CN104800048B - 可调阻力四肢联动康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种四肢联动康复训练器，它包括底座、显示屏、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，叉型件一左、右两侧分别安装左上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，叉型件二左、右两侧分别安装左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架，两叉型件与底座上的固定轴一形成转动连接，两叉形件分别通过连杆一、连杆二与转动盘形成铰链四杆机构，转动盘连接有多档位调节的阻力机构，根据患者自身情况进行适合的阻力选择。

Description

可调阻力四肢联动康复训练器

技术领域

本发明涉及一种四肢联动康复训练器，特别涉及一种可调阻力四肢联动康复训练器属于康复医疗器械领域。

背景技术

我国脑中风患者逐年增多，并且年轻化趋势明显，致残率高，很多患者由于经济条件、当地康复医疗水平限制，错过了康复治疗的最佳使其，偏瘫、部分肢体功能障碍是中风患者的主要表现，传统的药物往往难于通过血脑屏障，效果多是理想，且该类药物价格不菲，而康复医师治疗需要到专业康复医疗机构，排队等待时间比较长，久而久之患者失去耐心，目前采用康复训练器是保证患者肩关节康复治疗效果的一个重要手段。

现有的四肢联动康复器械多为外界动力驱动，控制系统复杂，造价较高，很多患者在经济上难以承受，机械、控制方面也存在一定的安全隐患，本可调阻力四肢联动康复训练器不使用外来动力源，实现四肢联动，结构简单、精巧，成本较低。

发明内容

本发明的目的在于：为四肢中有一个或一个以上肢体能够自主运动的患者提供一种自主运动肢体的运动带动其余不能自主运动肢体被动运动且运动阻力大小可调的可调阻力四肢联动康复训练器。

本发明的目的是这样实现的：本发明的目的是这样实现的：一种可调阻力四肢联动康复训练器，包括底座、座椅、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，所述的底座上固定设置有固定轴一，叉型件一转动连接在固定轴一上，所叉型件一左侧安装左上肢手动训练架，叉型件一右侧安装右下肢脚动训练架，叉型件二转动连接在固定轴一上，叉型件二右侧安装右上肢手动训练架，叉型件二左侧安装左下肢脚动训练架，叉型件一通过柱销一与连杆一前端铰链连接，连杆一后端通过柱销六与摆动盘铰链连接，所述摆动盘中部固定在水平方向设置的转动轴一上，转动轴一转动连接在底座上，叉型件二通过柱销二与连杆二前端铰链连接，连杆二通过柱销五与摆动盘铰链连接，柱销六与柱销五关于转动轴一轴对称,转动轴二通过单向转动机构与摆动盘连接，所述的单向转动机构在摆动盘向前或向后摆动过程中使转动轴二均单向转动，转动轴二右端固定有带轮三，带轮三通过带二与转动连接在转动轴一右端的带轮四传动连接，带轮三与带轮四的直径比大于1，带轮三上同轴设置有金属圆盘，金属圆盘上设置有转动速度检测装置，金属圆盘两侧设置有位置相互对应的永磁铁一、永磁铁二，永磁铁一、永磁铁二从左到右磁极顺序相同，永磁铁一、永磁铁二固定在前后位置调节装置上，所述的前后位置调节装置设置有多档位位置检测装置和固定机构，进一步的，所述的叉型件一叉型尾部位于后方，叉型件一两叉型边后方下部位置转动连接在固定轴一上，所述的叉型件二呈叉型，叉型件二叉型尾部位于前方，叉型件二两叉型边前方下部转动连接在固定轴一上，进一步的，所述的左上肢手动训练架包括横梁一，所述横梁一固定在叉型件一左侧叉型边前端左面上，横梁一左侧固定有U型支架一，U型支架一向右后方倾倒设置，U型支架一倾倒后的下侧水平边固定在横梁一左端，U型支架一倾倒后的上侧水平边开有圆孔，左手掌固定杆滑动连接在圆孔中，U型支架一倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓一，通过旋转紧定螺栓一固定左手掌固定杆，左手掌固定杆上安装有手掌套一，手掌套一上安装有手掌绑带一；所述的右上肢手动训练架包括横梁二，所述横梁二固定在叉型件二右侧叉型边前端右面上，横梁二右侧固定有U型支架二，U型支架二向左后方倾倒设置，U型支架二倾倒后的下侧水平边固定在横梁二右端，U型支架二倾倒后的上侧水平边开有圆孔，右手掌固定杆滑动连接在圆孔中，U型支架二倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓二，通过旋转紧定螺栓二固定右手掌固定杆，右手掌固定杆上安装有手掌套二，手掌套二上安装有手掌绑带二，所述的左上肢手动训练架和右上肢手动训练架关于患者对称设置，进一步的，所述的右下肢脚动训练架包括右下肢连接架，在叉型件一右侧叉型边中间位置设置有向上凸起的凸台一，凸台一前端右面上固定有所述的右下肢连接架，右下肢连接架竖直方向设置，右下肢连接架顶端固定有水平方向的固定轴二，右脚摆动托架板转动连接在固定轴二上，右脚摆动托架板设置有向前部下方伸出的凸台二，凸台二前端通过柱销四与连杆四铰链连接，连杆四与固定在底座上的固定轴五转动连接，右脚摆动托架板上安装有右脚绑带，所述的固定轴一、叉型件一、右下肢连接架、固定轴二、右脚摆动托架板、柱销四、连杆四、固定轴五、底座连接形成铰链四杆机构；所述的左下肢脚动训练架包括叉型件二的左侧叉型边左表面固定的左下肢连接架，左下肢连接架竖直方向设置，左下肢连接架顶端固定有水平方向的固定轴三，左脚摆动托架板转动连接在固定轴三上，左脚摆动托架板设置有向前部下方伸出的凸台三，凸台三前端通过柱销三与连杆三铰链连接，连杆三转动连接在固定在底座上的固定轴四上，所述的左脚摆动托架板上安装有左脚绑带，所述的固定轴一、叉型件二、左下肢连接架、固定轴三、左脚摆动托架板、柱销三、连杆三、固定轴四、底座连接形成铰链四杆机构，进一步的，所述的叉型件二的左侧叉型边位于叉型件一两叉型边之间，所述的叉型件一右侧叉型边位于叉型件二的两叉型边之间，进一步的，所述的柱销一安装在叉型件一设置的凸台一上，进一步的，所述的叉型件二左侧叉型边中间位置设置有向后方凸起的凸台四，凸台四下方设置有空当，柱销二安装在凸台四后端，进一步的，所述的摆动盘上安装有磁钢一，在底座上与磁钢一相应位置固定有霍尔元件一，所述的四肢联动康复训练器还包括显示屏，所述的显示屏固定在支架上，支架固定在底座上，进一步的，转动轴二通过单向转动机构与摆动盘连接，所述的单向转动机构为：以左手掌固定杆和右手掌固定杆前后位置一致时状态为参考进行下述，这时摆动盘呈上下对称的月牙型，柱销六、摆动盘安装孔、柱销五中心连线为竖直方向，在所述的摆动盘月牙型前侧边上方设置有带一固定面一，月牙型前侧边下方设置有带一固定面二，摆动盘前侧边上方固定面一固定连接带一的一端，带一从摆动盘绕出，从带轮一上方绕进、下方绕出，从导向轮一下方绕过，从导向轮二的上方绕进、下方绕出，从导向轮三下方绕过，从带轮二下方绕进上方绕出，绕进摆动盘的下方，固定在摆动盘前侧边下方固定面二，所述的带轮一安装在转动轴二中间右侧，所述的带轮二安装在转动轴二中间左侧，所述的转动轴二水平方向设置并与底座形成转动连接，所述的转动轴二位于转动轴一后方，导向轮一、导向轮三位于转动轴一和转动轴二之间，导向轮二位于转动轴一前方，所述的导向轮一、导向轮二、导向轮三均位于转动轴一及转动轴二的下方，所述的导向轮一转动连接在固定轴六上，导向轮二转动连接在固定轴七上，导向轮三转动连接在固定轴八上，固定轴六、固定轴七、固定轴八均左右方向水平固定在底座上，带一缠绕方式使摆动盘前后摆动过程中带轮一与带轮二转动方向始终相反，所述的带轮二内孔安装有单向轴承一，单向轴承一内圈固定在转动轴二上，单向轴承一外圈固定在带轮二上，所述的带轮一内孔以同样的方式安装有与单向轴承一同样的单向轴承二，单向轴承一和单向轴承二安装方式是使带轮一与转动轴二、带轮二与转动轴二自由转动或锁死的方向相同，进一步的，所述固定永磁铁一、永磁铁二的前后位置调节装置为：手柄杆呈L型，其竖直边位于底座右侧，手柄杆水平边左右方向水平设置，手柄杆水平边与底座转动连接，手柄杆水平边左端圆柱上固定有档位杆，柱销七一端固定在档位杆上，柱销七另一端可上下移动和转动设置在移动连接块开设的竖直方向的长槽内，移动板下部前方固定在移动连接块上，移动板上部前方固定有磁铁固定块，所述的移动板与前后方向设置的固定轴九，固定轴十滑动连接，固定轴九、固定轴十固定在档位固定板的前端，所述的移动板位于档位固定板的前方，所述的磁铁固定块呈叉型，叉型两边关于金属圆盘左右对称，永磁铁一、永磁铁二固定在磁铁固定块两叉型边内侧，所述的磁铁固定块叉型开口边位于前方，进一步的，所述的前后位置调节装置设置的多档位位置检测装置为：档位固定板上固定有绝缘板，绝缘板上以手柄杆水平边左端圆柱为中心的一段圆弧上设置有十组电极，每组电极上由两个隔开的金属片组成，档位杆向后方伸出的方梁上安装有与电极单组电极接触的弹簧片，进一步的， 前后位置调节装置设置的固定机构结构为：档位固定板上以手柄杆水平边左端圆柱中心为中心的一段圆弧上均匀设置有十个凹坑，档位杆向后方伸出的方梁上同时设置有与档位固定板设置的凹坑相对应位置设置的空心圆柱，空心圆柱的空腔内装有弹簧一，空心圆柱的空腔右端装有钢球，进一步的，所述金属圆盘上设置的转动速度检测装置包括金属圆盘上固定的磁钢二，底座与磁钢二相应位置固定有霍尔元件二，进一步的，所述的带一位于导向轮二和导向轮三之间的位置开有缺口，缺口两端固定有弹簧二。

本发明与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、通过自主运动肢体，带动其余不能自主运动肢体进行康复训练；2、无需外界提供动力，依靠患者能动的肢体提供动力；3、安全性更高，患者自主运动肢体带动被动运动肢体，被动运动牵引力过大时，患者会感觉到疼痛而减小运动幅度，进行自我保护；4、带有档位调节装置，患者根据自己的自主运动力量大小，调节合适的档位。

附图说明

图1是可调阻力四肢联动康复训练器的总体结构图。

图2是左上肢右上肢、右上肢左下肢康复训练机构与底座连接结构图一。

图3是左上肢和右下肢康复训练机构与底座连接结构示意图。

图4是右上肢和左下肢与底座连接结构示意图。

图5是左上肢右上肢、右上肢左下肢康复训练机构与底座连接结构图二。

图6是左上肢和右下肢与底座连接结构示意图。

图7是左脚和右脚固定结构示意图。

图8是左上肢右下肢、右上肢左下肢相关联机构结构示意图一。

图9是左上肢右下肢、右上肢左下肢相关联机构结构示意图二。

图10摆动盘结构示意图。

图11转动轴二单向传动机构带传动部分结构示意图。

图12转动轴二单向传动机构两带轮在转动轴二上的安装结构示意图。

图13转动轴二传动使金属圆盘增速机构传动示意图。

图14手动调节阻力档位机构示意图一。

图15手动调节阻力档位机构示意图二与阻力档位检测和固定机构示意图一。

图16阻力档位检测与固定机构示意图二。

图17带一张紧结构和金属圆盘转速测量结构示意图。

具体实施方式

结合图1～17，本发明的一种可调阻力四肢联动康复训练器包括底座1，显示屏2，座椅3、左上肢康复训练组件、左下肢康复训练组件、右上肢康复训练组件、右下肢康复训练组件、阻力调节机构，按照人坐于座椅时的方位定义左右和前后方向，以便于描述本申请，所述的底座1上固定有固定轴一4，叉型件一5呈叉型，其叉型尾部位于其后方，叉型件一5两叉型边下方、后方位置与固定轴一4形成转动连接，叉型件二6呈叉型，叉型件二6叉型尾部位于其前方，叉型件二6两叉型边下方、前方与固定轴一4形成转动连接。

所述的叉型件一5右侧叉型边中间位置设置有向上凸起的凸台一5-1，凸台一5-1通过柱销一8与连杆一7前端形成铰链连接，所述凸台一5-1前端右表面上固定有右下肢连接架12，右下肢连接架12相对于叉型件5两叉型边上表面向上方、前方设置，右下肢连接架12顶端固定有左右水平方向的固定轴二13，所述的叉型件一5左侧叉型边前端左表面固定有水平方向的横梁一16，横梁一16左侧固定有U型支架一15，U型支架一15向右后方倾倒设置，U型支架一15倾倒后的下侧水平边固定在横梁一16左端，U型支架一15倾倒后的上侧水平边开有圆孔，其与左手掌固定杆11形成滑动连接，U型支架一15倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓一14，通过旋转紧定螺栓一14固定或松开左手掌固定杆11，左手掌固定杆11上安装有手掌套一10，手掌套一10上安装有手掌绑带一9。

所述的左上肢康复训练组件包括横梁一16、U型支架一15、紧定螺栓一14、左手掌固定杆11、手掌套一10、手掌绑带一9。

所述的叉型件二6左侧叉型边中间位置设置有向后方凸起的凸台四6-1，凸台四6-1下方设置有空当，用以避让叉型件一5的尾部，凸台四6-1后端通过柱销二24与连杆二23前端形成铰链连接，叉型件二6的左侧叉型边左表面固定有左下肢连接架18，左下肢连接架18相对于叉型件二6两叉型边向上、向后方设置，左下肢连接架18顶端固定有左右水平方向的固定轴三17，所述的叉型件二6右侧叉型边设置有关于患者左右对称结构的横梁二25、U型支架二26、紧定螺栓二22、右手掌固定杆19、手掌套二20、手掌绑带二21。

所述的右上肢康复训练组件包括横梁二25、U型支架二26、紧定螺栓二22、右手掌固定杆19、手掌套二20、手掌绑带二21。

所述的叉型件二6的左侧叉型边位于叉型件一5两叉型边之间，所述的叉型件一5右侧叉型边位于叉型件二6的两叉型边之间，所述的显示屏2固定在支架27上，支架27固定在底座1上。

所述的固定轴三17与左脚摆动托架板35形成转动连接，左脚摆动托架板35设置有向前、向下方向伸出的凸台三35-1，凸台三35-1前端通过柱销三34与连杆三33形成铰链连接，连杆三33与固定在底座1上的左右水平方向固定轴四32形成转动连接，固定轴四32位于固定轴一4的前方，所述的固定轴一4、叉型件二6、左下肢连接架18、固定轴三17、左脚摆动托架板35、柱销三34、连杆三33、固定轴四32、底座1形成铰链四杆机构，固定轴四32到柱销三34距离大于固定轴一4到固定轴三17的距离，实现右上肢运动带动左下肢同步运动并且使患者较为舒适，所述的固定轴二13与右脚摆动托架板28形成转动连接，右脚摆动托架板28设置有向前、向下方向伸出的凸台二28-1，凸台二28-1前端通过柱销四29与连杆四30形成铰链连接，连杆四30与固定在底座1上的左右水平方向固定轴五31形成转动连接，固定轴五31位于固定轴一4的前方，所述的固定轴一4、叉型件一5、右下肢连接架12、固定轴二13、右脚摆动托架板28、柱销四29、连杆四30、固定轴五31、底座1形成铰链四杆机构，用以实现右上肢运动带动左下肢同步运动，固定轴五31到柱销四29距离大于固定轴一4到固固定轴二13的距离，实现左上肢运动带动右下肢同步运动并且使患者较为舒适。

所述的左下肢康复训练组件包括左下肢连接架18、固定轴三17、左脚摆动托架板35、柱销三34、连杆三33、固定轴四32。

所述的右下肢康复训练组件包括右下肢连接架12、固定轴二13、右脚摆动托架板28、柱销四29、连杆四30、固定轴五31。

所述的座椅3固定在底座1上，所述的左脚摆动托架板35上安装有左脚绑带37，所述的右脚摆动托架板28上安装有右脚绑带36。

所述的连杆二23后端通过柱销五43与摆动盘42形成铰链连接，当左手掌固定杆11和右手掌固定杆前后位置一致时，所述的摆动盘42呈上下对称的月牙型，柱销六41、摆动盘安装孔、柱销五43中心连线为竖直方向，转动轴一38与底座1形成转动连接，摆动盘42上固定有柱销六41，柱销六41与柱销五43关于转动轴一38呈轴对称，连杆二23位于摆动盘42左侧，摆动盘42固定在水平设置的转动轴一38中间位置，所述的摆动盘42上安装有磁钢一40，底座1上相应位置固定有霍尔元件一39，用于检测摆动盘42的摆动次数，所述的连杆二23、柱销五43、摆动盘42、转动轴一38、底座1、固定轴一4、叉型件二6、柱销二24形成铰链四杆机构，设计过程中考虑不出现死点位置。

所述的连杆一7后端与柱销六41形成转动连接，连杆一7位于摆动盘42的右侧，所述的连杆一7、柱销六41、摆动盘42、转动轴一38、底座1、固定轴一4、叉型件一5、柱销一8、形成铰链四杆机构，设计过程中考虑不出现死点位置。

所述的摆动盘42月牙型前侧边上方设置有带一431固定面一42-1，月牙型前侧边下方设置有带一431固定面二42-2。

所述的摆动盘42前侧边上方固定面一42-1固定带一431的一端，带一431从摆动盘绕出，从带轮一47上方绕进、下方绕出，从导向轮一44下方绕过，从导向轮二52的上方绕进、下方绕出，从导向轮三501下方绕过，从带轮二46下方绕进上方绕出，绕进摆动盘的下方，固定在摆动盘42前侧边下方固定面二42-2，所述的带轮一47安装在转动轴二48中间右侧，所述的带轮二46安装在转动轴二48中间左侧，所述的转动轴二48水平方向设置并与底座1形成转动连接，所述的转动轴二48位于转动轴一38后方，导向轮一44、导向轮三501位于转动轴一38和转动轴二48之间，导向轮二52位于转动轴一38前方，所述的导向轮一44、导向轮二52、导向轮三501均位于转动轴一38、转动轴二48的下方，所述的导向轮一44转动连接在固定轴六45上，导向轮二52转动连接在固定轴七51上，导向轮三501转动连接在固定轴八49上，固定轴六45、固定轴七51、固定轴八49均左右方向水平固定在底座1上，带一431缠绕方式使摆动盘42前后摆动过程中带轮一47与带轮二46转动方向始终相反。

摆动盘42向前或向后摆动过程中使转动轴二48始终单向转动的传动机构包括带一431、导向轮一44、导向轮二52、导向轮三501、带轮一47、带轮二46、单向轴承一53、单向轴承二。

所述的带轮二46内孔安装有单向轴承一53，单向轴承一53内圈固定在转动轴二48上，单向轴承一53外圈固定在带轮二46上，所述的带轮一47内孔以同样的方式安装有与单向轴承一53同样的单向轴承二，单向轴承一53和单向轴承二安装方式是使带轮一47与转动轴二48、带轮二46与转动轴二48自由转动或锁死的方向相同，以使摆动盘摆动过程中，转动方向始终相反的带轮一47、带轮二46使转动轴二48始终单向转动。

所述的转动轴二48右端固定有带轮三50，所述的转动轴一38右端转动连接有带轮四54，带轮三50与带轮四54采用带二55传动，带轮三50与带轮四54直径比大于1，用以提高带轮四54的转速，所述的带轮四54左侧与之同轴设置有金属圆盘54-1，金属圆盘54-1采用金属材料制成。

手柄杆56呈L型，其竖直边位于底座1右侧，手柄杆56水平边呈左右方向水平设置，水平边与底座1转动连接，手柄杆56水平边左端圆柱上固定有档位杆57。

柱销七63一端固定在档位杆57上，柱销七63另一端可在移动连接块64开设的竖直方向的长槽64-1内上下移动和转动，移动板58下前方固定在连接块64上，移动板58上前方固定有磁铁固定块65，所述的移动板58与前后方向设置的固定轴九59，固定轴十62形成滑动连接，固定轴九59，固定轴十62固定在档位固定板60的前端，档位固定板60上以手柄杆56水平边左端圆柱中心为中心的一段圆弧上均匀设置有十个凹坑60-1，档位固定板60固定有绝缘板61，绝缘板61上以手柄杆56水平边左端圆柱中心为中心的一段圆弧上设置有十组电极61-1，每组电极上由两个隔开的金属片组成，所述的移动板58位于档位固定板60的前方。

所述的磁铁固定定块65呈叉型，叉型两边关于金属圆盘54-1左右对称，磁铁固定块65两叉型边内侧安装有多块相互对应永磁铁一66、永磁铁二67，永磁铁一66、永磁铁二67安装方式为从左右的磁极顺序相同，所述的固定定块65叉型开口边位于前方。所述的档位杆57向后方伸出的方梁上安装有与电极61-1单组电极接触的弹簧片70，所述的档位杆57向后方伸出的方梁上同时设置有与定板60设置凹坑60-1相对应位置设置的空心圆柱57-1，空心圆柱57-1的空腔内装有弹簧一69，空心圆柱57-1的空腔右端装有钢球68，扳动手柄杆56，档位杆57随之转动，柱销七63带动移动连接块64和移动板58在固定轴九59，固定轴十62的导向下前后移动，使磁铁固定定块65前后移动，永磁铁一66、永磁铁二67与金属圆盘54-1距离发生变化，使金属圆盘54-1转动时产生电涡流效应，为金属圆盘54-1提供可调阻力，档位杆57转动的同时使弹簧片70与电极61-1中一组电极两金属片接触，通过控制系统实现档位检测，同时空心圆柱57-1内的弹簧一69顶出钢球68到相对应的档位固定板60的凹坑60-1内，实现档位的固定。

固定永磁铁一66、永磁铁二67的前后位置调节装置包括手柄杆56、档位杆57、柱销七63、移动板58、磁铁固定块65、固定轴九59，固定轴十62、移动连接块64。

所述的固定永磁铁一66、永磁铁二67的前后位置调节装置设置有多档位位置检测装置包括：档位固定板60、绝缘板61、十组电极61-1、弹簧片70。

前后位置调节装置设置的固定机构包括：弹簧一69、钢球68。

金属圆盘54-1上设置有转动速度检测装置包括磁钢二73、霍尔元件二72。

所述的金属圆盘上固定有磁钢二73，底座1相对用位置固定有霍尔元件二72，用以检测金属圆盘54-1的速度，所述的带一431位于导向轮二52导向轮三501之间位置开有缺口，缺口两端固定有弹簧二71，用于张紧带一431。

患者坐在座椅3上，旋转紧定螺栓一14来调整左手掌固定杆11前后位置，旋转紧定螺栓二22来调整右手掌固定杆19前后位置，使患者左手固定在左手掌固定杆11、右手掌固定在右手掌固定杆19上较为舒适，患者左脚固定在左脚摆动托架板35上，右脚固定在右脚摆动托架板28上，如果患者只有左上肢能够自主运动，左手掌固定杆11前后移动会带动U型支架一15，带动横梁一16，使叉型件一5绕固定轴一4前后摆动，叉型件一5带动右下肢连接架12摆动，由于的固定轴一4、叉型件一5、右下肢连接架12、固定轴二13、右脚摆动托架板28、柱销四29、连杆四30、固定轴五31、底座1形成铰链四杆机构，所以右脚摆动托架板28带动患者右脚前后移动并绕固定轴二13摆动，同时叉型件一5前后摆动会带动连杆一7前后运动，使摆动盘42绕转动轴一38摆动，摆动盘42带动连杆二23前后运动方向与连杆一7相反，使叉型件二6绕固定轴一4摆动方向与叉型件一5摆动方向相反，使右手掌固定杆19带动患者右侧手掌后前方向运动，叉型件二6同时带动左脚摆动托架板35后前方向移动并绕固定轴三17摆动，同时摆动盘42通过带一431带动带轮一47和带轮二46同时反向转动，通过单向轴承一53和单行轴承二的传动，使转动轴二48始终朝向一个方向转动，使带轮三50通过带二55带动带轮四54的增速传动，金属圆盘54-1单向转动，根据患者自主运动情况，摆动手柄杆56，档位杆57转动，调整永磁铁一66、永磁铁二67位于金属圆盘54-1两侧的前后方向距离，来调整金属圆盘54-1的运动阻力，档位杆57转动，的同时，档位杆57向后方伸出的方梁上安装的弹簧片70与电极61-1中一组电极两金属片接触，通过控制系统实现档位检测并显示在显示屏2上，同时空心圆柱57-1内的弹簧一69顶出钢球68到相对应的档位固定板60的凹坑60-1内，实现档位的固定，通过患者双手和双脚的实现四肢联合运动，摆动盘上固定的磁钢一40随着摆动盘42一起摆动，固定在底座1上的霍尔元件一39检测摆动盘上的磁钢一40每摆过一次，产生一次信号输出，通过计数装置计算，在显示屏2上显示患者四肢联动的运动次数，所述的金属圆盘54-1转动时，金属圆盘54-1上固定的磁钢二73与固定在底座1相对用位置的霍尔元件二72作用，检测金属圆盘54-1的速度，实现在显示屏2上。

由于本康复训练器四肢运动相关联，所以四肢中任意单一肢体或多肢体自主运动都会带动其余肢体同时被动运动，患者根据自身的肢体康复运动情况，扳动手柄杆56实现运动无阻力的零档到最大运动阻力的十档之间的调节。

Claims (13)

1.可调阻力四肢联动康复训练器，包括底座（1）、座椅（3）、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，其特征在于：所述的底座（1）上固定设置有固定轴一（4），叉型件一（5）转动连接在固定轴一（4）上，所叉型件一（5）左侧安装左上肢手动训练架，叉型件一（5）右侧安装右下肢脚动训练架，叉型件二（6）转动连接在固定轴一（4）上，叉型件二（6）右侧安装右上肢手动训练架，叉型件二（6）左侧安装左下肢脚动训练架，叉型件一（5）通过柱销一（8）与连杆一（7）前端铰链连接，连杆一（7）后端通过柱销六（41）与摆动盘（42）铰链连接，所述摆动盘（42）中部固定在水平方向设置的转动轴一（38）上，转动轴一（38）转动连接在底座上，叉型件二（6）通过柱销二（24）与连杆二（23）前端铰链连接，连杆二（23）通过柱销五（43）与摆动盘（42）铰链连接，柱销六（41）与柱销五（43）关于转动轴一（38）轴对称,转动轴二（48）通过单向转动机构与摆动盘（42）连接，所述的单向转动机构在摆动盘（42）向前或向后摆动过程中使转动轴二（48）均单向转动，转动轴二（48）右端固定有带轮三（50），带轮三（50）通过带二（55）与转动连接在转动轴一（38）右端的带轮四（54）传动连接，带轮三与带轮四的直径比大于1，带轮四上同轴设置有金属圆盘（54-1），金属圆盘（54-1）上设置有转动速度检测装置，金属圆盘（54-1）两侧设置有位置相互对应的永磁铁一（66）、永磁铁二（67），永磁铁一（66）、永磁铁二（67）从左到右磁极顺序相同，永磁铁一（66）、永磁铁二（67）固定在前后位置调节装置上，所述的前后位置调节装置设置有多档位位置检测装置和固定机构；

所述的转动轴二（48）通过单向转动机构与摆动盘（42）连接，所述的单向转动机构为：以左手掌固定杆（11）和右手掌固定杆（19）前后位置一致时的状态为参考进行以下描述，这时摆动盘（42）呈上下对称的月牙型，柱销六（41）、摆动盘安装孔、柱销五（43）中心连线为竖直方向，在所述的摆动盘（42）月牙型前侧边上方设置有带一（431）固定面一（42-1），月牙型前侧边下方设置有带一（431）固定面二（42-2），摆动盘（42）前侧边上方固定面一（42-1）固定连接带一（431）的一端，带一（431）从摆动盘绕出，从带轮一（47）上方绕进、下方绕出，从导向轮一（44）下方绕过，从导向轮二（52）的上方绕进、下方绕出，从导向轮三（501）下方绕过，从带轮二（46）下方绕进上方绕出，绕进摆动盘的下方，固定在摆动盘（42）前侧边下方固定面二（42-2），所述的带轮一（47）安装在转动轴二（48）中间右侧，所述的带轮二（46）安装在转动轴二（48）中间左侧，所述的转动轴二（48）水平方向设置并与底座（1）形成转动连接，所述的转动轴二（48）位于转动轴一（38）后方，导向轮一（44）、导向轮三（501）位于转动轴一（38）和转动轴二（48）之间，导向轮二（52）位于转动轴一（38）前方，所述的导向轮一（44）、导向轮二（52）、导向轮三（501）均位于转动轴一（38）及转动轴二（48）的下方，所述的导向轮一（44）转动连接在固定轴六（45）上，导向轮二（52）转动连接在固定轴七（51）上，导向轮三（501）转动连接在固定轴八（49）上，固定轴六（45）、固定轴七（51）、固定轴八（49）均左右方向水平固定在底座（1）上，带一（431）缠绕方式使摆动盘（42）前后摆动过程中带轮一（47）与带轮二（46）转动方向始终相反，所述的带轮二（46）内孔安装有单向轴承一（53），单向轴承一（53）内圈固定在转动轴二（48）上，单向轴承一（53）外圈固定在带轮二（46）上，所述的带轮一（47）内孔以同样的方式安装有与单向轴承一（53）同样的单向轴承二，单向轴承一（53）和单向轴承二安装方式是使带轮一（47）与转动轴二（48）、带轮二（46）与转动轴二（48）自由转动或锁死的方向相同。

2.根据权利要求1所述的可调阻力四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的叉型件一（5）叉型尾部位于后方，叉型件一（5）两叉型边后方下部位置转动连接在固定轴一（4）上，所述的叉型件二（6）呈叉型，叉型件二（6）叉型尾部位于前方，叉型件二（6）两叉型边前方下部转动连接在固定轴一（4）上。

3.根据权利要求1所述的可调阻力四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的左上肢手动训练架包括横梁一（16），所述横梁一固定在叉型件一（5）左侧叉型边前端左面上，横梁一（16）左侧固定有U型支架一（15），U型支架一（15）向右后方倾倒设置，U型支架一（15）倾倒后的下侧水平边固定在横梁一（16）左端，U型支架一（15）倾倒后的上侧水平边开有圆孔，左手掌固定杆（11）滑动连接在圆孔中，U型支架一（15）倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓一（14），通过旋转紧定螺栓一（14）固定左手掌固定杆（11），左手掌固定杆（11）上安装有手掌套一（10），手掌套一（10）上安装有手掌绑带一（9）；所述的右上肢手动训练架包括横梁二（25），所述横梁二固定在叉型件二（6）右侧叉型边前端右面上，横梁二（25）右侧固定有U型支架二（26），U型支架二（26）向左后方倾倒设置，U型支架二（26）倾倒后的下侧水平边固定在横梁二（25）右端，U型支架二（26）倾倒后的上侧水平边开有圆孔，右手掌固定杆（19）滑动连接在圆孔中，U型支架二倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓二（22），通过旋转紧定螺栓二（22）固定右手掌固定杆（19），右手掌固定杆（19）上安装有手掌套二（20），手掌套二（20）上安装有手掌绑带二（21），所述的左上肢手动训练架和右上肢手动训练架关于患者对称设置。

4.根据权利要求1所述的可调阻力四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的右下肢脚动训练架包括右下肢连接架（12），在叉型件一（5）右侧叉型边中间位置设置有向上凸起的凸台一（5-1），凸台一（5-1）前端右面上固定有所述的右下肢连接架（12），右下肢连接架（12）竖直方向设置，右下肢连接架（12）顶端固定有水平方向的固定轴二（13），右脚摆动托架板（28）转动连接在固定轴二（13）上，右脚摆动托架板（28）设置有向前部下方伸出的凸台二（28-1），凸台二（28-1）前端通过柱销四（29）与连杆四（30）铰链连接，连杆四（30）与固定在底座（1）上的固定轴五（31）转动连接，右脚摆动托架板（28）上安装有右脚绑带（36），所述的固定轴一（4）、叉型件一（5）、右下肢连接架（12）、固定轴二（13）、右脚摆动托架板（28）、柱销四（29）、连杆四（30）、固定轴五（31）、底座（1）连接形成铰链四杆机构；所述的左下肢脚动训练架包括叉型件二（6）的左侧叉型边左表面固定的左下肢连接架（18），左下肢连接架（18）竖直方向设置，左下肢连接架（18）顶端固定有水平方向的固定轴三（17），左脚摆动托架板（35）转动连接在固定轴三（17）上，左脚摆动托架板（35）设置有向前部下方伸出的凸台三（35-1），凸台三（35-1）前端通过柱销三（34）与连杆三（33）铰链连接，连杆三（33）转动连接在固定在底座（1）上的固定轴四（32）上，所述的左脚摆动托架板（35）上安装有左脚绑带（37），所述的固定轴一（4）、叉型件二（6）、左下肢连接架（18）、固定轴三（17）、左脚摆动托架板（35）、柱销三（34）、连杆三（33）、固定轴四（32）、底座（1）连接形成铰链四杆机构。

5.根据权利要求2所述的可调阻力四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的叉型件二（6）的左侧叉型边位于叉型件一（5）两叉型边之间，所述的叉型件一（5）右侧叉型边位于叉型件二（6）的两叉型边之间。

6.根据权利要求4所述的可调阻力四肢联动康复训练器，其特征在于：柱销一（8）安装在叉型件一（5）设置的凸台一（5-1）上。

7.根据权利要求1所述的可调阻力四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的叉型件二（6）左侧叉型边中间位置设置有向后方凸起的凸台四（6-1），凸台四（6-1）下方设置有空当，柱销二（24）安装在凸台四（6-1）后端。

8.根据权利要求1所述的可调阻力四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的摆动盘（42）上安装有磁钢一（40），在底座1上与磁钢一（40）相应位置固定有霍尔元件一（39），所述的可调阻力四肢联动康复训练器还包括显示屏（2），所述的显示屏（2）固定在支架（27）上，支架（27）固定在底座（1）上。

9.根据权利要求1所述的可调阻力四肢联动康复训练器，其特征在于：固定有所述永磁铁一（66）、永磁铁二（67）的前后位置调节装置为：手柄杆（56）呈L型，其竖直边位于底座（1）右侧，手柄杆（56）水平边左右方向水平设置，手柄杆（56）水平边与底座（1）转动连接，手柄杆（56）水平边左端圆柱上固定有档位杆（57），柱销七（63）一端固定在档位杆（57）上，柱销七（63）另一端可上下移动和转动设置在移动连接块（64）开设的竖直方向的长槽（64-1）内，移动板（58）下部前方固定在移动连接块（64）上，移动板（58）上部前方固定有磁铁固定块（65），所述的移动板（58）与前后方向设置的固定轴九（59），固定轴十（62）滑动连接，固定轴九（59）、固定轴十（62）固定在档位固定板（60）的前端，所述的移动板（58）位于档位固定板（60）的前方，所述的磁铁固定块（65）呈叉型，叉型两边关于金属圆盘（54-1）左右对称，永磁铁一（66）、永磁铁二（67）固定在磁铁固定块（65）两叉型边内侧，所述的磁铁固定块（65）叉型开口边位于前方。

10.根据权利要求1或9所述的可调阻力四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的前后位置调节装置设置的多档位位置检测装置为：档位固定板（60）上固定有绝缘板（61），绝缘板（61）上以手柄杆（56）水平边左端圆柱为中心的一段圆弧上设置有十组电极（61-1），每组电极上由两个隔开的金属片组成，档位杆（57）向后方伸出的方梁上安装有与单组电极接触的弹簧片（70）。

11.根据权利要求1或9所述的可调阻力四肢联动康复训练器，其特征在于：前后位置调节装置设置的固定机构结构为：档位固定板（60）上以手柄杆（56）水平边左端圆柱中心为中心的一段圆弧上均匀设置有十个凹坑（60-1），档位杆（57）向后方伸出的方梁上同时设置有与档位固定板（60）设置的凹坑（60-1）相对应位置设置的空心圆柱（57-1），空心圆柱（57-1）的空腔内装有弹簧一（69），空心圆柱（57-1）的空腔右端装有钢球（68）。

12.根据权利要求1所述的可调阻力四肢联动康复训练器，其特征在于：所述金属圆盘（54-1）上设置的转动速度检测装置包括金属圆盘（54-1）上固定的磁钢二（73），底座（1）与磁钢二（73）相应位置固定有霍尔元件二（72）。

13.根据权利要求1所述的可调阻力四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的带一（431）位于导向轮二（52）和导向轮三（501）之间的位置开有缺口，缺口两端固定有弹簧二（71）。