺旋震动料斗的输出管道平行设置并且每个输出管道之间的间距均相同。
优选地是，所述推送装置包括固定在上料机架下端面的5根滑槽气缸，5根滑槽气缸上安装有5个可以在滑槽气缸上滑动的滑槽座，滑槽座上均固定设有存料槽和推料气缸，推料气缸的推杆伸入存料槽内且前端头安装有推板。
优选地是，所述上料机械手包括伺服单轴驱动器、滑轨、连接移动板和机械手，所述伺服单轴驱动器固定在上料机架的上架内面的一侧，上料机架的上架内面的相对伺服单轴驱动器的另一侧设有与伺服单轴驱动器平行的滑轨，滑轨上设有与之配套滑动的滑块，伺服单轴驱动器的移动块和滑块固定连接有连接移动板，连接移动板上安装有机械手，机械手包括与连接移动板固定连接的机械臂，机械臂下端安装有旋转气夹，旋转气夹下端安装有夹爪，夹爪与输出管道对应设置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种T型水管接头包装机的上料机构，能够快速将多个水管接头同时包装在一个包装袋内，同时保证封装后的水管接头干净整洁，大大节省了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型T型水管接头包装机的上料机构的立体示意图；
图2是本实用新型T型水管接头包装机的上料机构的推送装置的立体示意图；
图3是本实用新型T型水管接头包装机的上料机构的推送装置的侧视图；
图4是本实用新型T型水管接头包装机的上料机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-图4，本实用新型实施例包括：
一种T型水管接头包装机的上料机构，上料机构4包括有上料机架41、集料装置42、上料机械手43和推送装置44，上料机架41的上端内面安装有可以滑行的上料机械手43，上料机架41的下端面设有推送装置44，上料机架41外侧设有与推送装置垂直的集料装置42，集料装置42与上料机械手43位置对应。
集料装置42包括5个螺旋震动料斗421，每个螺旋震动料斗421的输出管道422平行设置并且每个输出管道422之间的间距均相同。
推送装置44包括固定在上料机架下端面的5根滑槽气缸441，5根滑槽气缸441上安装有5个可以在滑槽气缸上滑动的滑槽座442，滑槽座442上均固定设有存料槽443和推料气缸444，推料气缸444的推杆伸入存料槽内且前端头安装有推板445。
上料机械手43包括伺服单轴驱动器431、滑轨432、连接移动板433和机械手434，所述伺服单轴驱动器431固定在上料机架41的上架内面的一侧，上料机架41的上架内面的相对伺服单轴驱动器431的另一侧设有与伺服单轴驱动器平行的滑轨432，滑轨432上设有与之配套滑动的滑块，伺服单轴驱动器431的移动块和滑块固定连接有连接移动板433，连接移动板433上安装有机械手434，机械手434包括与连接移动板固定连接的机械臂4341，机械臂4341下端安装有旋转气夹4342，旋转气夹4342下端安装有夹爪4343，夹爪4343与输出管道422对应设置。
本实用新型一种T型水管接头包装机的上料机构，能够快速将多个水管接头同时包装在一个包装袋内，同时保证封装后的水管接头干净整洁，大大节省了人工成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种T型水管接头包装机的上料机构，其特征在于：所述上料机构包括有上料机架、集料装置、上料机械手和推送装置，上料机架的上端内面安装有可以滑行的上料机械手，上料机架的下端面设有推送装置，上料机架外侧设有与推送装置垂直的集料装置，集料装置与上料机械手位置对应。
2.根据权利要求1所述的T型水管接头包装机的上料机构，其特征在于：所述集料装置包括5个螺旋震动料斗，每个螺旋震动料斗的输出管道平行设置并且每个输出管道之间的间距均相同。
3.根据权利要求1所述的T型水管接头包装机的上料机构，其特征在于：所述推送装置包括固定在上料机架下端面的5根滑槽气缸，5根滑槽气缸上安装有5个可以在滑槽气缸上滑动的滑槽座，滑槽座上均固定设有存料槽和推料气缸，推料气缸的推杆伸入存料槽内且前端头安装有推板。
4.根据权利要求1所述的T型水管接头包装机的上料机构，其特征在于：所述上料机械手包括伺服单轴驱动器、滑轨、连接移动板和机械手，所述伺服单轴驱动器固定在上料机架的上架内面的一侧，上料机架的上架内面的相对伺服单轴驱动器的另一侧设有与伺服单轴驱动器平行的滑轨，滑轨上设有与之配套滑动的滑块，伺服单轴驱动器的移动块和滑块固定连接有连接移动板，连接移动板上安装有机械手，机械手包括与连接移动板固定连接的机械臂，机械臂下端安装有旋转气夹，旋转气夹下端安装有夹爪，夹爪与输出管道对应设置。
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| CN201520310066.0U CN204623942U (zh) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | T型水管接头包装机的上料机构 |
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| CN201520310066.0U Expired - Fee Related CN204623942U (zh) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | T型水管接头包装机的上料机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104875922A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-02 | 吴中区横泾博尔机械厂 | T型水管接头包装机的上料机构 |
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2015
- 2015-05-14 CN CN201520310066.0U patent/CN204623942U/zh not_active Expired - Fee Related
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