CN212395333U - 一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体的说是一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，包括壳体；壳体内通过一号支架转动连接有一号齿轮，电机的输出轴固连的二号齿轮与一号齿轮啮合；一号齿轮的齿轮轴两端固连有一号杆，两个一号杆关于齿轮轴中心对称；轨道槽包括椭圆段和直线段，其中椭圆段位于直线段上部，且椭圆段与直线段之间弧形过渡；二号滑块远离壳体的一侧固连有二号轴，二号轴上设有踏板，踏板与二号轴对应位置开设有滑孔，二号轴插入滑孔并与滑孔转动连接；本实用新型通过二号轴带动踏板沿直线段轨迹运动时，模拟支撑脚的运动，完成两个脚部之间的轮流支撑和抬脚运动，进而完成一个步态周期的循环，促进腿部的恢复训练效果。

Description

一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体的说是一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机。

背景技术

随着经济发展水平的提高，人们越来越重视自身健康，特别是对于老年人和残疾人的康复医疗更成为一个重要发展领域。

目前，市场有很多此类康复训练装置，可以帮助患者进行增强肌力、耐力、灵活性的练习。但是，现有的康复训练装置大多存在体积较大、移动不便，并且现有康复训练装置。

功能性单一，只具有活动关节的单一功能，并不能对使用者进行全面的康复训练，因此现有康复训练装置体积过大并且功能单一是本领域技术人员需要解决的技术问题。

现有技术中也出现了一些关于康复机的技术方案，如申请号为 2019100654893的一项中国专利公开了一种四肢电动康复训练机，包括外壳和若干连接件，若干连接件首尾连接，外壳两侧均转动连接有旋转杆，旋转杆一端转动连接有脚蹬，脚蹬一侧面固定连接有连接板，连接板一表面转动连接有转轴，转轴一表面与一连接件固定连接，连接件一表面转动连接有固定轴，固定轴一表面固定连接有若干弧形片，弧形片一表面开设有腰形槽，腰形槽内表面转动连接有螺纹套，若干螺纹套内表面均螺纹连接有一螺杆，螺杆一侧固定连接有若干松紧绳，本实用新型通过设置松紧绳进行反复紧绷舒张，能够对使用者训练部位进行充分的按摩，帮助使用者手臂或者腿部肌肉舒驰放松，提高康复训练的效果。但现有技术中运动健康恢复仪只能带动腿部上下或者圆周运动，对腿部行走功能恢复作用有限，不能模拟腿部行走姿态，不利于提高运动恢复效果。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中运动健康恢复仪只能带动腿部上下或者圆周运动，对腿部行走功能恢复作用有限，不能模拟腿部行走姿态，不利于提高运动恢复效果的问题，本实用新型提出的一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，包括壳体；所述壳体内通过一号支架转动连接有一号齿轮，一号齿轮一侧的壳体内固连有电机，电机的输出轴固连的二号齿轮与一号齿轮啮合；所述一号齿轮的齿轮轴两端固连有一号杆，两个一号杆关于齿轮轴中心对称；所述一号杆内开设的一号滑槽中滑动连接有一号滑块；所述壳体两侧开设有开孔，一号滑块远离一号齿轮的一侧转动连接有一号轴，一号轴另一端贯穿开孔后延伸至壳体外部；所述开孔外周的壳体上开设有轨道槽，轨道槽内滑动连接有二号滑块，二号滑块通过支架与一号轴固连；所述轨道槽包括椭圆段和直线段，其中椭圆段位于直线段上部，且椭圆段与直线段之间弧形过渡；所述二号滑块远离壳体的一侧固连有二号轴，二号轴上设有踏板，踏板与二号轴对应位置开设有滑孔，二号轴插入滑孔并与滑孔转动连接；所述踏板顶部一侧固连有一组一号支座，一号支座上铰接有固定扣，固定扣另一端通过螺钉和螺母与踏板固连；工作时，现有技术中运动健康恢复仪只能带动腿部上下或者圆周运动，对腿部行走功能恢复作用有限，不能模拟腿部行走姿态，不利于提高运动恢复效果，此时通过将患者脚部放在踏板上，之后通过固定扣固定脚部，之后通过电机带动二号齿轮，进而驱动一号齿轮旋转，通过齿轮轴驱动一号杆旋转，进而使得一号滑槽驱动一号滑块，进而带动一号轴和二号滑块运动，由于轨道槽包括椭圆段和直线段，且椭圆段位于直线段上部，使得二号滑块通过二号轴带动踏板沿直线段轨迹运动时，模拟支撑脚的运动，当二号滑块运动到椭圆段时，模拟脚部抬起后在空中的运动轨迹，此时由于两个一号杆关于齿轮轴中心对称，使得另一个踏板沿相应位置轨道槽中的直线段运动，即可模拟支撑脚的动作，完成两个脚部之间的轮流支撑和抬脚运动，进而完成一个步态周期的循环，促进腿部的恢复训练效果。

优选的，所述踏板底部通过连杆固连有配重块；通过配重块配合连杆，使得踏板始终处于水平状态，减少踏板过渡旋转扭伤脚部，进而进一步增加康复机的恢复训练效果。

优选的，所述壳体靠近后部位置固连有销钉，销钉位于椭圆段与直线段的交接处；所述销钉上设有电磁铁，配重块为铁块；通过配重块靠近销钉时，销钉上的电磁铁通电并吸引配重块，进而使得配重块配合连杆带动踏板逆时针转动，进而踏板模拟抬脚动作时，使得脚后跟先离地，进一步增加脚部行走姿态的精确性，进而进一步增加康复机的恢复训练效果。

优选的，所述踏板后部对称设有一对二号支座，二号支座上铰接有立杆，两个立杆之间设有弹性的加热片，加热片内镶嵌有磁片，加热片和磁片通过控制器连接电源；所述加热片分别通过弹性带与固定扣和踏板固连；通过立杆配合加热片和弹性带，增加对脚踝部的支撑，进而减少脚踝部运动幅度过大，保护脚部的安全，同时通过加热片和磁片形成的热磁刺激可促进瘫痪肌群的主动控制能力,降低痉挛肌群的痉挛程度,显著改善偏瘫患者的肢体运动能力,提高患者的行走力，热磁场具有促进周围神经的再生,改善受损神经局部血液循环,缓解或消除疼痛,提高神经肌肉的兴奋性增加脚部神经的生长速度，进一步康复机的恢复训练效果。

优选的，所述滑孔内开设有环形槽，二号轴上与环形槽对应位置开设有二号滑槽，二号滑槽内滑动连接有滑板，滑板与二号滑槽底部之间设有弹簧；所述滑板另一端固连有密封块，密封块配合滑板与环形槽滑动密封连接；所述环形槽内固连有限位块，限位块与二号轴滑动密封连接；所述限位块上开设有阻尼孔，环形槽内充满液压油；通过限位块配合滑板和阻尼孔，限制踏板的转动速度，进而使得踏板平缓转动，进一步减少脚部扭伤增加脚部的训练安全性，同时通过二号滑槽配合滑板和密封块，使得密封块磨损后弹簧推动滑板伸出二号滑槽，进而补偿密封块的磨损，进一步增加踏板的运动平稳性。

优选的，所述限位块一侧与阻尼孔对应位置固连有环形的弹性囊；通过弹性囊避免滑板与限位板的刚性碰撞，提高滑板使用寿命。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，通过二号滑块通过二号轴带动踏板沿直线段轨迹运动时，模拟支撑脚的运动，当二号滑块运动到椭圆段时，模拟脚部抬起后在空中的运动轨迹，此时由于两个一号杆关于齿轮轴中心对称，使得另一个踏板沿相应位置轨道槽中的直线段运动，即可模拟支撑脚的动作，完成两个脚部之间的轮流支撑和抬脚运动，进而完成一个步态周期的循环，促进腿部的恢复训练效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的右视图；

图4是本实用新型中踏板的剖视图；

图例说明：

壳体1、一号支架11、一号齿轮12、电机13、二号齿轮14、齿轮轴 15、一号杆16、一号滑槽17、开孔18、一号轴19、一号滑块20、轨道槽2、二号滑块21、椭圆段22、直线段23、二号轴24、踏板25、滑孔26、一号支座27、固定扣28、连杆3、配重块31、销钉32、二号支座33、立杆34、加热片35、弹性带36、环形槽4、二号滑槽41、滑板42、密封块 43、限位块44、阻尼孔45、弹性囊46。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，包括壳体1；所述壳体1内通过一号支架11转动连接有一号齿轮12，一号齿轮12一侧的壳体1内固连有电机13，电机13的输出轴固连的二号齿轮14与一号齿轮12啮合；所述一号齿轮12的齿轮轴15两端固连有一号杆16，两个一号杆16关于齿轮轴15中心对称；所述一号杆16内开设的一号滑槽17中滑动连接有一号滑块20；所述壳体1两侧开设有开孔18，一号滑块20远离一号齿轮12的一侧转动连接有一号轴19，一号轴19另一端贯穿开孔18后延伸至壳体1外部；所述开孔18外周的壳体1上开设有轨道槽2，轨道槽2内滑动连接有二号滑块21，二号滑块21通过支架与一号轴19固连；所述轨道槽2包括椭圆段22和直线段23，其中椭圆段22位于直线段23上部，且椭圆段22与直线段23之间弧形过渡；所述二号滑块 21远离壳体1的一侧固连有二号轴24，二号轴24上设有踏板25，踏板25 与二号轴24对应位置开设有滑孔26，二号轴24插入滑孔26并与滑孔26 转动连接；所述踏板25顶部一侧固连有一组一号支座27，一号支座27上铰接有固定扣28，固定扣28另一端通过螺钉和螺母与踏板25固连；工作时，现有技术中运动健康恢复仪只能带动腿部上下或者圆周运动，对腿部行走功能恢复作用有限，不能模拟腿部行走姿态，不利于提高运动恢复效果，此时通过将患者脚部放在踏板25上，之后通过固定扣28固定脚部，之后通过电机13带动二号齿轮14，进而驱动一号齿轮12旋转，通过齿轮轴15驱动一号杆16旋转，进而使得一号滑槽17驱动一号滑块20，进而带动一号轴19和二号滑块21运动，由于轨道槽2包括椭圆段22和直线段23，且椭圆段22位于直线段23上部，使得二号滑块21通过二号轴24带动踏板25沿直线段23轨迹运动时，模拟支撑脚的运动，当二号滑块21运动到椭圆段22时，模拟脚部抬起后在空中的运动轨迹，此时由于两个一号杆16 关于齿轮轴15中心对称，使得另一个踏板25沿相应位置轨道槽2中的直线段23运动，即可模拟支撑脚的动作，完成两个脚部之间的轮流支撑和抬脚运动，进而完成一个步态周期的循环，促进腿部的恢复训练效果。

作为本实用新型的一种实施方式，所述踏板25底部通过连杆3固连有配重块31；通过配重块31配合连杆3，使得踏板25始终处于水平状态，减少踏板25过渡旋转扭伤脚部，进而进一步增加康复机的恢复训练效果。

作为本实用新型的一种实施方式，所述壳体1靠近后部位置固连有销钉32，销钉32位于椭圆段22与直线段23的交接处；所述销钉32上设有电磁铁，配重块31为铁块；通过配重块31靠近销钉32时，销钉32上的电磁铁通电并吸引配重块31，进而使得配重块31配合连杆3带动踏板25 逆时针转动，进而踏板25模拟抬脚动作时，使得脚后跟先离地，进一步增加脚部行走姿态的精确性，进而进一步增加康复机的恢复训练效果。

作为本实用新型的一种实施方式，所述踏板25后部对称设有一对二号支座33，二号支座33上铰接有立杆34，两个立杆34之间设有弹性的加热片35，加热片35内镶嵌有磁片，加热片35和磁片通过控制器连接电源；所述加热片35分别通过弹性带36与固定扣28和踏板25固连；通过立杆 34配合加热片35和弹性带36，增加对脚踝部的支撑，进而减少脚踝部运动幅度过大，保护脚部的安全，同时通过加热片35和磁片形成的热磁刺激可促进瘫痪肌群的主动控制能力,降低痉挛肌群的痉挛程度,显著改善偏瘫患者的肢体运动能力,提高患者的行走力，热磁场具有促进周围神经的再生,改善受损神经局部血液循环,缓解或消除疼痛,提高神经肌肉的兴奋性增加脚部神经的生长速度，进一步康复机的恢复训练效果。

作为本实用新型的一种实施方式，所述滑孔26内开设有环形槽4，二号轴24上与环形槽4对应位置开设有二号滑槽41，二号滑槽41内滑动连接有滑板42，滑板42与二号滑槽41底部之间设有弹簧；所述滑板42另一端固连有密封块43，密封块43配合滑板42与环形槽4滑动密封连接；所述环形槽4内固连有限位块44，限位块44与二号轴24滑动密封连接；所述限位块44上开设有阻尼孔45，环形槽4内充满液压油；通过限位块44 配合滑板42和阻尼孔45，限制踏板25的转动速度，进而使得踏板25平缓转动，进一步减少脚部扭伤增加脚部的训练安全性，同时通过二号滑槽41 配合滑板42和密封块43，使得密封块43磨损后弹簧推动滑板42伸出二号滑槽41，进而补偿密封块43的磨损，进一步增加踏板25的运动平稳性。

作为本实用新型的一种实施方式，所述限位块44一侧与阻尼孔45对应位置固连有环形的弹性囊46；通过弹性囊46避免滑板42与限位板的刚性碰撞，提高滑板42使用寿命。

工作时，现有技术中运动健康恢复仪只能带动腿部上下或者圆周运动，对腿部行走功能恢复作用有限，不能模拟腿部行走姿态，不利于提高运动恢复效果，此时通过将患者脚部放在踏板25上，之后通过固定扣28固定脚部，之后通过电机13带动二号齿轮14，进而驱动一号齿轮12旋转，通过齿轮轴15驱动一号杆16旋转，进而使得一号滑槽17驱动一号滑块20，进而带动一号轴19和二号滑块21运动，由于轨道槽2包括椭圆段22和直线段23，且椭圆段22位于直线段23上部，使得二号滑块21通过二号轴 24带动踏板25沿直线段23轨迹运动时，模拟支撑脚的运动，当二号滑块 21运动到椭圆段22时，模拟脚部抬起后在空中的运动轨迹，此时由于两个一号杆16关于齿轮轴15中心对称，使得另一个踏板25沿相应位置轨道槽 2中的直线段23运动，即可模拟支撑脚的动作，完成两个脚部之间的轮流支撑和抬脚运动，进而完成一个步态周期的循环，促进腿部的恢复训练效果；通过配重块31配合连杆3，使得踏板25始终处于水平状态，减少踏板 25过渡旋转扭伤脚部，进而进一步增加康复机的恢复训练效果；通过配重块31靠近销钉32时，销钉32上的电磁铁通电并吸引配重块31，进而使得配重块31配合连杆3带动踏板25逆时针转动，进而踏板25模拟抬脚动作时，使得脚后跟先离地，进一步增加脚部行走姿态的精确性，进而进一步增加康复机的恢复训练效果；通过立杆34配合加热片35和弹性带36，增加对脚踝部的支撑，进而减少脚踝部运动幅度过大，保护脚部的安全，同时通过加热片35和磁片形成的热磁刺激可促进瘫痪肌群的主动控制能力,降低痉挛肌群的痉挛程度,显著改善偏瘫患者的肢体运动能力,提高患者的行走力，热磁场具有促进周围神经的再生,改善受损神经局部血液循环, 缓解或消除疼痛,提高神经肌肉的兴奋性增加脚部神经的生长速度，进一步康复机的恢复训练效果；通过限位块44配合滑板42和阻尼孔45，限制踏板25的转动速度，进而使得踏板25平缓转动，进一步减少脚部扭伤增加脚部的训练安全性，同时通过二号滑槽41配合滑板42和密封块43，使得密封块43磨损后弹簧推动滑板42伸出二号滑槽41，进而补偿密封块43 的磨损，进一步增加踏板25的运动平稳性；通过弹性囊46避免滑板42与限位板的刚性碰撞，提高滑板42使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，其特征在于：包括壳体(1)；所述壳体(1)内通过一号支架(11)转动连接有一号齿轮(12)，一号齿轮(12)一侧的壳体(1)内固连有电机(13)，电机(13)的输出轴固连的二号齿轮(14)与一号齿轮(12)啮合；所述一号齿轮(12)的齿轮轴(15)两端固连有一号杆(16)，两个一号杆(16)关于齿轮轴(15)中心对称；所述一号杆(16)内开设的一号滑槽(17)中滑动连接有一号滑块(20)；所述壳体(1)两侧开设有开孔(18)，一号滑块(20)远离一号齿轮(12)的一侧转动连接有一号轴(19)，一号轴(19)另一端贯穿开孔(18)后延伸至壳体(1)外部；所述开孔(18)外周的壳体(1)上开设有轨道槽(2)，轨道槽(2)内滑动连接有二号滑块(21)，二号滑块(21)通过支架与一号轴(19)固连；所述轨道槽(2)包括椭圆段(22)和直线段(23)，其中椭圆段(22)位于直线段(23)上部，且椭圆段(22)与直线段(23)之间弧形过渡；所述二号滑块(21)远离壳体(1)的一侧固连有二号轴(24)，二号轴(24)上设有踏板(25)，踏板(25)与二号轴(24)对应位置开设有滑孔(26)，二号轴(24)插入滑孔(26)并与滑孔(26)转动连接；所述踏板(25)顶部一侧固连有一组一号支座(27)，一号支座(27)上铰接有固定扣(28)，固定扣(28)另一端通过螺钉和螺母与踏板(25)固连。

2.根据权利要求1所述的一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，其特征在于：所述踏板(25)底部通过连杆(3)固连有配重块(31)。

3.根据权利要求2所述的一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，其特征在于：所述壳体(1)靠近后部位置固连有销钉(32)，销钉(32)位于椭圆段(22)与直线段(23)的交接处；所述销钉(32)上设有电磁铁，配重块(31)为铁块。

4.根据权利要求3所述的一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，其特征在于：所述踏板(25)后部对称设有一对二号支座(33)，二号支座(33)上铰接有立杆(34)，两个立杆(34)之间设有弹性的加热片(35)，加热片(35)内镶嵌有磁片，加热片(35)和磁片通过控制器连接电源；所述加热片(35)分别通过弹性带(36)与固定扣(28)和踏板(25)固连。

5.根据权利要求4所述的一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，其特征在于：所述滑孔(26)内开设有环形槽(4)，二号轴(24)上与环形槽(4)对应位置开设有二号滑槽(41)，二号滑槽(41)内滑动连接有滑板(42)，滑板(42)与二号滑槽(41)底部之间设有弹簧；所述滑板(42)另一端固连有密封块(43)，密封块(43)配合滑板(42)与环形槽(4)滑动密封连接；所述环形槽(4)内固连有限位块(44)，限位块(44)与二号轴(24)滑动密封连接；所述限位块(44)上开设有阻尼孔(45)，环形槽(4)内充满液压油。

6.根据权利要求5所述的一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，其特征在于：所述限位块(44)一侧与阻尼孔(45)对应位置固连有环形的弹性囊(46)。

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