CN108392372A - 一种椎骨疾病康复护理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗领域，具体地说是一种椎骨疾病康复护理装置，包括支座、旋转组件和摆动组件。其中，支座用于为其余构件提供搭载平台，并为病人提供椅背和扶手；旋转组件搭载于支座的底座上，用于为摆动组件提供动力；摆动组件搭载于旋转组件上方，用于为病人提供坐垫，且该坐垫具有摆动的功能。本装置能够利用坐垫的摆动来活动人体的脊椎和腰椎，实现对脊椎及腰椎疾病的治疗；该装置中坐垫的摆动角度能够根据病人情况而调节，适用性较好；且该装置的坐垫角度能够在动力中断后而稳定下来，因而能够供病人在日常情况下以一个舒适的角度而坐下；且本装置仅采用一个电机作为动力源，结构简单合理，成本低廉。

Description

一种椎骨疾病康复护理装置
技术领域
本发明涉及医疗领域，具体地说是一种椎骨疾病康复护理装置。
背景技术
现代生活中，很多人会因为日常劳作得不到充足的休息而落下腰脊疾病，轻者活动一下即可得到缓解，重者则需医疗疗养，除了药物疗养，日常的腰脊活动也是很有必要的，而有些人过于劳累，根本没有活动的力气，还有些人已经积劳成疾，没有了活动的能力，所以，出于以上考虑，则需要一种治疗腰脊的椅子来满足人们的使用需求。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种椎骨疾病康复护理装置，本装置能够利用坐垫的摆动来活动人体的脊椎和腰椎，实现对脊椎及腰椎疾病的治疗；该装置中坐垫的摆动角度能够根据病人情况而调节，适用性较好；且该装置的坐垫角度能够在动力中断后而稳定下来，因而能够供病人在日常情况下以一个舒适的角度而坐下；且本装置仅采用一个电机作为动力源，结构简单合理，成本低廉。
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
一种椎骨疾病康复护理装置，包括支座、旋转组件和摆动组件；所述的旋转组件设置在支座上方，旋转组件包括电机、下位转盘、上位转盘、转盘连杆、调节连杆和联动杆组。
所述的电机安装到支座上，其输出轴向上，用于驱动下位转盘转动。
所述的下位转盘为底面外缘周围带有球滚子的圆盘，下位转盘的底面中心固定到电机的输出端上，用于带动上位转盘转动。
所述的上位转盘为圆盘形板件，用于承载并驱动摆动组件。
所述的转盘连杆数量为二，转盘连杆的顶端通过球铰链铰接到上位转盘底面上，且转盘连杆的下端垂直固定到下位转盘顶面上，两根转盘连杆分别位于上位转盘后部的左右两侧处，用于连接上位转盘和下位转盘。
所述的调节连杆包括球齿轮组、中层筒、螺杆和固定架；所述的球齿轮组、中层筒和螺杆的数量均为二；所述的球齿轮组包括上下两个啮合的球齿轮；所述的中层筒为内腔有螺纹的筒状构件，中层筒的底端固定到球齿轮组的上方的齿轮的顶端，该中层筒中部外围有多个均匀分布的球面形槽，该球面形槽向上延伸有深度逐渐变浅的斜坡形槽；所述的螺杆的外螺纹与中层筒的内螺纹配合，两根调节连杆的螺杆通过球铰链一同连接到上位转盘前部的中央处；所述的固定架包括两个相同的筒形构件，每个筒形构件均包络于每个球齿轮组外围，两个筒形构件通过连杆固定到下位转盘上，用于调节上位转盘的倾角。
所述的联动杆组位于球齿轮组和下位转盘之间，联动杆组包括齿轮连杆、联动杆和辅助杆；所述的齿轮连杆的数量为二，每个齿轮连杆的一端均旋转连接到每个球齿轮组下方齿轮底部上，两个齿轮连杆相互平行；所述的联动杆的两端分别铰接到两个齿轮连杆的自由端上，联动杆位于齿轮连杆下方，且联动杆与两个球齿轮组的连线平行；所述的辅助杆位于联动杆下方，辅助杆的一端铰接于联动杆中部上，且辅助杆的另一端铰接于下位转盘上，该铰接点位于两个齿轮连杆与球齿轮组的铰接点的连线的中点处，用于同步两个调节连杆的运动。
所述的摆动组件位于旋转组件上方，用于摆动座椅。
优选的，所述的支座包括底座、坐垫连杆、椅背和扶手；所述的底座为中部带有通孔的方形板件，所述电机安装到底座中部的通孔中，该底座底面安装有副控制器，该副控制器带有无线收发模块和蓄电装置；所述的坐垫连杆为开口向前的弧形圆杆，该坐垫连杆的底端通过杆件固定到底座后侧上方；所述的椅背固定到坐垫连杆顶端；所述的扶手安装到椅背上，该扶手内嵌入有主控制器，该主控制器带有无线收发模块和蓄电装置，用于搭载旋转组件，并提供控制端。
优选的，所述的摆动组件包括坐垫底板、滑动杆和坐垫；所述的坐垫底板为底面外缘周围带有球滚子的圆盘，该坐垫底板的球滚子与上位转盘的上表面接触，且坐垫底板的中部通过连接轴旋转连接到上位转盘的中部上，且该坐垫底板与上位转盘的连接轴的中心位于坐垫连杆的圆心处；所述的滑动杆的后部带有滑筒，该滑筒与坐垫连杆滑动连接，该滑动杆的前部与坐垫底板转动连接，该转动轴线指向坐垫连杆的圆心处；所述的坐垫安装于坐垫底板上，用于将旋转组件的旋转运动转换为摆动运动。
优选的，底座的四角向下延伸有短杆，以提高底座的稳定性。
优选的，扶手上带有多个控制开关，这些控制开关分别为电机的启动开关、转速开关和转向开关，以便于人为操作。
优选的，上位转盘的上表面带有环形凹槽，该凹槽与坐垫底板底面的滚子配合，以减小上位转盘和坐垫底板的连接轴的受力。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种椎骨疾病康复护理装置，能够利用坐垫的摆动来活动人体的脊椎和腰椎，实现对脊椎及腰椎疾病的治疗。
(2)本发明的一种椎骨疾病康复护理装置，该装置中坐垫的摆动角度能够根据病人情况而调节，适用性较好。
(3)本发明的一种椎骨疾病康复护理装置，该装置的坐垫角度能够在动力中断后而稳定下来，因而能够供病人在日常情况下以一个舒适的角度而坐下。
(4)本发明的一种椎骨疾病康复护理装置，仅采用一个电机作为动力源，结构简单合理，成本低廉。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的内部结构示意图；
图2是本发明中调节连杆和联动杆组的结构示意图；
图3是本发明中联动杆组的结构示意图；
图4是本发明中转盘连杆和调节连杆在上位转盘上的分布图；
图中：1.支座，2.旋转组件，3.摆动组件，11.底座，12.坐垫连杆，13.椅背，14.扶手，21.电机，22.下位转盘，23.上位转盘，24.转盘连杆，25.调节连杆，26.联动杆组，31.坐垫底板，32.滑动杆，33.坐垫，251.球齿轮组，252.中层筒，253.螺杆，254.固定架，261.齿轮连杆，262.联动杆，263.辅助杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，本实施例的一种椎骨疾病康复护理装置，包括支座1、旋转组件2和摆动组件3。
如图1所示，所述的支座1包括底座11、坐垫连杆12、椅背13和扶手14；所述的底座11为中部带有通孔的方形板件，该底座11的四角向下延伸有短杆，所述电机21安装到底座11中部的通孔中，该底座11底面安装有副控制器，该副控制器带有无线收发模块和蓄电装置；所述的坐垫连杆12为开口向前的弧形圆杆，该坐垫连杆12的底端通过杆件固定到底座11后侧上方；所述的椅背13固定到坐垫连杆12顶端；所述的扶手14安装到椅背13上，该扶手14内嵌入有主控制器，该主控制器带有无线收发模块和蓄电装置。
如图1、图2、图3和图4所示，所述的旋转组件2设置在支座1上方，旋转组件2包括电机21、下位转盘22、上位转盘23、转盘连杆24、调节连杆25和联动杆组26。
所述的电机21安装到支座1上，其输出轴向上，且扶手14上带有多个控制开关，这些控制开关分别为电机21的启动开关、转速开关和转向开关。
所述的下位转盘22为底面外缘周围带有球滚子的圆盘，下位转盘22的底面中心固定到电机21的输出端上。
所述的上位转盘23为圆盘形板件。
所述的转盘连杆24数量为二，转盘连杆24的顶端通过球铰链铰接到上位转盘23底面上，且转盘连杆24的下端垂直固定到下位转盘22顶面上，两根转盘连杆24分别位于上位转盘23后部的左右两侧处。
所述的调节连杆25包括球齿轮组251、中层筒252、螺杆253和固定架254；所述的球齿轮组251、中层筒252和螺杆253的数量均为二；所述的球齿轮组251包括上下两个啮合的球齿轮；所述的中层筒252为内腔有螺纹的筒状构件，中层筒252的底端固定到球齿轮组251的上方的齿轮的顶端，该中层筒252中部外围有多个均匀分布的球面形槽，该球面形槽向上延伸有深度逐渐变浅的斜坡形槽；所述的螺杆253的外螺纹与中层筒252的内螺纹配合，两根调节连杆25的螺杆253通过球铰链一同连接到上位转盘23前部的中央处；所述的固定架254包括两个相同的筒形构件，每个筒形构件均包络于每个球齿轮组251外围，两个筒形构件通过连杆固定到下位转盘22上。
所述的联动杆组26位于球齿轮组251和下位转盘22之间，联动杆组26包括齿轮连杆261、联动杆262和辅助杆263；所述的齿轮连杆261的数量为二，每个齿轮连杆261的一端均旋转连接到每个球齿轮组251下方齿轮底部上，两个齿轮连杆261相互平行；所述的联动杆262的两端分别铰接到两个齿轮连杆261的自由端上，联动杆262位于齿轮连杆261下方，且联动杆262与两个球齿轮组251的连线平行；所述的辅助杆263位于联动杆262下方，辅助杆263的一端铰接于联动杆262中部上，且辅助杆263的另一端铰接于下位转盘22上，该铰接点位于两个齿轮连杆261与球齿轮组251的铰接点的连线的中点处。
如图1所示，所述的摆动组件3位于旋转组件2上方，摆动组件3包括坐垫底板31、滑动杆32和坐垫33；所述的坐垫底板31为底面外缘周围带有球滚子的圆盘，该坐垫底板31的球滚子与上位转盘23的上表面接触，且坐垫底板31的中部通过连接轴旋转连接到上位转盘23的中部上，且该坐垫底板31与上位转盘23的连接轴的中心位于坐垫连杆12的圆心处，且上位转盘23的上表面带有环形凹槽，该凹槽与坐垫底板31底面的滚子配合；所述的滑动杆32的后部带有滑筒，该滑筒与坐垫连杆12滑动连接，该滑动杆32的前部与坐垫底板31转动连接，该转动轴线指向坐垫连杆12的圆心处；所述的坐垫33安装于坐垫底板31上。
本实施例的一种椎骨疾病康复护理装置在具体使用时，首先打开扶手14上的启动开关，扶手14内的主控制器将信号传给底座11上的副控制器，从而打开电机21，电机21带动下位转盘22转动，下位转盘22通过转盘连杆24和调节连杆25带动上位转盘23以相同的角速度转动，由于上位转盘23具有一定的倾角，且坐垫底板31受到滑动杆32的约束而无法转动，故坐垫底板31会做摆动运动，滑动杆32也会适应坐垫底板31的运动而在坐垫连杆12上滑动。当需要改变坐垫33倾角时，转动中层筒252即可，此时联动杆组26会利用自身的杆件组合来将一侧的调节连杆25的运动同步给另一侧的调节连杆25。如果病人需要改变转速和转向，也可通过按动扶手14上的按钮来调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种椎骨疾病康复护理装置，包括支座(1)、旋转组件(2)和摆动组件(3)，其特征在于：
所述的旋转组件(2)设置在支座(1)上方，旋转组件(2)包括电机(21)、下位转盘(22)、上位转盘(23)、转盘连杆(24)、调节连杆(25)和联动杆组(26)；
所述的电机(21)安装到支座(1)上，其输出轴向上；
所述的下位转盘(22)为底面外缘周围带有球滚子的圆盘，下位转盘(22)的底面中心固定到电机(21)的输出端上；
所述的上位转盘(23)为圆盘形板件；
所述的转盘连杆(24)数量为二，转盘连杆(24)的顶端通过球铰链铰接到上位转盘(23)底面上，且转盘连杆(24)的下端垂直固定到下位转盘(22)顶面上，两根转盘连杆(24)分别位于上位转盘(23)后部的左右两侧处；
所述的调节连杆(25)包括球齿轮组(251)、中层筒(252)、螺杆(253)和固定架(254)；所述的球齿轮组(251)、中层筒(252)和螺杆(253)的数量均为二；所述的球齿轮组(251)包括上下两个啮合的球齿轮；所述的中层筒(252)为内腔有螺纹的筒状构件，中层筒(252)的底端固定到球齿轮组(251)的上方的齿轮的顶端，该中层筒(252)中部外围有多个均匀分布的球面形槽，该球面形槽向上延伸有深度逐渐变浅的斜坡形槽；所述的螺杆(253)的外螺纹与中层筒(252)的内螺纹配合，两根调节连杆(25)的螺杆(253)通过球铰链一同连接到上位转盘(23)前部的中央处；所述的固定架(254)包括两个相同的筒形构件，每个筒形构件均包络于每个球齿轮组(251)外围，两个筒形构件通过连杆固定到下位转盘(22)上；
所述的联动杆组(26)位于球齿轮组(251)和下位转盘(22)之间，联动杆组(26)包括齿轮连杆(261)、联动杆(262)和辅助杆(263)；所述的齿轮连杆(261)的数量为二，每个齿轮连杆(261)的一端均旋转连接到每个球齿轮组(251)下方齿轮底部上，两个齿轮连杆(261)相互平行；所述的联动杆(262)的两端分别铰接到两个齿轮连杆(261)的自由端上，联动杆(262)位于齿轮连杆(261)下方，且联动杆(262)与两个球齿轮组(251)的连线平行；所述的辅助杆(263)位于联动杆(262)下方，辅助杆(263)的一端铰接于联动杆(262)中部上，且辅助杆(263)的另一端铰接于下位转盘(22)上，该铰接点位于两个齿轮连杆(261)与球齿轮组(251)的铰接点的连线的中点处；
所述的摆动组件(3)位于旋转组件(2)上方。
2.根据权利要求1所述的一种椎骨疾病康复护理装置，其特征在于：所述的支座(1)包括底座(11)、坐垫连杆(12)、椅背(13)和扶手(14)；所述的底座(11)为中部带有通孔的方形板件，所述电机(21)安装到底座(11)中部的通孔中，该底座(11)底面安装有副控制器，该副控制器带有无线收发模块和蓄电装置；所述的坐垫连杆(12)为开口向前的弧形圆杆，该坐垫连杆(12)的底端通过杆件固定到底座(11)后侧上方；所述的椅背(13)固定到坐垫连杆(12)顶端；所述的扶手(14)安装到椅背(13)上，该扶手(14)内嵌入有主控制器，该主控制器带有无线收发模块和蓄电装置。
3.根据权利要求2所述的一种椎骨疾病康复护理装置，其特征在于：所述的摆动组件(3)包括坐垫底板(31)、滑动杆(32)和坐垫(33)；所述的坐垫底板(31)为底面外缘周围带有球滚子的圆盘，该坐垫底板(31)的球滚子与上位转盘(23)的上表面接触，且坐垫底板(31)的中部通过连接轴旋转连接到上位转盘(23)的中部上，且该坐垫底板(31)与上位转盘(23)的连接轴的中心位于坐垫连杆(12)的圆心处；所述的滑动杆(32)的后部带有滑筒，该滑筒与坐垫连杆(12)滑动连接，该滑动杆(32)的前部与坐垫底板(31)转动连接，该转动轴线指向坐垫连杆(12)的圆心处；所述的坐垫(33)安装于坐垫底板(31)上。
4.根据权利要求1所述的一种椎骨疾病康复护理装置，其特征在于：所述底座(11)的四角向下延伸有短杆。
5.根据权利要求1所述的一种椎骨疾病康复护理装置，其特征在于：所述扶手(14)上带有多个控制开关，这些控制开关分别为电机(21)的启动开关、转速开关和转向开关。
6.根据权利要求1所述的一种椎骨疾病康复护理装置，其特征在于：所述上位转盘(23)的上表面带有环形凹槽，该凹槽与坐垫底板(31)底面的滚子配合。
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