CN204601063U - 一种大臂康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种大臂康复训练器，属于康复医疗器械领域。该训练器包括底座，底座上设置有立柱，立柱上直接或间接连接有悬梁，横梁的一端通过竖直方向的转轴一转动连接在悬梁上，左右摆动架通过竖直方向上的转轴二连接在横梁的另一端，左右摆动架上通过水平方向的转轴转动连接有上下摆动架，在上下摆动架上设置有用于连接有大臂绑缚装置的销轴，销轴分别设置在上下摆动架的两侧，连接有大臂绑缚装置可拆卸连接在销轴上，在上下摆动架的上方设置有弹性拉力装置，在横梁上设置有沿转轴一周向和沿转轴二周向的锁紧装置。本大臂康复训练器能够实现患者任意一侧大臂上下、左右摆动的带阻力康复运动。

Description

一种大臂康复训练器

技术领域

本实用新型涉及一种康复训练器，特别涉及一种大臂康复训练器，属于康复医疗器械领域。

背景技术

我国现有的偏瘫患者逐年增加，并且年轻化趋势明显，大多数患者一侧肢体出现部分或全部功能障碍，积极及时治疗是提高患者生活质量的手段，传统的药物往往难于通过血脑屏障，效果多是不尽如人意，且该类药物价格不菲，而康复医师治疗需要到专业康复医疗机构，排队等待时间比较长，久而久之患者失去耐心，目前采用康复训练器是保证患者康复治疗效果的一个重要手段。

现有的大臂康复器械多为外界动力驱动，控制系统复杂，安全性差，成本较高，很多患者在经济上难以承受，或者运动形式单一的自主运动，缺乏乐趣，本大臂康复训练器不使用外来动力源，实现患者上肢自主运动，更换较少零部件实现另一侧上肢康复训练，配有患者关节转动角度检测，可以评价康复效果。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上现有技术中的问题，为大臂运动功能较差患者提供一种进行自主康复、两侧大臂均可使用的大臂康复训练器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种大臂康复训练器，包括底座，底座上设置有立柱，立柱上直接或间接连接有悬梁，横梁的一端通过竖直方向的转轴一转动连接在悬梁上，左右摆动架通过竖直方向上的转轴二连接在横梁的另一端，左右摆动架上通过水平方向的转轴转动连接有上下摆动架，在上下摆动架上设置有用于连接大臂绑缚装置的销轴，所述的销轴分别设置在上下摆动架的两侧，连接有大臂绑缚装置可拆卸连接在销轴上，在上下摆动架的上方设置有弹性拉力装置，弹性拉力装置的一端固定，另一端连接有拉线，拉线通过定滑轮后另一端固定连接在上下摆动架上，在横梁上设置有沿转轴一周向和沿转轴二周向的锁紧装置，进一步的，所述的转轴一及转轴二上均设置有角度检测装置，进一步的，所述的上下摆动架包括水平方向的转轴三，所述的转轴三转动连接在左右摆动架上，所述的摆动架下端呈叉形，转轴三两端转动连接在两个叉形平行边上，在摆动架的两个平行边上转动设置有与转轴三平行的位于转轴三下方的转轴四，摆动杆一后端转动连接在转轴三上，摆动杆二后端转动连接在转轴四上，连接架上部通过铰接轴一铰接在摆动杆一前端，连接架下部通过铰接轴二铰接在摆动杆二前端，铰接轴二上安装有旋转编码器三，所述的摆动架下方的叉形部分、摆动杆一、连接架、摆动杆二形成平行四连杆机构，摆动杆一前端固定有托架一，摆动杆二前端固定有托架二，托架一一端通过铰接轴三与托架板铰链连接，托架板另一端通过铰接轴四与托架二铰链连接，销轴转动连接在托架板上，销轴分别向托架板两侧伸出且具有同样的结构，销轴上可拆卸连接有大臂绑缚装置，所述的托架板、摆动杆一、连接架、摆动杆二形成平行四连杆机构，进一步的，滑轮一转动连接在转轴三的一侧，滑轮一中安装有与之相配的拉线，拉线的一端连接在弹性拉力装置上，另一端过滑轮一后固定连接在托架二上，进一步的，所述的弹性拉力装置包括托架一上方固定的弹簧支架，调整螺栓转动连接在弹簧支架前端，调整螺栓与圆形螺母形成螺旋配合，圆形螺母外圆表面固定有导向螺栓，导向螺栓滑动设置在弹簧支架所开设的长槽内，圆形螺母固定在弹簧的前端，弹簧另一端固定在拉线的一端，进一步的，所述的转轴一及转轴二上设置的角度检测装置均为旋转编码器，进一步的，在横梁的上分别设置有沿转轴一周向和沿转轴二周向的锁紧装置，沿转轴一周向的锁紧装置为：悬梁上位于转轴一左右两侧对称安装有弹簧销一和弹簧销二，在横梁上相应位置开设圆孔，上述两个弹簧销与圆孔配合实现横梁沿转轴一周向锁紧，沿转轴二周向的锁紧装置为：在横梁上设置有左右摆动架转动锁紧和放松装置，所述的左右摆动架转动锁紧和放松装置包括设置在横梁上的弹簧销三，转轴二上固定连接有圆盘，沿圆盘面周向对应弹簧销三位置设置有多个圆孔，弹簧销三插入或拔出圆孔中实现左右摆动架转动锁紧和放松，进一步的，在悬梁上固定设置有位置调整装置，所述的位置调整装置包括立柱上方固定的支撑板，支撑板上表面固定的沿左右方向水平设置的直线导轨），直线导轨上装配有滑块，悬梁下端通过滑块上表面固定的悬梁固定块固定连接在固定滑块上，手轮一下方螺杆部分设置悬梁固定块的螺孔中，手轮一其螺杆下端转动连接有压紧靴，进一步的，所述的弹簧销包括外壳、活动销、压簧、拉环、挡销，活动销与外壳与同轴转动设置，活动销上固定有挡销，并且后端与拉环形成转动连接，压簧一端顶在活动销凸台上，另一端顶在外壳内凹台阶上，外壳后端设置有浅凹槽和圆周方向相隔90度的深凹槽使挡销可在其凹槽内移动，各弹簧销相同，进一步的，所述的大臂绑缚装置结构为：臂托右侧设置固定绑带，臂托左侧安装有Ω型的弹性件，其两端固定在臂托上，扣件固定在臂托上，且位于弹性件的左侧，扣件开有上下方向的槽，销轴开设的圆环槽滑动设置在槽内，所述的弹性件中间的圆孔与销轴端部外圆相配。

本实用新型的积极有益技术效果在于：与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：一是实现大臂的上下、左右摆动或联动，方便不同患者针对自身康复需要进行重点训练，二是需外界提供动力，依靠患者自主运动，安全性高三是，无需其它零部件，能快速更换大臂固定装置至另一侧，实现另外一侧上肢康复训练，节约成本，四是大臂康复训练机构高度可调， 安装有大臂上下摆动起始位置调节装置，以及弹性阻力，可使患者带阻力活动，提高患者康复运动的效果及舒适度。 

附图说明

图1是大臂康复训练器的总体结构图。

图2是大臂康复训练机构部分结构示意图。

图3是立柱和底座部分结构示意图。

图4是大臂康复训练机构左右位置调整装置结构示意图。

图5是悬梁部分结构示意图。

图6是弹簧销结构示意图。

图7是横梁部分结构示意图。

图8是大臂上下摆动组件部分结构示意图一。

图9是大臂上下摆动组件部分结构示意图二。

图10是大臂上下摆动组件部分结构示意图三。

图11是大臂弹性拉力装置部分结构示意图。

图12是大臂固定装置结构示意图。

具体实施方式

结合图1～12，本实用新型的一种大臂康复训练器包括底座1，立柱2，位置调整装置3、悬梁4、座椅5和大臂康复训练机构。按照人坐于座椅时的方位定义左右方向，以便于描述本申请。

所述的大臂康复训练机构包括横梁100、大臂左右摆动组件200、大臂上下摆动组件300，上肢康复训练机构所包括的各部分以串联形式连接。

所述的底座1下侧安装有带刹车的万向轮11，以方便上肢康复训练器的移动，所述的立柱2包括下端的电动升降立柱21和固定在其上端方梁22，可根据患者的舒适度调节上肢康复训练机构的高度。

所述的上肢康复训练机构左右位置调整装置3包括立柱2上方固定的支撑板31，支撑板上表面固定的沿左右方向水平设置的直线导轨32，直线导轨32上装配有滑块35，滑块35上表面固定有悬梁固定块33，手轮一34其螺杆部分与悬梁固定块33形成螺旋配合，手轮一34其螺杆部分下方伸出端以转动连接的方式安装有压紧靴35，通过旋转手轮一34与悬梁固定块33螺旋配合作用，手轮一34带着其下方螺杆下移，使压紧靴35压紧在直线导轨32的上表面，以此固定滑块36位置。

所述的悬梁4下端固定在上肢康复训练机构左右位置调整装置3的梁固定块33上，其上端向前方伸出，其伸出末端固接有竖直方向的圆柱45，圆柱45内孔安装有与之形成转动连接的转轴一44，转轴一44下端固定横梁100的一端，转轴一44上安装有旋转编码器一42，用以检测患者左右两侧上肢中的哪一侧进行康复训练，圆柱45两侧左右方向对称安装有弹簧销一41和弹簧销二43，横梁100开设有一圆孔100a，横梁100转动至左侧或者右侧时，控制弹簧销一41或弹簧销二43活动部件与圆孔100a作用来固定横梁100。

所述的弹簧销一41包括外壳41d、活动销41b、压簧41c、拉环41a、挡销41e，所述外壳41d与活动销41b形成同轴转动配合，活动销41b上固定有挡销41e，并且后端与拉环41a形成转动连接，所述的压簧41c一端顶在活动销41b凸台上，另一端顶在外壳41d内凹台阶上，外壳41d后端设置有浅凹槽41d-01和圆周方向相隔90度的深凹槽41d-02使挡销可在其凹槽内前后移动，通过拉动拉环41a使挡销41e离开外壳41d后端的凹槽并转动，使挡销41e回落在浅凹槽41d-01或者深凹槽41d-02内，控制活动销41b前端缩回或者伸出。

大臂左右摆动组件200包括摆动架201，所述的横梁100的另一端固定有竖直方向设置的转轴二102，并且该端还安装有弹簧销三101，转轴二102下方与大臂左右摆动组件200中的摆动架201形成转动连接，摆动架201上端设置有圆盘，圆盘与转轴二102同轴，圆盘圆周上均匀分布有八个圆孔201a，弹簧销三101与圆盘上的圆孔201a相作用，调节弹簧销三101的活动销的缩回或者伸出，使摆动架201自由转动或者在八个圆孔201a的相对位置固定。

大臂上下摆动组件300包括转轴三301、转轴四、摆动杆一302、摆动杆二、滑轮一303、拉线304、滑轮二305、支撑轴306、托架一307、铰接轴三308、铰接轴四316、铰接轴一309、铰接轴二312、托架二313、连接架310、销轴314、托架板315、大臂绑缚装置317。

所述的弹性拉力装置一包括导向螺栓318、调整螺栓319、圆形螺母320、弹簧支架322、弹簧321。

所述的转轴二102下端安装有旋转编码器二202，所述的摆动架201下端呈叉形，其叉形两个平行边与转轴三301两端形成转动连接，转轴三301上下端以同样方式设置有转轴四，所述的转轴三301与转轴四平行。

所述摆动杆一302后端设置成叉形，其叉形两平行边与转轴三301形成转动连接，滑轮一303与转轴三301的左侧形成转动连接，所述的滑轮一303上安装有与之相配的拉线304，所述摆动架201下端叉形上通过支撑轴306安装有滑轮二305，所述的滑轮二305与支撑轴306形成转动连接，用以患者大臂上下摆时，拉线304被滑轮二305挡住，防止大臂上下摆动组件300碰到摆动架201，所述的摆动杆一302下方同样设置有相同安装结构的摆动杆二。

所述的摆动杆一302前端通过铰接轴一309与连接架310形成铰链连接，所述的摆动杆二前端通过铰接轴二312与连接架310形成铰链连接，铰接轴二312上安装有旋转编码器三311，摆动架201下方的叉形部分、摆动杆一302、连接架310、摆动杆二形成平行四连杆机构。所述的摆动杆一302前端固定有托架一307，摆动杆二前端固定有托架二313，托架一307一端通过铰接轴三308与托架板318形成铰链连接，托架板315另一端通过铰接轴四316与托架二313形成铰链连接，托架板315与销轴314形成转动连接，销轴314向两侧伸出且具有同样的结构，销轴314右端固定有大臂绑缚装置317，托架板315、摆动杆一302连接架310、摆动杆二形成平行四连杆机构。

所述的托架一307其上方固定有弹簧支架322，其内部设置成空腔形状，调整螺栓319与弹簧支架322前端形成转动连接，调整螺栓319与圆形螺母320形成螺旋配合，圆形螺母320外圆表面固定有导向螺栓318，导向螺栓318可在弹簧支架322所开设的长槽322a内滑动，圆形螺母320固定在弹簧321的前端，通过旋转调整螺栓319，导向螺栓318导向作用下，使圆形螺母320在导向螺栓318的导向作用下，使弹簧321固定位置前后可调，弹簧321另一端固定在拉线304的一端，拉线304绕过滑轮一303，另一端固定在托架二上，可根据患者舒适度，旋转调整螺栓319，控制弹簧321前端的固定位置，以此调整患者大臂上下摆动运动的初始位置，患者大臂向下摆动时，会使从滑轮一303的回转中心至托架二距离增大，而从滑轮一310回转中心至弹簧支架322的距离不变，所以弹簧321被拉长，为患者提供运动阻力，患者大臂向上摆动时，会使从滑轮一310的回转中心至托架二距离减小，而从滑轮一310回转中心至弹簧支架322的距离保持不变，所以弹簧321被放松，大臂上下摆动组件300的重量提供患者大臂向上运动的阻力。当患者大臂运动功能较好时，可以增强训练效果。所述的大臂绑缚装置317包括臂托317-03，其右侧固定绑带317-04，臂托317-03左侧安装有Ω型的弹性件317-01，其两端固定在臂托317-03上，扣件317-02固定在臂托317-03上，且位于弹性件317-01的左侧，扣件317-02开有上下方向的槽317-02a，销轴314开设的圆环槽314a可在槽317-02a内滑动，所述的弹性件317-01中间的圆孔与销轴314端部外圆相配。大臂绑缚装置317安装时，使其扣件317-02的槽317-02a沿销轴314的圆环槽314a相对应滑入，弹性件317-01的Ω型中间底部较窄，314端部外圆使其发生弹性变形而进入其中间的圆形被固定。所述的弹簧销二43、弹簧销三101与弹簧销一41具有相同的结构。

本实用新型的工作过程为：患者坐在座椅5上，调整立柱2的高度，继而调整整个大臂康复运动机构的高度使患者更为舒适，使横梁100朝向患者左侧，使用弹簧销二43固定横梁100，转动摆动架201，使大臂左右摆动组件200与患者大臂较舒适的位置，使用弹簧销三101将其固定，大臂绑缚装置317安装在销轴314的右侧，患者大臂固定在大臂绑缚装置317上，旋转调整螺栓319，调整患者大臂的上下摆动运动的初始位置，患者此时可进行大臂的上下摆动，旋转编码器三311实时输出大臂转动角度，松开弹簧销二43，大臂可以左右摆动，旋转编码器二202实时输出大臂的转动角度，患者可以实现大臂的上下摆动、左右摆动或两者的组合运动，输出患者大臂两个方向的运动对其康复状况进行评价。若果患者右侧上肢需要康复，可使横梁100朝向患者右侧，大臂绑缚装置317安装在销轴314左端，既可以实现右侧上肢的康复运动。

Claims (10)

1.一种大臂康复训练器，包括底座（1），底座（1）上设置有立柱（2），立柱（2）上直接或间接连接有悬梁（4），其特征在于：横梁（100）的一端通过竖直方向的转轴一（44）转动连接在悬梁（4）上，左右摆动架（201）通过竖直方向上的转轴二（102）连接在横梁（100）的另一端，左右摆动架（201）上通过水平方向的转轴转动连接有上下摆动架，在上下摆动架上设置有用于连接大臂绑缚装置（317）的销轴（314），所述的销轴（314）分别设置在上下摆动架的两侧，连接有大臂绑缚装置可拆卸连接在销轴（314）上，在上下摆动架的上方设置有弹性拉力装置，弹性拉力装置的一端固定，另一端连接有拉线（304），拉线（304）通过定滑轮后另一端固定连接在上下摆动架上，在横梁(100）上设置有沿转轴一(44）周向和沿转轴二(102）周向的锁紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种大臂康复训练器，其特征在于：所述的转轴一(44）及转轴二(102）上均设置有角度检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种大臂康复训练器，其特征在于：所述的上下摆动架包括水平方向的转轴三(301），所述的转轴三(301）转动连接在左右摆动架(201）上，所述的摆动架(201）下端呈叉形，转轴三(301）两端转动连接在两个叉形平行边上，在摆动架(201）的两个平行边上转动设置有与转轴三(301）平行的位于转轴三（301）下方的转轴四，摆动杆一（302）后端转动连接在转轴三（301）上，摆动杆二后端转动连接在转轴四上，连接架（310）上部通过铰接轴一（309）铰接在摆动杆一（302）前端，连接架（310）下部通过铰接轴二（312）铰接在摆动杆二前端，铰接轴二（312）上安装有旋转编码器三（311），所述的摆动架（201）下方的叉形部分、摆动杆一（302）、连接架（310）、摆动杆二形成平行四连杆机构，摆动杆一（302）前端固定有托架一（307），摆动杆二前端固定有托架二（313），托架一（307）一端通过铰接轴三（308）与托架板（318）铰链连接，托架板（315）另一端通过铰接轴四（316）与托架二（313）铰链连接，销轴（314）转动连接在托架板（315）上，销轴（314）分别向托架板（315）两侧伸出且具有同样的结构，销轴（314）上可拆卸连接有大臂绑缚装置（317），所述的托架板（315）、摆动杆一（302）连接架（310）、摆动杆二形成平行四连杆机构。

4.根据权利要求3所述的一种大臂康复训练器，其特征在于：滑轮一（303）转动连接在转轴三（301）的一侧，滑轮一（303）中安装有与之相配的拉线（304），拉线（304）的一端连接在弹性拉力装置上，另一端过滑轮一（303）后固定连接在托架二（313）上。

5.根据权利要求1所述的一种大臂康复训练器，其特征在于：所述的弹性拉力装置包括托架一（307）上方固定的弹簧支架（322），调整螺栓（319）转动连接在弹簧支架（322）前端，调整螺栓（319）与圆形螺母（320）形成螺旋配合，圆形螺母（320）外圆表面固定有导向螺栓（318），导向螺栓（318）滑动设置在弹簧支架（322）所开设的长槽（322a）内，圆形螺母（320）固定在弹簧（321）的前端，弹簧（321）另一端固定在拉线（304）的一端。

6.根据权利要求2所述的一种大臂康复训练器，其特征在于：所述的转轴一（44）及转轴二（102）上设置的角度检测装置均为旋转编码器。

7.根据权利要求1所述的一种大臂康复训练器，其特征在于：在横梁（100）的上分别设置有沿转轴一（44）周向和沿转轴二（102）周向的锁紧装置，沿转轴一（44）周向的锁紧装置为：悬梁（4）上位于转轴一（44）左右两侧对称安装有弹簧销一（41）和弹簧销二（43），在横梁（100）上相应位置开设圆孔（100a），上述两个弹簧销与圆孔（100a）配合实现横梁（100）沿转轴一（44）周向锁紧，沿转轴二（102）周向的锁紧装置为：在横梁（100）上设置有左右摆动架（201）转动锁紧和放松装置，所述的左右摆动架（201）转动锁紧和放松装置包括设置在横梁（100）上的弹簧销三（101），转轴二（102）上固定连接有圆盘，沿圆盘面周向对应弹簧销三（101）位置设置有多个圆孔，弹簧销三插入或拔出圆孔中实现左右摆动架（201）转动锁紧和放松。

8.根据权利要求1所述的一种大臂康复训练器，其特征在于：在悬梁（4）上固定设置有位置调整装置（3），所述的位置调整装置（3）包括立柱（2）上方固定的支撑板（31），支撑板（31）上表面固定的沿左右方向水平设置的直线导轨（32），直线导轨（32）上装配有滑块（35），悬梁（4）下端通过滑块（35）上表面固定的悬梁固定块（33）固定连接在固定滑块（35）上，手轮一（34）下方螺杆部分设置悬梁固定块（33）的螺孔中，手轮一（34）其螺杆下端转动连接有压紧靴（35）。

9.根据权利要求7所述的一种大臂康复训练器，其特征在于：所述的弹簧销包括外壳（41d）、活动销（41b）、压簧（41c）、拉环（41a）、挡销（41e），活动销（41b）与外壳（41d）同轴转动设置，活动销（41b）上固定有挡销（41e），并且后端与拉环（41a）形成转动连接，压簧（41c）一端顶在活动销（41b）凸台上，另一端顶在外壳（41d）内凹台阶上，外壳（41d）后端设置有浅凹槽（41d-01）和圆周方向相隔90度的深凹槽（41d-02）使挡销可在其凹槽内移动，各弹簧销相同。

10.根据权利要求1所述大臂康复训练器，其特征在于：所述的大臂绑缚装置（317）结构为：臂托（317-03）右侧设置固定绑带（317-04），臂托（317-03）左侧安装有Ω型的弹性件（317-01），其两端固定在臂托（317-03）上，扣件（317-02）固定在臂托（317-03）上，且位于弹性件（317-01）的左侧，扣件（317-02）开有上下方向的槽（317-02a），销轴（314）开设的圆环槽（314a）滑动设置在槽（317-02a）内，所述的弹性件（317-01）中间的圆孔与销轴（314）端部外圆相配。