CN204015675U - 一种万向移动双电源电动摇椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种万向移动双电源电动摇椅，包括底座、椅身支架、椅身及分别安装在底座上的驱动电机和齿轮减速器，椅身支架固定在底座上，椅身底端通过旋转轴A与椅身支架相连，椅身上端通过旋转轴B与铰接在底座上的椅身连杆相连，底座与椅身底端之间设置有弹簧，在底座下方安装有行走机构，底座内还设置有线性执行装置。本实用新型采用线性执行装置通过推拉后转向盘，后转向盘绕后支撑轴旋转并通过转向盘限位连杆推拉前转向盘旋转从而让摇椅产生自动摇摆的功能，还能使万向移动双电源电动摇椅的移动和轮的位置锁定方便。此外，还可以在户外或没有电的情况下使用铅蓄电池供电。

Description

一种万向移动双电源电动摇椅

技术领域

本实用新型属于摇椅技术领域，涉及一种万向移动双电源电动摇椅。

背景技术

传统的“安乐摇椅”着地部分始终是圆弧形的，着地点都是圆弧半径的最高点，无论从哪方施加压力，摇椅都会前后摇动，对地面进行碾压,都是依靠人施加压力来摇动或推动的，这既费时、又费力，还会使地面造成严重损伤。中国专利201220010464.7公开了一种电动摇椅，该技术方案是椅子设置于摇摆座架上方，摇摆座架设置于固定底架上方，固定底架设置有摇摆装置，摇摆装置与摇摆座架连接，实现了电动摇椅前后摆动，不能左右摆动，且该技术方案没有设置任何的缓冲装置，因此在摇摆过程中舒适度不够，移动摇椅不方便，在突然停电或断电的情况下摇椅不能自动摇摆。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种万向移动双电源电动摇椅，该万向移动双电源电动摇椅通过对结构的改进，提出了采用设有线性执行装置的底座、双电源供电和万向移动方式，实现了摇椅可以自动摇摆，还能任意移动方向，价格低廉，使在不需要人工实施任何动作情况下得到很好的休息和享受。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的万向移动双电源电动摇椅，包括底座、椅身支架、椅身及分别安装在底座上的驱动电机和齿轮减速器，椅身支架固定在底座上，所述椅身底端通过旋转轴A与椅身支架相铰接，椅身上端通过旋转轴B与铰接在底座上的椅身连杆相铰接；底座与椅身底端之间设置有弹簧，在底座下方安装有行走机构，所述底座内还设置有线性执行装置，所述的线性执行装置包括前转向盘、后转向盘及分别安装在底座上的前支撑轴和后支撑轴，其中，前转向盘安装在前支撑轴上，后转向盘安装在后支撑轴上。

所述前转向盘和后转向盘通过转向盘限位连杆相连。

所述后转向盘上还连接有限位块。

所述前转向盘上设置有环形限位槽，

所述环形限位槽内设置有限位销。

所述椅身底端活动连接有脚踏板。

所述椅身底端上设置有扶手。

所述行走机构为万向轮。

所述驱动电机采用双电源供电器供电。

所述前转向盘和后转向盘的旋转范围为0°～360°。

本实用新型的有益效果在于：采用线性执行装置通过推拉后转向盘，后转向盘绕后支撑轴旋转并通过转向盘限位连杆推拉前转向盘旋转从而让摇椅产生左右自动摇摆的功能，还能使电动摇椅移动和轮子位置锁定方便，弹簧设置在椅身和底座之间，有效提高了舒适性，此外，还可以在户外或没有电的情况下使用铅蓄电池供电。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中线性执行装置内部结构图；

图3为图2的俯视图；

图中：1-行走机构，2-底座，3-椅身支架，4-弹簧，5-驱动电机，6-齿轮减速器，7-椅身连杆，8-椅身，9-扶手，10-脚踏板，11-旋转轴A，12-旋转轴B，13-前支撑轴，14-后支撑轴，15-前转向盘，16-后转向盘，17-环形导向槽，18-转向盘限位连杆，19-限位块，20-220V交流电源，21-铅蓄电池，22-逆变器，23-限位销。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1～3所示的一种万向移动双电源电动摇椅，包括底座2、椅身支架3、椅身8及分别安装在底座2上的驱动电机5和齿轮减速器6，椅身支架3固定在底座2上，所述椅身8底端通过旋转轴A11与椅身支架3相铰接，椅身8上端通过旋转轴B12与铰接在底座2上的椅身连杆7相铰接；底座2与椅身8底端之间设置有弹簧4，在底座2下方安装有行走机构1，所述底座2内还设置有线性执行装置，所述的线性执行装置包括前转向盘15、后转向盘16及分别安装在底座2上的前支撑轴13和后支撑轴14，其中，前转向盘15安装在前支撑轴13上，后转向盘16安装在后支撑轴14上。采用本技术不仅可以使摇椅在摇摆过程中起到缓冲作用，还可以使摇椅在上下摆动的同时还能左右摆动，使使用者躺在上面感觉到舒适，扩展了摇椅的适用性。

所述前转向盘15和后转向盘16通过转向盘限位连杆18相连。后转向盘16上还连接有限位块19，所述前转向盘15上设置有环形限位槽17，在环形限位槽17内设置有限位销23。通过推拉后转向盘16，绕后支撑轴14旋转并通过转向盘限位连杆18推拉前转向盘15旋转从而让摇椅产生左右自动摇摆的功能。

所述椅身8底端活动连接有脚踏板10，保证了使用者躺在上面使脚能够轻松的放在脚踏板上。

所述椅身8底端上设置有扶手9，不用担心睡着时使用者翻身或移动掉落在地，有效提高了舒适性和安全性。

所述行走机构1为万向轮。安装在底座的下端，可以随意移动方向。

所述驱动电机5采用双电源供电器供电。本技术采用220V交流电源20供电或通过逆变器22将铅蓄电池21直流电转化成交流电供电。

所述前转向盘15和后转向盘16的旋转范围为0°～360°。

本实用新型的工作原理是：如图1所示，当接通电源，打开开关，驱动电机5通过U型带带动齿轮减速器6，通过椅身连杆7使椅身8上下移动，而椅身支架3与椅身8底端通过旋转轴A11活动连接，弹簧4设置在椅身8底座2之间，使该万向移动双电源电动摇椅在上下移动时起到缓冲的作用，实现了人们在休息时能够更好的享受；线性执行装置带有位移反馈，通过该位移反馈可以控制行走机构的旋转角度，还可以通过推拉后转向盘16，绕后支撑轴14旋转并通过转向盘限位连杆18推拉前转向盘15旋转从而实现摇椅产生左右自动摇摆的功能。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种万向移动双电源电动摇椅，包括底座(2)、椅身支架(3)、椅身(8)及分别安装在底座(2)上的驱动电机(5)和齿轮减速器(6)，所述椅身支架(3)固定在底座(2)上，所述椅身(8)底端通过旋转轴A(11)与椅身支架(3)相铰接，椅身(8)上端通过旋转轴B(12)与铰接在底座(2)上的椅身连杆(7)相铰接，其特征在于：所述底座(2)与椅身(8)底端之间设置有弹簧(4)，在底座(2)下方安装有行走机构(1)，所述底座(2)内还设置有线性执行装置，线性执行装置包括前转向盘(15)、后转向盘(16)及分别安装在底座(2)上的前支撑轴(13)和后支撑轴(14)，其中，前转向盘(15)安装在前支撑轴(13)上，后转向盘(16)安装在后支撑轴(14)上。 

2.根据权利要求1所述的一种万向移动双电源电动摇椅，其特征在于：所述前转向盘(15)和后转向盘(16)通过转向盘限位连杆(18)相连。 

3.根据权利要求1所述的一种万向移动双电源电动摇椅，其特征在于：所述后转向盘(16)上还连接有限位块(19)。 

4.根据权利要求1所述的一种万向移动双电源电动摇椅，其特征在于：所述前转向盘(15)上设置有环形限位槽(17)。 

5.根据权利要求4所述的一种万向移动双电源电动摇椅，其特征在于：在环形限位槽(17)内设置有限位销(23)。 

6.根据权利要求1所述的一种万向移动双电源电动摇椅，其特征在于：所述椅身(8)底端活动连接有脚踏板(10)。 

7.根据权利要求1所述的一种万向移动双电源电动摇椅，其特征在于：所述椅身(8)底端上设置有扶手(9)。 

8.根据权利要求1所述的一种万向移动双电源电动摇椅，其特征在于：所述行走机构(1)为万向轮。 

9.根据权利要求1所述的一种万向移动双电源电动摇椅，其特征在于：所述驱动电机(5)采用双电源供电器供电。 

10.根据权利要求1所述的一种万向移动双电源电动摇椅，其特征在于：所述前转向盘(15)和后转向盘(16)的旋转范围为0°～360°。