CN105534101B - 一种万能椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种万能椅，旨在提供一种不仅机动性能好、具有自动行走功能；而且结构简单、制作方便、生产成本低的万能椅。它包括底座、设置在底座上的座椅及设置在底座上的行走执行机构，所述行走执行机构包括设置在底座上的前车轴、设置在前车轴上的前滚轮、可转动设置在底座上的后车轴、设置在后车轴上的后滚轮及设置在底座上用于驱动后车轴转动的后车轴旋转执行机构，所述后车轴旋转执行机构包括设置在底座上的行走电机及连接行走电机的输出轴与后车轴的齿轮传动机构。座椅包括设置在底座上的椅座及通过铰接轴与椅座铰接相连的椅背，所述椅背与底座之间设有椅背角度调节执行机构。

Description

一种万能椅

技术领域

本发明涉及一种椅子，具体涉及一种万能椅。

背景技术

随着时代的发展，科技的进步，人们对生活的质量要求越来越高，对于家居以及消费品的要求也逐步提高。

目前的椅子通常只是供人们坐着休息用，一些椅子的底部还装有滚轮，以便人们可以进行小范围移动或转动；但目前的这些椅子的机动性都很差，并不具有自动行走的功能。

另一方面，目前的靠椅分包括底座上的椅座及椅背，且其通常分为以下两类：其一，椅座及椅背固定连接，这类靠椅的椅背无法调节；其二，椅背通过铰接轴与椅座铰接相连，并且椅座与椅背设有用于调节椅背角度的手动调节机构；这类靠椅的椅背虽然能够调节，但其通常采用手动调节机构进行调节，其操作不便，而且椅背的调节多为有级调节、椅背的可调节范围小。

发明内容

本发明的第一目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种不仅机动性能好、具有自动行走功能；而且结构简单、制作方便、生产成本低的万能椅。

本发明的第二目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种椅背调节方便、可靠，且椅背调节范围大、可根据实际情况进行调节的万能椅。

本发明的技术方案是：

一种万能椅，包括底座、设置在底座上的座椅及设置在底座上的行走执行机构，所述行走执行机构包括设置在底座上的前车轴、设置在前车轴上的前滚轮、可转动设置在底座上的后车轴、设置在后车轴上的后滚轮及设置在底座上用于驱动后车轴转动的后车轴旋转执行机构，所述后车轴旋转执行机构包括设置在底座上的行走电机及连接行走电机的输出轴与后车轴的齿轮传动机构；所述座椅包括设置在底座上的椅座及通过铰接轴与椅座铰接相连的椅背，所述椅背与底座之间设有椅背角度调节执行机构，所述椅背角度调节执行机构包括设置在底座上并位于底座上方的支撑架、设置在支撑架上的斜向上延伸的斜导轨、可沿斜导轨滑动的滑块、连接滑块与椅背的摆架及用于驱动滑块沿斜导轨移动的移动执行机构，所述斜导轨与铰接轴相垂直，且斜导轨自下而上往远离椅座的方向倾斜延伸；所述摆架的上端与椅背相连，摆架的下端与滑块之间通过第一轴杆转动连接，且第一轴杆与铰接轴相平行。

本方案的万能椅不仅机动性能好、具有自动行走功能；而且结构简单、制作方便、生产成本低。另一方面，该万能椅的座椅的椅背调节方便、可靠，且椅背调节范围大、可根据实际情况进行调节。

作为优选，底座包括上端开口的底座外壳及位于底座外壳上方并可相对于底座外壳旋转的底座盖板；所述座椅设置在底座盖板上，所述行走执行机构设置在底座外壳上；所述底座外壳与底座盖板之间设有底座盖板旋转机构，所述底座盖板旋转机构包括设置在底座盖板上的内齿轮、可转动设置在底座外壳内并与内齿轮相啮合的驱动齿轮及设置在座外壳内用于旋转驱动齿轮的旋转电机。本方案的万能椅的底座盖板的座椅可以随底座盖板一同旋转。

作为优选，底座外壳的上端开口的内边缘设有凹陷的圆环形限位台阶，所述底座盖板上设有与环形限位台阶相配合的圆环形限位凸块，且圆环形限位凸块可相对于圆环形限位台阶转动。

作为优选，行走执行机构还包括设置在底座上的转向执行机构，

所述前车轴由左前半轴及右前半轴构成，所述左前半轴及右前半轴分别通过第一竖直转轴可转动设置底座上，左前半轴及右前半轴上均设有所述的前滚轮，且前滚轮可转动的设置在左前半轴及右前半轴上，

所述转向执行机构包括设置在底座上并与后车轴相平行的直线导槽、可滑动设置在直线导槽上的转向齿条、可转动设置在底座上并与转向齿条相啮合的转向齿轮及用于旋转转向齿轮的转向电机，所述转向齿条的两端分别设有转向连接机构，该转向连接机构包括通过第二竖直转轴可转动的设置在转向齿条上的第一水平导套及可滑动设置在第一水平导套内的连接滑杆，靠近左前半轴的连接滑杆的一端与左前半轴相连接，靠近右前半轴的连接滑杆的一端与右前半轴相连接。本方案的万能椅具有转向功能。

作为优选，齿轮传动机构包括设置在后车轴上的从动齿轮及与行走电机的输出轴相连接的主动齿轮。

作为优选，底座上还设有自适应防撞执行机构，所述自适应防撞执行机构包括位于底座外侧的触发板、设置在底座上并与后车轴相垂直的第二水平导套、可滑动设置在第二水平导套内的连接导杆及设置在底座上的自动抱紧机构，所述触发板与前车轴位于后车轴的相对两侧，所述连接导杆的一端与触发板相连接，连接导杆的外侧面上设有导杆限位块，且导杆限位块与触发板位于第二水平导套的相对两侧，所述连接导杆上并位于第二水平导套与触发板之间设有预紧压缩弹簧，所述自动抱紧机构包括设置在底座上的第一水平导轨、可沿第一水平导轨滑动的第一水平齿条、设置在底座上并第一水平导轨相平行的与第二水平导轨、可沿第二水平导轨滑动的第二水平齿条、设置在底座上并第一水平导轨相平行的第三水平导轨、可沿第三水平导轨滑动的第三水平齿条、可转动设置在在底座上并与后车轴相平行的传动轴杆、设置在传动轴杆上的第一联动齿轮及第二联动齿轮，所述第一水平导与后车轴相垂直，所述第一水平齿条与连接导杆相连接，所述第一联动齿轮与第一水平齿条相啮合，所述第二水平齿条位于后车轴的下方，第三水平齿条位于后车轴的上方，所述第二联动齿轮位于第二水平齿条与第三水平齿条之间，且第二联动齿轮与第二水平齿条及第三水平齿条相啮合，所述第二水平齿条上设有第一抱紧块，所述第三水平齿条设有第二抱紧块，所述第一抱紧块与第二抱紧块位于后车轴的相对两侧，且第一抱紧块上朝向后车轴的侧面上设有与后车轴相对应的半圆形抱紧槽，第二抱紧块上朝向后车轴的侧面上也设有与后车轴相对应的半圆形抱紧槽。

本方案的万能椅在后退过程中，座椅后方的区域是一个视觉盲区；因而在万能椅在后退过程中往往容易撞击到障碍物，产生安全隐患；本方案针对这一问题进行改进，有效解决上述问题。

作为优选，椅背与底座之间还设有制动装置，所述制动装置包括可转动设置在椅座上的第二轴杆、设置在椅座上并与铰接轴同轴的圆弧形导轨、可滑动设置在圆弧形导轨上的圆弧形齿条及设置在椅背上用于制动第二轴杆的电磁抱闸制动器，所述第二轴杆与铰接轴相平行，第二轴杆上设有固定的限位齿轮，且限位齿轮与圆弧形齿条相啮合，所述圆弧形齿条与铰接轴同轴，且圆弧形齿条的上端与椅背相连接。

作为优选，移动执行机构包括设置在支撑架上并与斜导轨相平行的斜齿条、通过第三轴杆可转动设置在滑块上的调节齿轮及用于驱动第三轴杆转动的升降驱动电机，所述第三轴杆与铰接轴相平行，所述调节齿轮与斜齿条相啮合，所述升降驱动电机通过安装板设置在滑块上。

作为优选，椅座包括位于底座上方的座垫及连接座垫与底座的支撑立套，所述支撑立套包括固定在底座上表面的下竖直导套及与座垫下表面相连接的上竖直导套，所述上竖直导套的下端由下竖直导套的上端口伸入下竖直导套内，且上竖直导套可沿下竖直导套滑动，所述下竖直导套的内侧面设有竖直限位槽，所述上竖直导套的外侧面下部设有与竖直限位槽相配合的限位块，所述下竖直导套内设有主减振压缩弹簧，主减振压缩弹簧的下端抵靠在底座上、上端穿过上竖直导套并抵靠在座垫下表面上。

本发明的有益效果是：

其一，不仅机动性能好、具有自动行走功能；而且结构简单、制作方便、生产成本低。

其二，具有椅背调节方便、可靠，且椅背调节范围大、可根据实际情况进行调节的特点。

附图说明

图1是本发明的万能椅的主视图。

图2是本发明的底座处的一种结构示意图。

图3是图2中A向的局部结构示意图。

图4是本发明的万能椅的一种三维结构示意图。

图5是本发明的椅座处的一种局部剖面结构示意图。

图6是图4中B处的局部放大图。

图7是图4中C处的局部放大图。

图中：底座1、底座外壳11、底座盖板12、圆环形限位凸块13，椅座2，座垫21，支撑立套22，下竖直导套及221、上竖直导套222、限位块223、竖直限位槽224，主减振压缩弹簧225；铰接轴23；椅背24；底座盖板旋转机构3、内齿轮31、驱动齿轮32，前滚轮4a、后滚轮4b、左前半轴41a、右前半轴41b、第一竖直转轴42、后车轴43、齿轮传动机构44，转向执行机构5、转向齿轮51、转向齿条52、第二竖直转轴53、第一水平导套54、连接滑杆55，自适应防撞执行机构6、触发板61、连接导杆62、预紧压缩弹簧63、第二水平导套64、导杆限位块65、第一水平齿条66、第二联动齿轮67、传动轴杆68、第一联动齿轮69、第二水平导轨610、第二水平齿条611、第三水平齿条612、第三水平导轨613、第一抱紧块614、橡胶层615、第二抱紧块616，椅背角度调节执行机构7，支撑架71，滑块72，斜导轨73，斜齿条74，调节齿轮75，第三轴杆76，摆架77；制动装置8，限位齿轮81，圆弧形导轨82，圆弧形齿条83，第二轴杆84，电磁抱闸制动器85。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1所示，一种万能椅包括底座1、设置在底座上的座椅2及设置在底座上的行走执行机构。底座包括上端开口的底座外壳11及位于底座外壳上方并可相对于底座外壳旋转的底座盖板12。底座外壳的上端开口的内边缘设有凹陷的圆环形限位台阶。底座盖板上设有与环形限位台阶相配合的圆环形限位凸块13，且圆环形限位凸块可相对于圆环形限位台阶转动。底座外壳与底座盖板之间设有底座盖板旋转机构3。底座盖板旋转机构包括设置在底座盖板上的内齿轮31、可转动设置在底座外壳内并与内齿轮相啮合的驱动齿轮32及设置在座外壳内用于旋转驱动齿轮的旋转电机。

本实施例的座椅设置在底座盖板上。行走执行机构设置在底座外壳上。

如图1、图2所示，行走执行机构包括设置在底座外壳上的前车轴、设置在前车轴上的前滚轮4a、可转动设置在底座外壳上的后车轴43、设置在后车轴上的后滚轮4b及设置在底座外壳内用于驱动后车轴转动的后车轴旋转执行机构。前车轴由左前半轴41a及右前半轴41b构成。左前半轴及右前半轴分别通过第一竖直转轴42可转动设置底座上。左前半轴及右前半轴上均设有前滚轮，且前滚轮可转动的设置在左前半轴及右前半轴上。

后车轴旋转执行机构包括设置在底座上的行走电机及连接行走电机的输出轴与后车轴的齿轮传动机构44。齿轮传动机构包括设置在后车轴上的从动齿轮及与行走电机的输出轴相连接的主动齿轮。

行走执行机构还包括设置在底座外壳内的转向执行机构5。转向执行机构包括设置在底座上并与后车轴相平行的直线导槽、可滑动设置在直线导槽上的转向齿条52、可转动设置在底座上并与转向齿条相啮合的转向齿轮51及用于旋转转向齿轮的转向电机。转向齿条的两端分别设有转向连接机构。该转向连接机构包括通过第二竖直转轴53可转动的设置在转向齿条上的第一水平导套54及可滑动设置在第一水平导套内的连接滑杆55。靠近左前半轴的连接滑杆的一端与左前半轴相连接。靠近右前半轴的连接滑杆的一端与右前半轴相连接。

如图2、图3所示，底座上还设有自适应防撞执行机构6，本实施例的自适应防撞执行机构设置在底座外壳上。自适应防撞执行机构包括位于底座外侧的触发板61、设置在底座外壳上并与后车轴相垂直的第二水平导套64、可滑动设置在第二水平导套内的连接导杆62及设置在底座外壳内的自动抱紧机构。述触发板与前车轴位于后车轴的相对两侧。连接导杆的一端与触发板相连接。连接导杆的外侧面上设有导杆限位块65，且导杆限位块与触发板位于第二水平导套的相对两侧。连接导杆上并位于第二水平导套与触发板之间设有预紧压缩弹簧63。

自动抱紧机构包括设置在底座上的第一水平导轨、可沿第一水平导轨滑动的第一水平齿条66、设置在底座上并第一水平导轨相平行的与第二水平导轨610、可沿第二水平导轨滑动的第二水平齿条611、设置在底座上并第一水平导轨相平行的第三水平导轨613、可沿第三水平导轨滑动的第三水平齿条612、可转动设置在在底座上并与后车轴相平行的传动轴杆68、设置在传动轴杆上的第一联动齿轮69及第二联动齿轮67。第一水平导与后车轴相垂直。第一水平齿条与连接导杆相连接。第一联动齿轮与第一水平齿条相啮合。第二水平齿条位于后车轴的下方，第三水平齿条位于后车轴的上方。第二联动齿轮位于第二水平齿条与第三水平齿条之间，且第二联动齿轮与第二水平齿条及第三水平齿条相啮合。

第二水平齿条上设有第一抱紧块614。第三水平齿条设有第二抱紧块616。第一抱紧块与第二抱紧块位于后车轴的相对两侧，且第一抱紧块上朝向后车轴的侧面上设有与后车轴相对应的半圆形抱紧槽。第二抱紧块上朝向后车轴的侧面上也设有与后车轴相对应的半圆形抱紧槽。半圆形抱紧槽的轴线与后车轴相平行，且第一抱紧块上的半圆形抱紧槽贯穿第一抱紧块，第二抱紧块上的半圆形抱紧槽贯穿第 抱紧块。半圆形抱紧槽的表面设有橡胶层615。

如图4所示，座椅包括设置在底座盖板上的椅座2及通过铰接轴23与椅座铰接相连的椅背24。椅座包括位于底座盖板上方的座垫21及连接座垫与底座的支撑立套22。座垫内设有若干竖直副减振弹簧。

如图5所示，支撑立套包括固定在底座盖板上表面的下竖直导套221及与座垫下表面相连接的上竖直导套222。上竖直导套的下端由下竖直导套的上端口伸入下竖直导套内。上竖直导套可沿下竖直导套滑动。下竖直导套的内侧面设有竖直限位槽224。上竖直导套的外侧面下部设有与竖直限位槽相配合的限位块223。下竖直导套内设有主减振压缩弹簧225。主减振压缩弹簧的下端抵靠在底座盖板上、上端穿过上竖直导套并抵靠在座垫下表面上。

如图4、图6所示，椅背与底座盖板之间设有椅背角度调节执行机构7。椅背角度调节执行机构包括设置在底座盖板上并位于底座盖板上方的支撑架71、设置在支撑架上的斜向上延伸的斜导轨73、可沿斜导轨滑动的滑块72、连接滑块与椅背的摆架77及用于驱动滑块沿斜导轨移动的移动执行机构。斜导轨与铰接轴相垂直，且斜导轨自下而上往远离椅座的方向倾斜延伸。摆架的上端与椅背相连。摆架的下端与滑块之间通过第一轴杆转动连接，且第一轴杆与铰接轴相平行。

移动执行机构包括设置在支撑架上并与斜导轨相平行的斜齿条74、通过第三轴杆76可转动设置在滑块上的调节齿轮75及用于驱动第三轴杆转动的升降驱动电机。第三轴杆与铰接轴相平行。调节齿轮与斜齿条相啮合。升降驱动电机通过安装板设置在滑块上。

如图4、图7所示，椅背与底座之间还设有制动装置8。制动装置包括可转动设置在椅座上的第二轴杆84、设置在椅座上并与铰接轴同轴的圆弧形导轨82、可滑动设置在圆弧形导轨上的圆弧形齿条83及设置在椅背上用于制动第二轴杆的电磁抱闸制动器85。电磁抱闸制动器为现有技术。第二轴杆与铰接轴相平行。第二轴杆上设有固定的限位齿轮81，且限位齿轮与圆弧形齿条相啮合。圆弧形齿条与铰接轴同轴，且圆弧形齿条的上端与椅背相连接。

本实施例的万能椅的具体使用过程如下：

如图1所示，底座盖板旋转机构可以带动底座盖板旋转，进而使座椅随底座盖板一同旋转。

如图2所示，行走电机通过齿轮传动机构带动后车轴转动，进而驱动万能椅移动。

转向执行机构通过转向齿轮带动转向齿条平移，进而通过转向连接机构带动左前半轴、右前半轴绕第一竖直转轴摆动实现万能椅的转向。

如图2、图3所示，万能椅在后退过程中，若万能椅后方存在障碍物，则触发板将首先撞击到障碍物，并将触发板往前推动；在触发板往前移动的过程中预紧压缩弹簧起到缓冲作用，同时还将通过连接导杆带动第一水平齿条一同往前移动，从而带动第一联动齿轮转动并通过传动轴杆带动第二联动齿轮一同转动；在第二联动齿轮转动过程中将带动第二水平齿条往前移动，并带动第三水平齿条往后移动，从而使第一抱紧块与第二抱紧块逐渐抱紧后车轴，实现万能椅的逐渐制动、停止，因而可有效避免万能椅在后退过程中，因座椅后方区域是一个视觉盲区，而在万能椅在后退过程中撞击到障碍物，产生安全隐患的问题。

座椅的椅背角度的调节操作如下：

升降驱动电机通过第三轴杆带动驱动齿轮转动，使滑块沿斜导轨上/下移动,从而通过摆架带动椅背绕铰接轴转动，实现椅背角度的无极调节。如图1所示，本实施例的椅背可以与椅座调节成180度，形成一个躺椅。

当椅背角度的调节到位后，使用者可以通过控制电磁抱闸制动器抱紧第二轴杆，使第二轴杆固定，进而通过限位齿轮与圆弧形齿条配合使椅背固定，从而使椅背角度固定。

Claims (7)

1.一种万能椅，其特征是，包括底座、设置在底座上的座椅及设置在底座上的行走执行机构，所述行走执行机构包括设置在底座上的前车轴、设置在前车轴上的前滚轮、可转动设置在底座上的后车轴、设置在后车轴上的后滚轮及设置在底座上用于驱动后车轴转动的后车轴旋转执行机构，所述后车轴旋转执行机构包括设置在底座上的行走电机及连接行走电机的输出轴与后车轴的齿轮传动机构；

所述座椅包括设置在底座上的椅座及通过铰接轴与椅座铰接相连的椅背，所述椅背与底座之间设有椅背角度调节执行机构，所述椅背角度调节执行机构包括设置在底座上并位于底座上方的支撑架、设置在支撑架上的斜向上延伸的斜导轨、可沿斜导轨滑动的滑块、连接滑块与椅背的摆架及用于驱动滑块沿斜导轨移动的移动执行机构，所述斜导轨与铰接轴相垂直，且斜导轨自下而上往远离椅座的方向倾斜延伸；所述摆架的上端与椅背相连，摆架的下端与滑块之间通过第一轴杆转动连接，且第一轴杆与铰接轴相平行；

所述行走执行机构还包括设置在底座上的转向执行机构，

所述前车轴由左前半轴及右前半轴构成，所述左前半轴及右前半轴分别通过第一竖直转轴可转动设置底座上，左前半轴及右前半轴上均设有所述的前滚轮，且前滚轮可转动的设置在左前半轴及右前半轴上，

所述转向执行机构包括设置在底座上并与后车轴相平行的直线导槽、可滑动设置在直线导槽上的转向齿条、可转动设置在底座上并与转向齿条相啮合的转向齿轮及用于旋转转向齿轮的转向电机，

所述转向齿条的两端分别设有转向连接机构，该转向连接机构包括通过第二竖直转轴可转动的设置在转向齿条上的第一水平导套及可滑动设置在第一水平导套内的连接滑杆，靠近左前半轴的连接滑杆的一端与左前半轴相连接，靠近右前半轴的连接滑杆的一端与右前半轴相连接；

所述齿轮传动机构包括设置在后车轴上的从动齿轮及与行走电机的输出轴相连接的主动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种万能椅，其特征是，所述底座包括上端开口的底座外壳及位于底座外壳上方并可相对于底座外壳旋转的底座盖板；所述座椅设置在底座盖板上，所述行走执行机构设置在底座外壳上；所述底座外壳与底座盖板之间设有底座盖板旋转机构，所述底座盖板旋转机构包括设置在底座盖板上的内齿轮、可转动设置在底座外壳内并与内齿轮相啮合的驱动齿轮及设置在座外壳内用于旋转驱动齿轮的旋转电机。

3.根据权利要求2所述的一种万能椅，其特征是，所述底座外壳的上端开口的内边缘设有凹陷的圆环形限位台阶，所述底座盖板上设有与环形限位台阶相配合的圆环形限位凸块，且圆环形限位凸块可相对于圆环形限位台阶转动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种万能椅，其特征是，所述底座上还设有自适应防撞执行机构，所述自适应防撞执行机构包括位于底座外侧的触发板、设置在底座上并与后车轴相垂直的第二水平导套、可滑动设置在第二水平导套内的连接导杆及设置在底座上的自动抱紧机构，所述触发板与前车轴位于后车轴的相对两侧，所述连接导杆的一端与触发板相连接，连接导杆的外侧面上设有导杆限位块，且导杆限位块与触发板位于第二水平导套的相对两侧，所述连接导杆上并位于第二水平导套与触发板之间设有预紧压缩弹簧，

所述自动抱紧机构包括设置在底座上的第一水平导轨、可沿第一水平导轨滑动的第一水平齿条、设置在底座上并第一水平导轨相平行的与第二水平导轨、可沿第二水平导轨滑动的第二水平齿条、设置在底座上并第一水平导轨相平行的第三水平导轨、可沿第三水平导轨滑动的第三水平齿条、可转动设置在在底座上并与后车轴相平行的传动轴杆、设置在传动轴杆上的第一联动齿轮及第二联动齿轮，

所述第一水平导与后车轴相垂直，所述第一水平齿条与连接导杆相连接，所述第一联动齿轮与第一水平齿条相啮合，所述第二水平齿条位于后车轴的下方，第三水平齿条位于后车轴的上方，所述第二联动齿轮位于第二水平齿条与第三水平齿条之间，且第二联动齿轮与第二水平齿条及第三水平齿条相啮合，

所述第二水平齿条上设有第一抱紧块，所述第三水平齿条设有第二抱紧块，所述第一抱紧块与第二抱紧块位于后车轴的相对两侧，且第一抱紧块上朝向后车轴的侧面上设有与后车轴相对应的半圆形抱紧槽，第二抱紧块上朝向后车轴的侧面上也设有与后车轴相对应的半圆形抱紧槽。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种万能椅，其特征是，所述椅背与底座之间还设有制动装置，所述制动装置包括可转动设置在椅座上的第二轴杆、设置在椅座上并与铰接轴同轴的圆弧形导轨、可滑动设置在圆弧形导轨上的圆弧形齿条及设置在椅背上用于制动第二轴杆的电磁抱闸制动器，所述第二轴杆与铰接轴相平行，第二轴杆上设有固定的限位齿轮，且限位齿轮与圆弧形齿条相啮合，所述圆弧形齿条与铰接轴同轴，且圆弧形齿条的上端与椅背相连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种万能椅，其特征是，所述移动执行机构包括设置在支撑架上并与斜导轨相平行的斜齿条、通过第三轴杆可转动设置在滑块上的调节齿轮及用于驱动第三轴杆转动的升降驱动电机，所述第三轴杆与铰接轴相平行，所述调节齿轮与斜齿条相啮合，所述升降驱动电机通过安装板设置在滑块上。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种万能椅，其特征是，所述椅座包括位于底座上方的座垫及连接座垫与底座的支撑立套，所述支撑立套包括固定在底座上表面的下竖直导套及与座垫下表面相连接的上竖直导套，所述上竖直导套的下端由下竖直导套的上端口伸入下竖直导套内，且上竖直导套可沿下竖直导套滑动，所述下竖直导套的内侧面设有竖直限位槽，所述上竖直导套的外侧面下部设有与竖直限位槽相配合的限位块，所述下竖直导套内设有主减振压缩弹簧，主减振压缩弹簧的下端抵靠在底座上、上端穿过上竖直导套并抵靠在座垫下表面上。