CN108245376A - 一种脊椎及腰椎疾病治疗椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗领域，具体地说是一种脊椎及腰椎疾病治疗椅，包括支座、旋转组件和摆动组件。其中，支座用于为其余构件提供搭载平台，并为病人提供椅背和扶手；旋转组件搭载于支座的底座上，用于为摆动组件提供动力；摆动组件搭载于旋转组件上方，用于为病人提供坐垫，且该坐垫具有摆动的功能。本装置能够利用坐垫的摆动来活动人体的脊椎和腰椎，实现对脊椎及腰椎疾病的治疗；该装置中坐垫的摆动角度能够根据病人情况而调节，适用性较好；且该装置的坐垫角度能够在动力中断后而稳定下来，因而能够供病人在日常情况下以一个舒适的角度而坐下；且本装置仅采用一个电机作为动力源，结构简单合理，成本低廉。

Description

一种脊椎及腰椎疾病治疗椅
技术领域
本发明涉及医疗领域，具体地说是一种脊椎及腰椎疾病治疗椅。
背景技术
现代生活中，很多人会因为日常劳作得不到充足的休息而落下腰脊疾病，轻者活动一下即可得到缓解，重者则需医疗疗养，除了药物疗养，日常的腰脊活动也是很有必要的，而有些人过于劳累，根本没有活动的力气，还有些人已经积劳成疾，没有了活动的能力，所以，出于以上考虑，则需要一种治疗腰脊的椅子来满足人们的使用需求。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种脊椎及腰椎疾病治疗椅，本装置能够利用坐垫的摆动来活动人体的脊椎和腰椎，实现对脊椎及腰椎疾病的治疗；该装置中坐垫的摆动角度能够根据病人情况而调节，适用性较好；且该装置的坐垫角度能够在动力中断后而稳定下来，因而能够供病人在日常情况下以一个舒适的角度而坐下；且本装置仅采用一个电机作为动力源，结构简单合理，成本低廉。
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
一种脊椎及腰椎疾病治疗椅，包括支座、旋转组件和摆动组件；所述的支座包括底座、坐垫连杆、椅背和扶手。
所述的底座为中部带有通孔的方形板件，该底座底面安装有副控制器，该副控制器带有无线收发模块和蓄电装置，用于支撑其余构件。
所述的坐垫连杆为开口向前的弧形圆杆，该坐垫连杆的底端通过杆件固定到底座后侧上方，用于为摆动组件提供运动轨道。
所述的椅背固定到坐垫连杆顶端，用于支撑人体。
所述的扶手安装到椅背上，该扶手内嵌入有主控制器，该主控制器带有无线收发模块和蓄电装置，用于支撑人体，并提供控制端。
所述的旋转组件安装到底座上，旋转组件包括电机、下位转盘、上位转盘、转盘连杆、调节连杆和联动链，用于驱动摆动组件。
所述的电机安装到底座的通孔上，电机输出轴向上，用于驱动下位转盘。
所述的下位转盘为底面外缘周围带有球滚子的圆盘，下位转盘的底面中心固定到电机的输出端上，用于带动上位转盘转动。
所述的上位转盘为圆盘形板件，用于支撑并驱动摆动组件。
所述的转盘连杆数量为二，转盘连杆的顶端通过球铰链铰接到上位转盘底面上，且转盘连杆的下端垂直固定到下位转盘顶面上，两根转盘连杆分别位于上位转盘后部的左右两侧处，用于连接上位转盘和下位转盘。
所述的调节连杆数量为二，该调节连杆包括外层桶、中层筒和螺杆；所述的外层桶呈桶状，两个调节连杆的外层桶的底端通过球铰链分别连接到下位转盘前部的左右两侧处；所述的中层筒为内腔有螺纹的筒状构件，中层筒套接于外层桶内腔，且中层筒的底部与外层桶的顶部转动连接，该中层筒中部外围有多个均匀分布的球面形槽，该球面形槽向上延伸有深度逐渐变浅的斜坡形槽；所述的螺杆的外螺纹与中层筒的内螺纹配合，两根调节连杆的螺杆通过球铰链一同连接到上位转盘前部的中央处，用于调节上位转盘的倾斜角度。
所述的联动链缠绕在两个调节连杆外围，联动链包括串绳、球珠和弹性绳；所述的串绳为非弹性绳，串绳两端通过弹性绳连接；球珠有多个，这些球珠与中层筒的球形槽配合，且这些球珠均匀地固定到串绳上，用于使两个调节连杆同步伸缩。
所述的摆动组件位于旋转组件上方，摆动组件包括坐垫底板、滑动杆和坐垫，用于带动人体扭动。
所述的坐垫底板为底面外缘周围带有球滚子的圆盘，该坐垫底板的球滚子与上位转盘的上表面接触，且坐垫底板的中部通过连接轴旋转连接到上位转盘的中部上，且该坐垫底板与上位转盘的连接轴的中心位于坐垫连杆的圆心处，用于支撑坐垫，并将上位转盘的转动转换为摆动。
所述的滑动杆的后部带有滑筒，该滑筒与坐垫连杆滑动连接，该滑动杆的前部与坐垫底板转动连接，该转动轴线指向坐垫连杆的圆心处，用于约束坐垫底板的位置。
所述的坐垫安装于坐垫底板上，用于支撑人体。
优选的，底座的四角向下延伸有短杆，以提高底座的稳定性。
优选的，扶手上带有多个控制开关，这些控制开关分别为电机的启动开关、转速开关和转向开关，以便于人为操作。
优选的，上位转盘的上表面带有环形凹槽，该凹槽与坐垫底板底面的滚子配合，以减小上位转盘和坐垫底板的连接轴的受力。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种脊椎及腰椎疾病治疗椅，能够利用坐垫的摆动来活动人体的脊椎和腰椎，实现对脊椎及腰椎疾病的治疗。
(2)本发明的一种脊椎及腰椎疾病治疗椅，该装置中坐垫的摆动角度能够根据病人情况而调节，适用性较好。
(3)本发明的一种脊椎及腰椎疾病治疗椅，该装置的坐垫角度能够在动力中断后而稳定下来，因而能够供病人在日常情况下以一个舒适的角度而坐下。
(4)本发明的一种脊椎及腰椎疾病治疗椅，仅采用一个电机作为动力源，结构简单合理，成本低廉。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的内部结构示意图；
图2是本发明中调节连杆和联动链的结构示意图；
图3是图2中A-A的截面图；
图4是本发明中转盘连杆和调节连杆在上位转盘上的分布图；
图中：1.支座，2.旋转组件，3.摆动组件，11.底座，12.坐垫连杆，13.椅背，14.扶手，21.电机，22.下位转盘，23.上位转盘，24.转盘连杆，25.调节连杆，26.联动链，31.坐垫底板，32.滑动杆，33.坐垫，251.外层桶，252.中层筒，253.螺杆，261.串绳，262.球珠，263.弹性绳。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，本实施例的一种脊椎及腰椎疾病治疗椅，包括支座1、旋转组件2和摆动组件3；所述的支座1包括底座11、坐垫连杆12、椅背13和扶手14。
所述的底座11为中部带有通孔的方形板件，该底座11底面安装有副控制器，该副控制器带有无线收发模块和蓄电装置，该底座11的四角向下延伸有短杆。
所述的坐垫连杆12为开口向前的弧形圆杆，该坐垫连杆12的底端通过杆件固定到底座11后侧上方。
所述的椅背13固定到坐垫连杆12顶端。
所述的扶手14安装到椅背13上，该扶手14内嵌入有主控制器，该主控制器带有无线收发模块和蓄电装置。
如图1、图2、图3和图4所示，所述的旋转组件2安装到底座11上，旋转组件2包括电机21、下位转盘22、上位转盘23、转盘连杆24、调节连杆25和联动链26。
所述的电机21安装到底座11的通孔上，电机21输出轴向上，扶手14上带有多个控制开关，这些控制开关分别为电机21的启动开关、转速开关和转向开关。
所述的下位转盘22为底面外缘周围带有球滚子的圆盘，下位转盘22的底面中心固定到电机21的输出端上。
所述的上位转盘23为圆盘形板件。
所述的转盘连杆24数量为二，转盘连杆24的顶端通过球铰链铰接到上位转盘23底面上，且转盘连杆24的下端垂直固定到下位转盘22顶面上，两根转盘连杆24分别位于上位转盘23后部的左右两侧处。
所述的调节连杆25数量为二，该调节连杆25包括外层桶251、中层筒252和螺杆253；所述的外层桶251呈桶状，两个调节连杆25的外层桶251的底端通过球铰链分别连接到下位转盘22前部的左右两侧处；所述的中层筒252为内腔有螺纹的筒状构件，中层筒252套接于外层桶251内腔，且中层筒252的底部与外层桶251的顶部转动连接，该中层筒252中部外围有多个均匀分布的球面形槽，该球面形槽向上延伸有深度逐渐变浅的斜坡形槽；所述的螺杆253的外螺纹与中层筒252的内螺纹配合，两根调节连杆25的螺杆253通过球铰链一同连接到上位转盘23前部的中央处。
所述的联动链26缠绕在两个调节连杆25外围，联动链26包括串绳261、球珠262和弹性绳263；所述的串绳261为非弹性绳，串绳261两端通过弹性绳263连接；球珠262有多个，这些球珠262与中层筒252的球形槽配合，且这些球珠262均匀地固定到串绳261上。
如图1所示，所述的摆动组件3位于旋转组件2上方，摆动组件3包括坐垫底板31、滑动杆32和坐垫33。
所述的坐垫底板31为底面外缘周围带有球滚子的圆盘，该坐垫底板31的球滚子与上位转盘23的上表面接触，且坐垫底板31的中部通过连接轴旋转连接到上位转盘23的中部上，且该坐垫底板31与上位转盘23的连接轴的中心位于坐垫连杆12的圆心处，上位转盘23的上表面带有环形凹槽，该凹槽与坐垫底板31底面的滚子配合。
所述的滑动杆32的后部带有滑筒，该滑筒与坐垫连杆12滑动连接，该滑动杆32的前部与坐垫底板31转动连接，该转动轴线指向坐垫连杆12的圆心处。
所述的坐垫33安装于坐垫底板31上。
本实施例的一种脊椎及腰椎疾病治疗椅在具体使用时，首先打开扶手14上的启动开关，扶手14内的主控制器将信号传给底座11上的副控制器，从而打开电机21，电机21带动下位转盘22转动，下位转盘22通过转盘连杆24和调节连杆25带动上位转盘23以相同的角速度转动，由于上位转盘23具有一定的倾角，且坐垫底板31受到滑动杆32的约束而无法转动，故坐垫底板31会做摆动运动，滑动杆32也会适应坐垫底板31的运动而在坐垫连杆12上滑动。当需要改变坐垫33倾角时，转动中层筒252即可，此时联动链26会利用球珠262与中层筒252上的球形槽的配合而将一侧的调节连杆25的运动同步给另一侧的调节连杆25，弹性绳263也会适应两个调节连杆25的张角变化而自适应伸缩。如果病人需要改变转速和转向，也可通过按动扶手14上的按钮来调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种脊椎及腰椎疾病治疗椅，包括支座(1)、旋转组件(2)和摆动组件(3)，其特征在于：
所述的支座(1)包括底座(11)、坐垫连杆(12)、椅背(13)和扶手(14)；
所述的底座(11)为中部带有通孔的方形板件，该底座(11)底面安装有副控制器，该副控制器带有无线收发模块和蓄电装置；
所述的坐垫连杆(12)为开口向前的弧形圆杆，该坐垫连杆(12)的底端通过杆件固定到底座(11)后侧上方；
所述的椅背(13)固定到坐垫连杆(12)顶端；
所述的扶手(14)安装到椅背(13)上，该扶手(14)内嵌入有主控制器，该主控制器带有无线收发模块和蓄电装置；
所述的旋转组件(2)安装到底座(11)上，旋转组件(2)包括电机(21)、下位转盘(22)、上位转盘(23)、转盘连杆(24)、调节连杆(25)和联动链(26)；
所述的电机(21)安装到底座(11)的通孔上，电机(21)输出轴向上；
所述的下位转盘(22)为底面外缘周围带有球滚子的圆盘，下位转盘(22)的底面中心固定到电机(21)的输出端上；
所述的上位转盘(23)为圆盘形板件；
所述的转盘连杆(24)数量为二，转盘连杆(24)的顶端通过球铰链铰接到上位转盘(23)底面上，且转盘连杆(24)的下端垂直固定到下位转盘(22)顶面上，两根转盘连杆(24)分别位于上位转盘(23)后部的左右两侧处；
所述的调节连杆(25)数量为二，该调节连杆(25)包括外层桶(251)、中层筒(252)和螺杆(253)；所述的外层桶(251)呈桶状，两个调节连杆(25)的外层桶(251)的底端通过球铰链分别连接到下位转盘(22)前部的左右两侧处；所述的中层筒(252)为内腔有螺纹的筒状构件，中层筒(252)套接于外层桶(251)内腔，且中层筒(252)的底部与外层桶(251)的顶部转动连接，该中层筒(252)中部外围有多个均匀分布的球面形槽，该球面形槽向上延伸有深度逐渐变浅的斜坡形槽；所述的螺杆(253)的外螺纹与中层筒(252)的内螺纹配合，两根调节连杆(25)的螺杆(253)通过球铰链一同连接到上位转盘(23)前部的中央处；
所述的联动链(26)缠绕在两个调节连杆(25)外围，联动链(26)包括串绳(261)、球珠(262)和弹性绳(263)；所述的串绳(261)为非弹性绳，串绳(261)两端通过弹性绳(263)连接；球珠(262)有多个，这些球珠(262)与中层筒(252)的球形槽配合，且这些球珠(262)均匀地固定到串绳(261)上；
所述的摆动组件(3)位于旋转组件(2)上方，摆动组件(3)包括坐垫底板(31)、滑动杆(32)和坐垫(33)；
所述的坐垫底板(31)为底面外缘周围带有球滚子的圆盘，该坐垫底板(31)的球滚子与上位转盘(23)的上表面接触，且坐垫底板(31)的中部通过连接轴旋转连接到上位转盘(23)的中部上，且该坐垫底板(31)与上位转盘(23)的连接轴的中心位于坐垫连杆(12)的圆心处；
所述的滑动杆(32)的后部带有滑筒，该滑筒与坐垫连杆(12)滑动连接，该滑动杆(32)的前部与坐垫底板(31)转动连接，该转动轴线指向坐垫连杆(12)的圆心处；
所述的坐垫(33)安装于坐垫底板(31)上。
2.根据权利要求1所述的一种脊椎及腰椎疾病治疗椅，其特征在于：所述底座(11)的四角向下延伸有短杆。
3.根据权利要求1所述的一种脊椎及腰椎疾病治疗椅，其特征在于：所述扶手(14)上带有多个控制开关，这些控制开关分别为电机(21)的启动开关、转速开关和转向开关。
4.根据权利要求1所述的一种脊椎及腰椎疾病治疗椅，其特征在于：所述上位转盘(23)的上表面带有环形凹槽，该凹槽与坐垫底板(31)底面的滚子配合。
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