CN107361997A - 一种高低可调的具有减震装置的上肢医疗康复机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高低可调的具有减震装置的上肢医疗康复机构，包括座椅，所述座椅的坐板的中部具有中心通孔，转动螺套处于中心通孔中并铰接在座椅的坐板上，转动螺套的底端固定有转动齿轮，转动齿轮的中部就有插孔，插孔与转动螺套的中心螺接通孔上下对齐，升降坐板处于坐板的正上方，升降坐板的底面中部铰接有调节螺杆，调节螺杆螺接在转动螺套中，调节螺杆的底端伸出插孔并固定有限位块，限位块的直径大于插孔的直径，座椅的坐板的底面边部固定有电机架，升降电机固定在电机架的底板上；它通过上辅助电机带动上摆动杆运行，从而实现辅助康复病人的腿部和手部的康复运动，同时，其可以根据使用者的需求可以调节升降坐板的高低位置。

Description

一种高低可调的具有减震装置的上肢医疗康复机构
技术领域：
本发明涉及医疗康复器材设备技术领域，更具体的说涉及一种高低可调的具有减震装置的上肢医疗康复机构。
背景技术：
现有的上肢康复设备中，一般是康复病人握持握持部，通过自动推动进行康复训练，此需要一定的力量才能实现，而当康复病人没有足够的力量进行摆动时，只能通过旁人辅助摆动脚踏板和握持部来辅助实现康复病人的康复运动，其效率低，效果也不理想；
而且现有的康复设备中其高低是无法调节的，无法满足不同身高的人使用。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种高低可调的具有减震装置的上肢医疗康复机构，它通过上辅助电机带动上摆动杆运行，从而实现辅助康复病人的腿部和手部的康复运动，同时，其可以根据使用者的需求可以调节升降坐板的高低位置，从而满足不同的使用者的需要，提高其使用效果，其效果好，效率高，无需旁人辅助。
本发明的技术解决措施如下：
一种高低可调的具有减震装置的上肢医疗康复机构，包括座椅，所述座椅的坐板的中部具有中心通孔，转动螺套处于中心通孔中并铰接在座椅的坐板上，转动螺套的底端固定有转动齿轮，转动齿轮的中部就有插孔，插孔与转动螺套的中心螺接通孔上下对齐，升降坐板处于坐板的正上方，升降坐板的底面中部铰接有调节螺杆，调节螺杆螺接在转动螺套中，调节螺杆的底端伸出插孔并固定有限位块，限位块的直径大于插孔的直径，座椅的坐板的底面边部固定有电机架，升降电机固定在电机架的底板上，升降电机的输出轴穿过电机架的底板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮相啮合，升降坐板的底面固定有多个导向杆，导向杆插套在坐板上具有的导向通孔中，升降坐板的两侧顶面固定有扶手，扶手的前部固定有主连接块，主连接块上铰接有转轴，转轴的另一端固定有上摆动杆，上摆动杆的上部铰接有握持杆；
所述主连接块的外侧壁上固定有上辅助电机，上辅助电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的转轴的一端具有的花键孔中。
所述导向通孔中插套有导向套，导向套的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，导向杆插套在导向套中。
所述升降坐板的顶面中部固定有坐垫。
所述上摆动杆的内侧中部铰接有握持杆。
所述上摆动杆的上部的外侧壁上铰接有握持杆。
所述升降坐板的后部顶面固定有靠背。
所述中心通孔中插套有轴套，轴套的外侧壁卡置固定在中心通孔的内侧壁上，轴套上部外侧壁具有径向延伸边，径向延伸边压靠在坐板的顶面上，转动螺套的顶端外侧壁具有延伸边，延伸边的底面与径向延伸边的顶面相接触，轴套的底面固定有自润滑限位圈，自润滑限位圈压靠在坐板的底面上，转动齿轮的顶面压靠在自润滑限位圈的底面上，转动螺套插套在轴套中。
多个缓冲弹簧的上端固定在升降坐板的底面上，缓冲弹簧的下端固定在座椅的坐板的顶面上。
座椅的坐板的底面边部固定有多个支腿，支腿的底面固定在下底板上，下底板的底面固定有多个支撑块，支撑块的底面固定有多个弹性垫层。
本发明的有益效果在于：
它通过上辅助电机带动上摆动杆运行，从而实现辅助康复病人的腿部和手部的康复运动，同时，其可以根据使用者的需求可以调节升降坐板的高低位置，从而满足不同的使用者的需要，提高其使用效果，其效果好，效率高，无需旁人辅助；
同时，其具有的支撑块的底面固定有的弹性垫层具有缓冲减震效果，防止在运动时，座椅移动产生噪音。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的上摆动杆处的局部结构示意图；
图3为图1的局部放大图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图3所示，一种高低可调的具有减震装置的上肢医疗康复机构，包括座椅10，所述座椅10的坐板的中部具有中心通孔11，转动螺套20处于中心通孔11中并铰接在座椅10的坐板上，转动螺套20的底端固定有转动齿轮21，转动齿轮21的中部就有插孔211，插孔211与转动螺套20的中心螺接通孔上下对齐，升降坐板22处于坐板的正上方，升降坐板22的底面中部铰接有调节螺杆23，调节螺杆23螺接在转动螺套20的中心螺接通孔中，调节螺杆23的底端伸出插孔211并固定有限位块231，限位块231的直径大于插孔211的直径，座椅10的坐板的底面边部固定有电机架16，升降电机17固定在电机架16的底板上，升降电机17的输出轴穿过电机架16的底板并固定有驱动齿轮171，驱动齿轮171与转动齿轮21相啮合，升降坐板22的底面固定有多个导向杆221，导向杆221插套在坐板上具有的导向通孔18中，升降坐板22的两侧顶面固定有扶手12，扶手12的前部固定有主连接块13，主连接块13上铰接有转轴14，转轴14的另一端固定有上摆动杆15，上摆动杆15的上部铰接有握持杆151；
所述主连接块13的外侧壁上固定有上辅助电机131，上辅助电机131的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的转轴14的一端具有的花键孔中。
进一步的说，所述导向通孔18中插套有导向套181，导向套181的外侧壁固定在导向通孔18的内侧壁上，导向杆221插套在导向套181中。
进一步的说，所述升降坐板22的顶面中部固定有坐垫101。
进一步的说，所述上摆动杆15的内侧中部铰接有握持杆151。
进一步的说，所述上摆动杆15的上部的外侧壁上铰接有握持杆151。
进一步的说，所述升降坐板22的后部顶面固定有靠背27。
进一步的说，所述中心通孔11中插套有轴套111，轴套111的外侧壁卡置固定在中心通孔11的内侧壁上，轴套111上部外侧壁具有径向延伸边112，径向延伸边112压靠在坐板的顶面上，转动螺套20的顶端外侧壁具有延伸边201，延伸边201的底面与径向延伸边112的顶面相接触，轴套111的底面固定有自润滑限位圈113，自润滑限位圈113压靠在坐板的底面上，转动齿轮21的顶面压靠在自润滑限位圈113的底面上，转动螺套20插套在轴套111中。
进一步的说，多个缓冲弹簧1的上端固定在升降坐板22的底面上，缓冲弹簧1的下端固定在座椅10的坐板的顶面上。
进一步的说，座椅10的坐板的底面边部固定有多个支腿2，支腿2的底面固定在下底板3上，下底板3的底面固定有多个支撑块4，支撑块4的底面固定有多个弹性垫层5，弹性垫层5具有缓冲减震效果，防止在运动时，座椅10移动产生噪音。
本实施例在使用时，康复人员坐在升降坐板22中，而通过，升降电机20运行，可以根据使用者的需要调节升降坐板22的高低位置，而缓冲弹簧1可以起到缓冲效果，然后，手握持对应的握持杆151上，通过上辅助电机131运行，实现上摆动杆15摆动，从而实现上肢的运动，进行辅助康复练习。
其中，由于上摆动杆15的中部、上部均设有握持杆151，从而满足不同臂长的人使用，非常方便。
上辅助电机131为伺服电机，方便调节摆动角度和速度。

Claims (9)

1.一种高低可调的具有减震装置的上肢医疗康复机构，包括座椅(10)，其特征在于：所述座椅(10)的坐板的中部具有中心通孔(11)，转动螺套(20)处于中心通孔(11)中并铰接在座椅(10)的坐板上，转动螺套(20)的底端固定有转动齿轮(21)，转动齿轮(21)的中部就有插孔(211)，插孔(211)与转动螺套(20)的中心螺接通孔上下对齐，升降坐板(22)处于坐板的正上方，升降坐板(22)的底面中部铰接有调节螺杆(23)，调节螺杆(23)螺接在转动螺套(20)中，调节螺杆(23)的底端伸出插孔(211)并固定有限位块(231)，限位块(231)的直径大于插孔(211)的直径，座椅(10)的坐板的底面边部固定有电机架(16)，升降电机(17)固定在电机架(16)的底板上，升降电机(17)的输出轴穿过电机架(16)的底板并固定有驱动齿轮(171)，驱动齿轮(171)与转动齿轮(21)相啮合，升降坐板(22)的底面固定有多个导向杆(221)，导向杆(221)插套在坐板上具有的导向通孔(18)中，升降坐板(22)的两侧顶面固定有扶手(12)，扶手(12)的前部固定有主连接块(13)，主连接块(13)上铰接有转轴(14)，转轴(14)的另一端固定有上摆动杆(15)，上摆动杆(15)的上部铰接有握持杆(151)；
所述主连接块(13)的外侧壁上固定有上辅助电机(131)，上辅助电机(131)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的转轴(14)的一端具有的花键孔中。
2.根据权利要求1所述一种高低可调的具有减震装置的上肢医疗康复机构，其特征在于：所述导向通孔(18)中插套有导向套(181)，导向套(181)的外侧壁固定在导向通孔(18)的内侧壁上，导向杆(221)插套在导向套(181)中。
3.根据权利要求1所述一种高低可调的具有减震装置的上肢医疗康复机构，其特征在于：所述升降坐板(22)的顶面中部固定有坐垫(101)。
4.根据权利要求1所述一种高低可调的具有减震装置的上肢医疗康复机构，其特征在于：所述上摆动杆(15)的内侧中部铰接有握持杆(151)。
5.根据权利要求1所述一种高低可调的具有减震装置的上肢医疗康复机构，其特征在于：所述上摆动杆(15)的上部的外侧壁上铰接有握持杆(151)。
6.根据权利要求1所述一种高低可调的具有减震装置的上肢医疗康复机构，其特征在于：所述升降坐板(22)的后部顶面固定有靠背(27)。
7.根据权利要求1所述一种高低可调的具有减震装置的上肢医疗康复机构，其特征在于：所述中心通孔(11)中插套有轴套(111)，轴套(111)的外侧壁卡置固定在中心通孔(11)的内侧壁上，轴套(111)上部外侧壁具有径向延伸边(112)，径向延伸边(112)压靠在坐板的顶面上，转动螺套(20)的顶端外侧壁具有延伸边(201)，延伸边(201)的底面与径向延伸边(112)的顶面相接触，轴套(111)的底面固定有自润滑限位圈(113)，自润滑限位圈(113)压靠在坐板的底面上，转动齿轮(21)的顶面压靠在自润滑限位圈(113)的底面上，转动螺套(20)插套在轴套(111)中。
8.根据权利要求1所述一种高低可调的具有减震装置的上肢医疗康复机构，其特征在于：多个缓冲弹簧(1)的上端固定在升降坐板(22)的底面上，缓冲弹簧(1)的下端固定在座椅(10)的坐板的顶面上。
9.根据权利要求1所述一种高低可调的具有减震装置的上肢医疗康复机构，其特征在于：座椅(10)的坐板的底面边部固定有多个支腿(2)，支腿(2)的底面固定在下底板(3)上，下底板(3)的底面固定有多个支撑块(4)，支撑块(4)的底面固定有多个弹性垫层(5)。
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