CN103800172B - 一种用于康复器的恒力加载装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于康复器的恒力加载装置，设置在康复器的腿部主架上，用于对使用者脚部施加拉力，所述恒力加载装置设有一个安装在腿部主架内的步进电机，该步进电机通过减速器带动一个绳轮转动，绳轮上绕设的绳索通过一个恒力机构连接至使用者的脚部，所述的恒力机构包括串联在绳索中的拉力传感器和弹簧，以及一个设置在腿部主架上的偏心轮，绳索绕过偏心轮连接至使用者的脚部，偏心轮上绳索切入处和离开处沿偏心轮切向方向的力矩相等。本发明采用电机、减速器、绳轮、怪力轮带动绳索实现对腿部的加载。恒力轮是异径轮且各个切向方向的受力的力矩相等，通过传感器检测保持力的恒定。
Description
技术领域
本发明涉及一种康复器的辅助加载装置，尤其是涉及一种用于康复器的恒力加载装置。
背景技术
随着经济的不断发展以及人民生活节奏的不断加快，极大加重了人群健康的整体水平，目前我国“亚健康”人群的比重已达70%左右，超过了9亿人，而在我国利用推拿按摩进行保健和治疗，是我国中华医学的传统项目，因其老幼皆宜，应用范围十分广泛，而随着具有保健治疗功能的各种按摩器具如按摩椅、按摩床等因对缓解疲劳，消除亚健康效果明显，备受处于亚健康状态的中产阶级欢迎，巨大的需求与发展空间，是得我国家庭用医疗器械发展势头强劲，市场需求旺盛。
对被按摩者的腰部可以独立自动加力，在人体位置发生变化时，可以保荷，确保被按摩者不会因为人为无法加载而过载的问题。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种用于康复器的恒力加载装置，解决了现有康复器中容易过载的问题。
本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：
一种用于康复器的恒力加载装置，设置在康复器的腿部主架上，用于对使用者脚部施加拉力，所述恒力加载装置设有一个安装在腿部主架内的步进电机，该步进电机通过减速器带动一个绳轮转动，绳轮上绕设的绳索通过一个恒力机构连接至使用者的脚部，所述的恒力机构包括串联在绳索中的拉力传感器和弹簧，以及一个设置在腿部主架上的偏心轮，绳索绕过偏心轮连接至使用者的脚部，偏心轮上绳索切入处和离开处沿偏心轮切向方向的力矩相等。
本发明的有益效果是：采用电机、减速器、绳轮、怪力轮带动绳索实现对腿部的加载。绳索一端固定在绳轮上，通过力传感器、弹簧，另一端绕过怪力轮固定在康复者脚部。恒力轮是异径轮上且各个切向方向的受力的力矩相等，通过传感器检测保持力的恒定。
附图说明
图1为本发明的整体安装应用示意图。
图2为本发明中在腿部支架中的局部安装示意图。
图示标记：1、主床部件；2、腿部部件；3、主床回转轴；4、加载装置；401、减速器；402、绳轮；403、弹簧；404、拉力传感器；405、绳索；406、怪力轮；5、铰链；6、腿部支架；7、腿部主架；。
具体实施方式
图中所示，具体实施方式如下：
一种用于康复器的恒力加载装置，设置在康复器的腿部主架7上，用于对使用者脚部施加拉力，所述恒力加载装置设有一个安装在腿部主架7内的步进电机，该步进电机通过减速器401带动一个绳轮402转动，绳轮402上绕设的绳索405通过一个恒力机构连接至使用者的脚部，所述的恒力机构包括串联在绳索405中的拉力传感器404和弹簧403，以及一个设置在腿部主架7上的偏心轮406，绳索405绕过偏心轮406连接至使用者的脚部，偏心轮406上绳索405切入处和离开处沿偏心轮406切向方向的力矩相等。
采用本发明中的装置，可以使得康复者使用康复器时腿部受力可在0~50公斤范围内可调整，通过拉力传感器404不断检测绳子上的力，然后通过弹簧和怪力轮来保持力的恒定，因为保持了恒力轮切向方向的力矩相等，由于力臂的变化使得人腿部受力随之改变，从而解决了容易过载的问题。
所述的机架外部除涂漆外，床面加盖垫子，增加使用者的舒适度。
本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。
Claims (1)
1.一种用于康复器的恒力加载装置，设置在康复器的腿部主架（7）上，用于对使用者脚部施加拉力，所述的康复器的主床部件（1）和腿部部件（2）的顶部都铺设有垫子，其特征在于：所述恒力加载装置设有一个安装在腿部主架（7）内的步进电机，该步进电机通过减速器（401）带动一个绳轮（402）转动，绳轮（402）上绕设的绳索（405）通过一个恒力机构连接至使用者的脚部，所述的恒力机构包括串联在绳索（405）中的拉力传感器（404）和弹簧（403），以及一个设置在腿部主架（7）上的偏心轮（406），绳索（405）绕过偏心轮（406）连接至使用者的脚部，偏心轮（406）上绳索（405）切入处和离开处沿偏心轮（406）切向方向的力矩相等。
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