CN111374861A - 一种下肢康复训练器及其水平旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及保健护理器械技术领域，具体涉及一种下肢康复训练器及其水平旋转机构，该水平旋转机构包括上部固定横梁部分、下部旋转横梁部分；上部固定横梁部分包括固定横梁、中空轴；中空轴设置在固定横梁上；下部旋转横梁部分包括旋转横梁、水平伸缩横梁、限位端盖、固定法兰、下部端盖、无油衬套；中空轴、固定法兰设置在旋转横梁上；中空轴依次穿过限位端盖、固定法兰、水平伸缩横梁，并通过无油衬套与固定法兰相配合，实现向两侧方向的转动。该水平旋转机构通过中空轴连接上下两个横梁，下部横梁可以中空轴为轴心向两边旋转，且使用中空轴结合无油衬套的形式实现水平旋转机构的旋转，结果简单，易于安装和维护。

Description

一种下肢康复训练器及其水平旋转机构

技术领域

本发明涉及保健护理器械技术领域，具体而言，涉及一种下肢康复训练器及其水平旋转机构。

背景技术

目前对于脑卒中或是术后康复的患者，由于自身无法得到有效的康复训练，为了避免肌肉萎缩，需要床边康复训练器协助患者完成康复训练，极大的节省了康复过程当中的人力物力。目前市场上很多款床边康复训练器无法调节前端训练部的方向，只能单纯的用在床尾部，无法满足用在床两侧的训练需求。部分可以调节前端训练部方向的床边款训练器采用了轴承结构，造成安装工艺高需要润滑且寿命较低，同时整体结构复杂，成本较高。

发明内容

本发明实施例提供了一种下肢康复训练器及其水平旋转机构，以至少解决现有床边康复训练器无法调节前端训练部方向的技术问题。

根据本发明的实施例，提供了一种下肢康复训练器的水平旋转机构，包括上部固定横梁部分、下部旋转横梁部分；上部固定横梁部分包括固定横梁、中空轴；中空轴设置在固定横梁上；下部旋转横梁部分包括旋转横梁、水平伸缩横梁、限位端盖、固定法兰、下部端盖、无油衬套；中空轴、固定法兰设置在旋转横梁上；中空轴依次穿过限位端盖、固定法兰、水平伸缩横梁，并通过无油衬套与固定法兰相配合，实现向两侧方向的转动。

进一步地，中空轴上设置有上限位台；限位端盖上设置有下限位台；水平伸缩横梁上设置有伸缩限位槽；上限位台与下限位台为扇形台，水平旋转机构在直线状态时，二者两边各留有缝隙，水平旋转机构向两侧旋转到垂直状态时，二者两边相互啮合，实现限位；中空轴从伸缩限位槽中穿过，当水平伸缩横梁前后调整到最大和最小长度时，两侧均会被中空轴阻挡，实现限位。

进一步地，下部旋转横梁部分还包括锁紧把手，中空轴上还设置有锁紧螺母凹槽，锁紧把手使其顶紧至锁紧螺母凹槽中实现水平旋转定位。

进一步地，水平伸缩横梁上还设置有伸缩锁紧槽，锁紧扳手可自由的在伸缩锁紧槽中滑动。

进一步地，上限位台与下限位台为各占圆周90°的扇形台，水平旋转机构在直线状态时，二者两边各留有90°的缝隙。

进一步地，中空轴上还设置有走线槽、走线孔，电线从固定横梁经由中空轴的走线孔穿入，再由走线槽穿出。

进一步地，固定法兰包括上固定法兰、下固定法兰，上固定法兰与下固定法兰分别设置在旋转横梁的上下表面，且二者同心；中空轴设置在固定横梁下方表面，中空轴轴线与固定横梁下方表面相垂直；中空轴依次穿过限位端盖、上固定法兰、水平伸缩横梁、下固定法兰。

进一步地，中空轴下部安装有套筒，套筒通过锁紧螺母设置在旋转横梁上，下部端盖设置在下固定法兰上。

进一步地，下部旋转横梁部分还包括锁紧螺母安装法兰，锁紧螺母安装法兰设置在旋转横梁的侧面。

根据本发明的另一实施例，提供了一种下肢康复训练器，包括水平旋转机构及训练器本体，水平旋转机构为如上所述的水平旋转机构；水平旋转机构一端通过上部固定横梁部分设置在训练器本体上，另一端通过水平伸缩横梁与前端训练部相连。

本发明实施例中的下肢康复训练器及其水平旋转机构，通过中空轴连接上下两个横梁，下部横梁可以中空轴为轴心向两边旋转，且使用中空轴结合无油衬套的形式实现水平旋转机构的旋转，结果简单，易于安装和维护。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明下肢康复训练器的结构图；

图2是本发明水平旋转机构的结构剖开图；

图3是本发明水平旋转机构中限位结构的结构图；

1-训练器本体，2-固定横梁，3-旋转横梁，4-水平伸缩横梁，4-1-伸缩限位槽，4-2-伸缩锁紧槽，5-前端训练部，6-中空轴，6-1-上限位台，6-2-锁紧螺母凹槽，6-3-走线槽，7-限位端盖，7-1-下限位台，8-上固定法兰，9-下部端盖，10-下固定法兰，11-锁紧螺母，12-套筒，13-无油衬套，14-锁紧螺母安装法兰，15-锁紧把手。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明一实施例，参见图1-3，提供了一种下肢康复训练器的水平旋转机构，本发明的水平旋转机构由上部固定横梁部分、下部旋转横梁部分构成；其中上部固定横梁部分包含固定横梁2、中空轴6；中空轴6焊接在固定横梁2下方表面，中空轴6轴线与固定横梁2下方表面相垂直，且中空轴6向外延伸；下部旋转横梁部分包含旋转横梁3、上固定法兰8、下固定法兰10、锁紧螺母安装法兰14；上固定法兰8与下固定法兰10分别焊接在旋转横梁3的上下表面，且二者同心，锁紧螺母安装法兰14焊接在旋转横梁3的侧面；上部固定横梁部分的中空轴6由上到下依次穿过限位端盖7、下部旋转横梁部分的上固定法兰8、水平伸缩横梁4、下固定法兰10，并分别通过无油衬套13与两个固定法兰相配合，可实现向两侧方向的转动；中空轴6下端安装有套筒12，并通过锁紧螺母11固定在下部的旋转横梁3上，同时下部端盖9安装在下固定法兰10上；

本发明的中空轴6、限位端盖7、水平伸缩横梁4均加工有限位结构：中空轴6上加工有上限位台6-1、锁紧螺母凹槽6-2、走线槽6-3、走线孔；限位端盖7上加工有下限位台7-1；水平伸缩横梁4上加工有伸缩限位槽4-1、伸缩锁紧槽4-2；上限位台6-1与下限位台7-1各占圆周90°，水平旋转机构在直线状态时，二者两边各留有90°的缝隙，水平旋转机构向两侧旋转到垂直状态时，二者两边相互啮合，实现限位，拧紧锁紧把手15使其顶紧至锁紧螺母凹槽6-2，即可实现水平旋转定位；中空轴6从水平伸缩横梁4的伸缩限位槽4-1中穿过，当水平伸缩横梁4前后调整到最大和最小长度时，两侧均会被中空轴6阻挡，实现限位，同时锁紧扳手15在调节过程当中可自由的在伸缩锁紧槽4-2中滑动；

本发明的水平旋转机构电气布线时，电线从固定横梁2经由中空轴6的走线孔穿入，再由走线槽6-3穿出，经由水平伸缩横梁4与前端训练部5相连。

通过中空轴连接上下两个横梁，下部横梁可以中空轴为轴心向两边旋转，并且在中空轴与安装法兰处加工有限位结构，限位更加安全可靠。

本发明使用中空轴6结合无油衬套13的形式实现水平旋转机构的旋转，结果简单，易于安装和维护；2.本发明采取在中空轴6和固定法兰上添加限位结构实现左右两侧旋转的限位，相比限位螺钉等技术方案限位更加安全可靠；3.本发明布线时，线缆从固定横梁2经由中空轴6回到水平伸缩横梁4中，不存在受两个零件剪切的工况，增加电气安全系数。

下面阐述一具体使用方法，首先需要将前部训练部5由水平状态旋转至一侧垂直状态时，首先松开锁紧扳手15，此时锁紧扳手15的前端与锁紧螺母凹槽6-2分离，前部训练部5可沿两侧自由转动，将前部训练部5旋转至需要工作的一侧，在达到与固定横梁2呈90°时，上限位台6-1与下限位台7-1两边相互啮合，实现限位，此时将锁紧扳手15拧紧，锁紧扳手15前端与锁紧螺母凹槽6-2顶紧，实现固定，即完成旋转。

本发明的创新技术点及有益效果至少在于：

1.采用中空轴和无油衬套结合实现旋转，结构简单，安装方便。

2.采取在中空轴和固定法兰上添加限位结构实现左右两侧旋转的限位。

3.本发明的结构降低了内部线缆受到两个旋转零件剪切的风险。

实施例2

根据本发明另一实施例，参见图1，提供了一种康复训练器，本发明的水平旋转机构一端通过上部固定横梁部分固定在训练器本体1上，另一端通过水平伸缩横梁4与前端训练部5相连。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种下肢康复训练器的水平旋转机构，其特征在于，包括上部固定横梁部分、下部旋转横梁部分；所述上部固定横梁部分包括固定横梁、中空轴；所述中空轴设置在所述固定横梁上；所述下部旋转横梁部分包括旋转横梁、水平伸缩横梁、限位端盖、固定法兰、下部端盖、无油衬套；所述中空轴、固定法兰设置在所述旋转横梁上；所述中空轴依次穿过所述限位端盖、固定法兰、水平伸缩横梁，并通过所述无油衬套与所述固定法兰相配合，实现向两侧方向的转动。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练器水平旋转机构，其特征在于，所述中空轴上设置有上限位台；所述限位端盖上设置有下限位台；所述水平伸缩横梁上设置有伸缩限位槽；所述上限位台与所述下限位台为扇形台，所述水平旋转机构在直线状态时，二者两边各留有缝隙，所述水平旋转机构向两侧旋转到垂直状态时，二者两边相互啮合，实现限位；所述中空轴从所述伸缩限位槽中穿过，当所述水平伸缩横梁前后调整到最大和最小长度时，两侧均会被所述中空轴阻挡，实现限位。

3.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练器水平旋转机构，其特征在于，所述下部旋转横梁部分还包括锁紧把手，所述中空轴上还设置有锁紧螺母凹槽，所述锁紧把手使其顶紧至所述锁紧螺母凹槽中实现水平旋转定位。

4.根据权利要求3所述的一种下肢康复训练器水平旋转机构，其特征在于，所述水平伸缩横梁上还设置有伸缩锁紧槽，所述锁紧扳手可自由的在所述伸缩锁紧槽中滑动。

5.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练器水平旋转机构，其特征在于，所述上限位台与所述下限位台为各占圆周90°的扇形台，所述水平旋转机构在直线状态时，二者两边各留有90°的缝隙。

6.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练器水平旋转机构，其特征在于，所述中空轴上还设置有走线槽、走线孔，电线从所述固定横梁经由所述中空轴的走线孔穿入，再由走线槽穿出。

7.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练器水平旋转机构，其特征在于，所述固定法兰包括上固定法兰、下固定法兰，所述上固定法兰与所述下固定法兰分别设置在所述旋转横梁的上下表面，且二者同心；所述中空轴设置在所述固定横梁下方表面，所述中空轴轴线与所述固定横梁下方表面相垂直；所述中空轴依次穿过所述限位端盖、上固定法兰、水平伸缩横梁、下固定法兰。

8.根据权利要求7所述的一种下肢康复训练器水平旋转机构，其特征在于，所述中空轴下部安装有套筒，所述套筒通过锁紧螺母设置在所述旋转横梁上，所述下部端盖设置在所述下固定法兰上。

9.根据权利要求7所述的一种下肢康复训练器水平旋转机构，其特征在于，所述下部旋转横梁部分还包括锁紧螺母安装法兰，所述锁紧螺母安装法兰设置在所述旋转横梁的侧面。

10.一种下肢康复训练器，包括水平旋转机构及训练器本体，其特征在于，所述水平旋转机构为权利要求1-9任一项所述的水平旋转机构；所述水平旋转机构一端通过所述上部固定横梁部分设置在所述训练器本体上，另一端通过所述水平伸缩横梁与前端训练部相连。

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