CN109259949A - 一种多功能护理一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能护理一体化装置，控制器驱动左、右丝杆驱动电动机分别带动左、右弧形板滑块沿升降轨道滑动，并驱动内、外弧形板电动机分别带动内、外梳齿弧形板转动时，以简易提升翻身辅助模式运行，左、右丝杆驱动电动机分别驱动左、右下旋板滑块与左、右弧形板滑块沿升降轨道同步滑动，支撑臂驱动电动机驱动下旋板绕其输出轴转动，下旋板驱动电动机驱动下旋板转动时，以舒适提升翻身辅助模式运行，进一步地，控制器控制第一、第二和第三伸缩杆驱动电动机分别驱动第一、第二和第三电动伸缩杆伸缩，以调节第一、第二和第三调节板的倾角时，以综合提升翻身坐姿调节辅助模式运行。本发明电动化操作、工作模式与功能多样、实用性高。

Description

一种多功能护理一体化装置

技术领域

本发明属于护理装置的技术领域，具体涉及一种多功能护理一体化装置。

背景技术

针对一些因病而长期卧床，不能灵活起身或翻身的病人，现今市场上出现了很多翻身装置，它们均可帮助用户完成翻身工作，但这些翻身装置或是无法自动化工作，或是仅能通过一种方式帮助用户翻身，或是仅能完成翻身操作，工作模式和功能较单一，不能多方面满足用户的需求，在一定程度上降低了它们的实用价值。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可帮助使用者翻身和方便更换衣物、调整使用者坐姿、躺姿和将使用者支撑脱离床面以方便更换床上用品的多功能护理一体化装置。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：一种多功能护理一体化装置，包括支撑体和弧形板结构体，支撑体包括支撑柱、承载梁和升降轨道，承载梁呈U型，升降轨道包括左升降轨道和右升降轨道，承载梁中点与支撑柱上端固定连接，承载梁两端分别与左升降轨道和右升降轨道上端固定连接，支撑柱和升降轨道下端均与地面上的基座稳固连接，弧形板结构体包括丝杆和弧形板，丝杆包括左丝杆和右丝杆，左丝杆和右丝杆分别紧固于左升降轨道和右升降轨道的外侧壁上，左丝杆和右丝杆的底端分别安装有左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机，左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机上方左丝杆和右丝杆上分别套设有第一左丝杆滑块和第一右丝杆滑块，第一左丝杆滑块和第一右丝杆滑块上方分别紧固有左弧形板滑块和右弧形板滑块，左弧形板滑块和右弧形板滑块上分别安装有外弧形板电动机和内弧形板电动机，外弧形板电动机的输出轴穿过左轴承座与外弧形板支撑臂左端刚性连接，内弧形板支撑臂左端可转动地支撑于左轴承座外侧，内弧形板电动机的输出轴部分穿入右轴承座与内弧形板支撑臂右端刚性连接，外弧形板支撑臂右端可转动地支撑于右轴承座外侧，左轴承座和右轴承座分别安装于左弧形板滑块和右弧形板滑块上，弧形板包括外梳齿弧形板和内梳齿弧形板，外梳齿弧形板和内梳齿弧形板分别固定于“┍┑”形外弧形板支撑臂和内弧形板支撑臂的上端中部，右弧形板滑块上还安装有控制器，通电后，控制器可驱动左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机分别带动左弧形板滑块和右弧形板滑块沿升降轨道上下滑动，并驱动外弧形板电动机和内弧形板电动机分别带动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板转动，使多功能护理一体化装置以简易提升翻身辅助模式运行，弧形板结构体上方丝杆上还设置有下旋结构体，下旋结构体包括丝杆滑块、下旋板滑块和下旋板，丝杆滑块包括第二左丝杆滑块和第二右丝杆滑块，第二左丝杆滑块和第二右丝杆滑块分别套设于左丝杆和右丝杆上，且设置于第一左丝杆滑块和第一右丝杆滑块上方，下旋板滑块包括左下旋板滑块和右下旋板滑块，左下旋板滑块和右下旋板滑块分别紧固于第二左丝杆滑块和第二右丝杆滑块上方，下旋板通过下旋板支撑臂可转动地支撑于第二左丝杆滑块的转动支撑和支撑臂驱动电动机的输出轴上，支撑臂驱动电动机安装于右下旋板滑块上，下旋板支撑臂右臂上端刚接有L型挡板，L型挡板的横板上安装有下旋板驱动电动机，下旋板驱动电动机输出轴穿过L型挡板的竖板与下旋板右端刚性连接，通电后，控制器可驱动左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机分别带动左下旋板滑块和右下旋板滑块与左弧形板滑块和右弧形板滑块沿升降轨道同步上下滑动，并驱动支撑臂驱动电动机带动下旋板绕支撑臂驱动电动机的输出轴转动和驱动下旋板驱动电动机带动下旋板转动，使多功能护理一体化装置以舒适提升翻身辅助模式运行，下旋结构体上方丝杆上还设置有可调倾角靠背装置，可调倾角靠背装置包括主架板、悬臂板和支撑板，可调倾角靠背装置通过架梁板紧固于下旋板的下表面，架梁板刚接于支撑板外表面的前后端，支撑板刚接于两根悬臂板的下端内侧，悬臂板刚接于主架板内表面的前后端，主架板的中部开设有方形孔槽，方形孔槽对应的支撑板上安装有第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆分别通过第一铰接转轴、第二铰接转轴和第三铰接转轴固定支撑第一调节板、第二调节板和第三调节板，第一调节板还通过第四铰接转轴与第四调节板紧固连接，第一调节板、第二调节板和第三调节板的内表面分别安装有第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机，通电后，控制器通过控制第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机分别驱动第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆伸缩运动，可调节第一调节板、第二调节板和第三调节板的倾角，使多功能护理一体化装置以综合提升翻身坐姿调节辅助模式运行。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：所述的左轴承座和右轴承座的内侧均安装有内轴承，所述外弧形板电动机的输出轴穿过左轴承座的内轴承，所述内弧形板电动机的输出轴部分穿入右轴承座的内轴承，所述的左轴承座和右轴承座外侧均安装有外轴承，所述左轴承座的外轴承支撑内弧形板支撑臂左端，所述右轴承座的外轴承支撑外弧形板支撑臂右端。

所述的左弧形板滑块和右弧形板滑块上设置有凹槽，所述凹槽限制所述外梳齿弧形板、内梳齿弧形板和下旋板的最大旋转角度为120度。

所述的下旋结构体的整体高度高于弧形板结构体的整体高度，从而下旋板可转动至下旋结构体的正下方。

所述的下旋板上表面还设置有海绵层，可提高使用舒适度。

所述的左弧形板滑块和右弧形板滑块可上升的最大高度为距离支撑平台30cm，所述左弧形板滑块、右弧形板滑块、左下旋板滑块和右下旋板滑块同步驱动滑动，左弧形板滑块与左下旋板滑块之间及右弧形板滑块与右下旋板滑块之间均间距恒定。

所述的控制器主要由微处理器、接口器件和电机驱动器构成，所述微处理器为MSP430F169单片机，所述电机驱动器包括第一电动机驱动器、第二电动机驱动器、第三电动机驱动器、第四电动机驱动器、第五电动机驱动器、第六电动机驱动器、第七电动机驱动器、第八电动机驱动器和第九电动机驱动器，所述的控制器附带有控制器操作盘，所述控制器操作盘可设置控制器对各电动机的驱动模式为自动操作模式或手动操作模式，当设置为自动操作模式时，下控制器按照设定程序控制各电动机自主运动，当设置为手动操作模式时，可通过控制器操作盘上的相应按键手动控制下控制器驱动各电动机运动。

所述的第一电动机驱动器、第二电动机驱动器、第三电动机驱动器、第四电动机驱动器、第五电动机驱动器、第六电动机驱动器、第七电动机驱动器、第八电动机驱动器和第九电动机驱动器分别控制左丝杆驱动电动机、右丝杆驱动电动机、外弧形板电动机、内弧形板电动机、支撑臂驱动电动机、下旋板驱动电动机、第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机，所述第一电动机驱动器控制左丝杆驱动电动机驱动第一左丝杆滑块与第二左丝杆滑块沿左丝杆上下滑动，所述第二电动机驱动器控制右丝杆驱动电动机驱动第一右丝杆滑块与第二右丝杆滑块沿右丝杆上下滑动，所述第一左丝杆滑块与第二左丝杆滑块分别同步带动左弧形板滑块与左下旋板滑块沿左丝杆和左升降轨道上下滑动，所述第一右丝杆滑块与第二右丝杆滑块分别同步带动右弧形板滑块与右下旋板滑块沿右丝杆和右升降轨道上下滑动，进而带动外梳齿弧形板与内梳齿弧形板及下旋板沿升降轨道作升降运动，所述第三电动机驱动器和第四电动机驱动器分别控制外弧形板电动机和内弧形板电动机驱动外弧形板支撑臂和内弧形板支撑臂带动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板转动，所述第五电动机驱动器控制支撑臂驱动电动机驱动下旋板支撑臂带动下旋板绕支撑臂驱动电动机的输出轴转动，所述第六电动机驱动器控制下旋板驱动电动机驱动下旋板转动，所述第七电动机驱动器、第八电动机驱动器和第九电动机驱动器分别控制第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机驱动第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆作伸缩运动，以调节第一调节板、第二调节板和第三调节板的倾角。

所述的第三调节板较第一调节板、第二调节板和第四调节板更长，所述的第三调节板用作背部支撑，所述的第一调节板、第二调节板和第四调节板用作腰部的凹凸支撑。

所述的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均为可控可伸缩杆，具有一定的长度调节范围限制。

所述的基座为方形金属块，所述的支撑柱和升降轨道均与基座刚性连接，所述基座支撑于地面。

本发明具有以下有益效果：本发明结构稳固，具有简易提升翻身辅助模式、舒适提升翻身辅助模式和综合提升翻身坐姿调节辅助模式，三种工作模式均由控制器控制驱动各驱动电动机运行，各驱动电动机的运行模式又可通过控制器操作盘设置为自动操作模式或手动操作模式，运行模式多样，当控制器驱动左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机分别带动左弧形板滑块和右弧形板滑块沿升降轨道上下滑动，并驱动外弧形板电动机和内弧形板电动机分别带动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板转动时，多功能护理一体化装置以简易提升翻身辅助模式运行，可实现外梳齿弧形板和内梳齿弧形板上所载待护理人的托起、翻身和下放；当控制器驱动左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机分别带动左下旋板滑块和右下旋板滑块与左弧形板滑块和右弧形板滑块沿升降轨道同步上下滑动，并驱动支撑臂驱动电动机带动下旋板绕支撑臂驱动电动机的输出轴转动和驱动下旋板驱动电动机带动下旋板转动时，多功能护理一体化装置以舒适提升翻身辅助模式运行，可实现下旋板上所载被护理人更舒适地完成翻身工作；当控制器控制第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机分别驱动第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆作伸缩运动，可调节第一调节板、第二调节板和第三调节板的倾角，使多功能护理一体化装置以综合提升翻身坐姿调节辅助模式运行，可实现可调倾角靠背装置上所载被护理人的坐姿或躺姿调整，本多功能护理一体化装置电动化操作，节省人力，工作模式多样，用户可根据需要自主选择工作模式，在实现帮助被护理人翻身的同时还可把帮助被护理人更换衣服和更换床上用品，功能多样，实用性高，可在护理领域大力推广使用。

附图说明

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是本发明的右视结构示意图；

图3是图1的可调倾角靠背装置结构示意图；

图4是图1的控制器驱动控制原理图。

其中的附图标记为：支撑柱1、承载梁2、升降轨道3、左升降轨道3-1、右升降轨道3-2、丝杆4、左丝杆4-1、右丝杆4-2、弧形板5、外梳齿弧形板5-1、内梳齿弧形板5-2、左丝杆驱动电动机6-1、右丝杆驱动电动机6-2、第一左丝杆滑块7-1、第一右丝杆滑块7-2、左弧形板滑块8、右弧形板滑块9、外弧形板电动机10、内弧形板电动机11、左轴承座12、外弧形板支撑臂13、内弧形板支撑臂14、右轴承座15、控制器16、下旋板17、第二左丝杆滑块18-1、第二右丝杆滑块18-2、左下旋板滑块19-1、右下旋板滑块19-2、下旋板支撑臂20、转动支撑21、支撑臂驱动电动机22、L型挡板23、下旋板驱动电动机24、可调倾角靠背装置25、主架板26、悬臂板27、支撑板28、架梁板29、第一电动伸缩杆30、第二电动伸缩杆31、第三电动伸缩杆32、第一铰接转轴33、第二铰接转轴34、第三铰接转轴35、第一调节板36、第二调节板37、第三调节板38、第四铰接转轴39、第四调节板40。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

如图1-3所示，一种多功能护理一体化装置，包括支撑体和弧形板结构体，支撑体包括支撑柱1、承载梁2和升降轨道3，承载梁2呈U型，升降轨道3包括左升降轨道3-1和右升降轨道3-2，承载梁2中点与支撑柱1上端固定连接，承载梁2两端分别与左升降轨道3-1和右升降轨道3-2上端固定连接，支撑柱1和升降轨道3下端均与地面上的基座稳固连接，弧形板结构体包括丝杆4和弧形板5，丝杆4包括左丝杆4-1和右丝杆4-2，左丝杆4-1和右丝杆4-2分别紧固于左升降轨道3-1和右升降轨道3-2的外侧壁上，左丝杆4-1和右丝杆4-2的底端分别安装有左丝杆驱动电动机6-1和右丝杆驱动电动机6-2，左丝杆驱动电动机6-1和右丝杆驱动电动机6-2上方左丝杆4-1和右丝杆4-2上分别套设有第一左丝杆滑块7-1和第一右丝杆滑块7-2，第一左丝杆滑块7-1和第一右丝杆滑块7-2上方分别紧固有左弧形板滑块8和右弧形板滑块9，左弧形板滑块8和右弧形板滑块9上分别安装有外弧形板电动机10和内弧形板电动机11，外弧形板电动机10的输出轴穿过左轴承座12与外弧形板支撑臂13左端刚性连接，内弧形板支撑臂14左端可转动地支撑于左轴承座12外侧，内弧形板电动机11的输出轴部分穿入右轴承座15与内弧形板支撑臂14右端刚性连接，外弧形板支撑臂13右端可转动地支撑于右轴承座15外侧，左轴承座12和右轴承座15分别安装于左弧形板滑块8和右弧形板滑块9上，弧形板5包括外梳齿弧形板5-1和内梳齿弧形板5-2，外梳齿弧形板5-1和内梳齿弧形板5-2分别固定于“┍┑”形外弧形板支撑臂13和内弧形板支撑臂14的上端中部，右弧形板滑块9上还安装有控制器16，通电后，控制器16可驱动左丝杆驱动电动机6-1和右丝杆驱动电动机6-2分别带动左弧形板滑块8和右弧形板滑块9沿升降轨道3上下滑动，并驱动外弧形板电动机10和内弧形板电动机11分别带动外梳齿弧形板5-1和内梳齿弧形板5-2转动，使多功能护理一体化装置以简易提升翻身辅助模式运行，弧形板结构体上方丝杆4上还设置有下旋结构体，下旋结构体包括丝杆滑块、下旋板滑块和下旋板17，丝杆滑块包括第二左丝杆滑块18-1和第二右丝杆滑块18-2，第二左丝杆滑块18-1和第二右丝杆滑块18-2分别套设于左丝杆4-1和右丝杆4-2上，且设置于第一左丝杆滑块7-1和第一右丝杆滑块7-2上方，下旋板滑块包括左下旋板滑块19-1和右下旋板滑块19-2，左下旋板滑块19-1和右下旋板滑块19-2分别紧固于第二左丝杆滑块18-1和第二右丝杆滑块18-2上方，下旋板17通过下旋板支撑臂20可转动地支撑于第二左丝杆滑块18-1的转动支撑21和支撑臂驱动电动机22的输出轴上，支撑臂驱动电动机22安装于右下旋板滑块19-2上，下旋板支撑臂20右臂上端刚接有L型挡板23，L型挡板23的横板上安装有下旋板驱动电动机24，下旋板驱动电动机24输出轴穿过L型挡板23的竖板与下旋板17右端刚性连接，通电后，控制器16可驱动左丝杆驱动电动机6-1和右丝杆驱动电动机6-2分别带动左下旋板滑块19-1和右下旋板滑块19-2与左弧形板滑块8和右弧形板滑块9沿升降轨道3同步上下滑动，并驱动支撑臂驱动电动机22带动下旋板17绕支撑臂驱动电动机22的输出轴转动和驱动下旋板驱动电动机24带动下旋板17转动，使多功能护理一体化装置以舒适提升翻身辅助模式运行，下旋结构体上方丝杆4上还设置有可调倾角靠背装置25，可调倾角靠背装置25包括主架板26、悬臂板27和支撑板28，可调倾角靠背装置25通过架梁板29紧固于下旋板17的下表面，架梁板29刚接于支撑板28外表面的前后端，支撑板28刚接于两根悬臂板27的下端内侧，悬臂板27刚接于主架板26内表面的前后端，主架板26的中部开设有方形孔槽，方形孔槽对应的支撑板28上安装有第一电动伸缩杆30、第二电动伸缩杆31和第三电动伸缩杆32，第一电动伸缩杆30、第二电动伸缩杆31和第三电动伸缩杆32分别通过第一铰接转轴33、第二铰接转轴34和第三铰接转轴35固定支撑第一调节板36、第二调节板37和第三调节板38，第一调节板36还通过第四铰接转轴39与第四调节板40紧固连接，第一调节板36、第二调节板37和第三调节板38的内表面分别安装有第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机，通电后，控制器16通过控制第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机分别驱动第一电动伸缩杆30、第二电动伸缩杆31和第三电动伸缩杆32伸缩运动，可调节第一调节板36、第二调节板37和第三调节板38的倾角，使多功能护理一体化装置以综合提升翻身坐姿调节辅助模式运行。

所述的左轴承座12和右轴承座15的内侧均安装有内轴承，所述外弧形板电动机10的输出轴穿过左轴承座12的内轴承，所述内弧形板电动机11的输出轴部分穿入右轴承座15的内轴承，所述的左轴承座12和右轴承座15外侧均安装有外轴承，所述左轴承座12的外轴承支撑内弧形板支撑臂14左端，所述右轴承座15的外轴承支撑外弧形板支撑臂13右端。

所述的左弧形板滑块8和右弧形板滑块9上设置有凹槽，所述凹槽限制所述外梳齿弧形板5-1、内梳齿弧形板5-2和下旋板17的最大旋转角度为120度。

如图2所示，下旋结构体的整体高度高于弧形板结构体的整体高度，从而下旋板17可转动至下旋结构体的正下方。

进一步地，所述的下旋板17上表面还设置有海绵层，可提高使用舒适度。

所述的左弧形板滑块8和右弧形板滑块9可上升的最大高度为距离支撑平台30cm，所述左弧形板滑块8、右弧形板滑块9、左下旋板滑块19-1和右下旋板滑块19-2同步驱动滑动，左弧形板滑块8与左下旋板滑块19-1之间及右弧形板滑块9与右下旋板滑块19-2之间均间距恒定。

所述的控制器16主要由微处理器、接口器件和电机驱动器构成，所述微处理器为MSP430F169单片机，所述电机驱动器包括第一电动机驱动器、第二电动机驱动器、第三电动机驱动器、第四电动机驱动器、第五电动机驱动器、第六电动机驱动器、第七电动机驱动器、第八电动机驱动器和第九电动机驱动器，所述的控制器16附带有控制器操作盘，所述控制器操作盘可设置控制器16对各电动机的驱动模式为自动操作模式或手动操作模式，当设置为自动操作模式时，下控制器16按照设定程序控制各电动机自主运动，当设置为手动操作模式时，可通过控制器操作盘上的相应按键手动控制下控制器16驱动各电动机运动。

如图4所示，所述的第一电动机驱动器、第二电动机驱动器、第三电动机驱动器、第四电动机驱动器、第五电动机驱动器、第六电动机驱动器、第七电动机驱动器、第八电动机驱动器和第九电动机驱动器分别控制左丝杆驱动电动机6-1、右丝杆驱动电动机6-2、外弧形板电动机10、内弧形板电动机11、支撑臂驱动电动机22、下旋板驱动电动机24、第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机，所述第一电动机驱动器控制左丝杆驱动电动机6-1驱动第一左丝杆滑块7-1与第二左丝杆滑块18-1沿左丝杆4-1上下滑动，所述第二电动机驱动器控制右丝杆驱动电动机6-2驱动第一右丝杆滑块7-2与第二右丝杆滑块18-2沿右丝杆4-2上下滑动，所述第一左丝杆滑块7-1与第二左丝杆滑块18-1分别同步带动左弧形板滑块8与左下旋板滑块19-1沿左丝杆4-1和左升降轨道3-1上下滑动，所述第一右丝杆滑块7-2与第二右丝杆滑块18-2分别同步带动右弧形板滑块9与右下旋板滑块19-2沿右丝杆4-2和右升降轨道3-2上下滑动，进而带动外梳齿弧形板5-1与内梳齿弧形板5-2及下旋板17沿升降轨道3作升降运动，所述第三电动机驱动器和第四电动机驱动器分别控制外弧形板电动机10和内弧形板电动机11驱动外弧形板支撑臂13和内弧形板支撑臂14带动外梳齿弧形板5-1和内梳齿弧形板5-2转动，所述第五电动机驱动器控制支撑臂驱动电动机22驱动下旋板支撑臂20带动下旋板17绕支撑臂驱动电动机22的输出轴转动，所述第六电动机驱动器控制下旋板驱动电动机24驱动下旋板17转动，所述第七电动机驱动器、第八电动机驱动器和第九电动机驱动器分别控制第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机驱动第一电动伸缩杆30、第二电动伸缩杆31和第三电动伸缩杆32作伸缩运动，以调节第一调节板36、第二调节板37和第三调节板38的倾角。

如图3所示，所述的第三调节板38较第一调节板36、第二调节板37和第四调节板40更长，所述的第三调节板38用作背部支撑，所述的第一调节板36、第二调节板37和第四调节板40用作腰部的凹凸支撑。

所述的第一电动伸缩杆30、第二电动伸缩杆31和第三电动伸缩杆32均为可控可伸缩杆，具有一定的长度调节范围限制。

所述的基座为方形金属块，所述的支撑柱1和升降轨道3均与基座刚性连接，所述基座支撑于地面。

本发明的第一实施例为本多功能护理一体化装置以简易提升翻身辅助模式运行的实施方式，由弧形板结构体完成对被护理人的简单翻身操作。接通电源，通过控制器操作盘对控制器16设定手动操作模式，操作者通过按动控制器操作盘上相应的按键控制驱动各电动机，控制器16通过控制器操作盘驱动左丝杆驱动电动机6-1和右丝杆驱动电动机6-2带动左弧形板滑块8和右弧形板滑块9分别沿左升降轨道3-1和右升降轨道3-2同步上下滑动，待外梳齿弧形板5-1和内梳齿弧形板5-2的前端调节至支撑平台时，控制器16控制左丝杆驱动电动机6-1和右丝杆驱动电动机6-2停止驱动，控制器16控制外弧形板电动机10和内弧形板电动机11驱动外梳齿弧形板5-1和内梳齿弧形板5-2的前端作相向转动，则两弧形板前端的疏齿状先头部分插到被护理人的身下，将被护理人铲举于两弧形板上，此时控制器16控制左丝杆驱动电动机6-1和右丝杆驱动电动机6-2驱动左弧形板滑块8和右弧形板滑块9分别沿左升降轨道3-1和右升降轨道3-2同步向上滑动，进而带动两弧形板上所载被护理人向上运动，在两弧形板脱离支撑平台一定距离后，护理人员可更换床上用品及通过两弧形板的梳齿间隙轻松帮助被护理人更换衣物，待被护理人衣物和床上用品更换完成后，控制器16控制左丝杆驱动电动机6-1和右丝杆驱动电动机6-2驱动左弧形板滑块8和右弧形板滑块9沿升降轨道3同步向下滑动，待下滑至两弧形板底部临近支撑平台时，控制器16控制左丝杆驱动电动机6-1和右丝杆驱动电动机6-2停止驱动，控制器16控制外弧形板电动机10和内弧形板电动机11驱动外梳齿弧形板5-1和内梳齿弧形板5-2的前端作同向转动，随着弧形板5的不断转动，两弧形板上所载被护理人的身体随弧形板5同步转动，待两弧形板翻转至最大旋转角120度时，两弧形板上所载被护理人在一侧身体已接触至支撑平台的情况下，其余部位依靠外力搀扶和重力也下滑至支撑平台上，从而完成对被护理人的翻身操作；如需对患者每天重复进行上述操作，则可将上述操作程序通过控制器操作盘设定为自动操作模式，则控制器16按照设定程序控制各电动机自主运动，可极大地减轻护理人员的工作量。

本发明的第二实施例为本多功能护理一体化装置以舒适提升翻身辅助模式运行的实施方式，由弧形板结构体和下旋结构体共同完成对被护理人的翻身操作。接通电源，通过控制器操作盘对控制器16设定手动操作模式，操作者通过按动控制器操作盘上相应的按键控制驱动各电动机，控制器16驱动左丝杆驱动电动机6-1和右丝杆驱动电动机6-2分别带动左弧形板滑块8和右弧形板滑块9沿升降轨道3同步上下滑动，待滑动至外梳齿弧形板5-1和内梳齿弧形板5-2的前端临近支撑平台时，控制器16控制左丝杆驱动电动机6-1和右丝杆驱动电动机6-2停止驱动，控制器16控制外弧形板电动机10和内弧形板电动机11驱动外梳齿弧形板5-1和内梳齿弧形板5-2的前端作相向转动，使两弧形板前端的疏齿状先头部分插到被护理人的身下，将被护理人被铲举至两弧形板上，然后控制器16驱动左丝杆驱动电动机6-1和右丝杆驱动电动机6-2带动两弧形板上所载被护理人向上运动至脱离支撑平台一定高度，此时护理人员可从两弧形板的梳齿间隙帮助被护理人更换衣物和更换床上用品，待被护理人衣物或床上用品更换完成后，控制器16控制支撑臂驱动电动机22驱动下旋板支撑臂20带动下旋板17绕支撑臂驱动电动机22的输出轴转动，使下旋板17转动至两弧形板的正下方，控制器16驱动下旋板驱动电动机24带动下旋板17转动至含海绵层面朝上，然后控制器16控制外弧形板电动机10和内弧形板电动机11驱动外梳齿弧形板5-1和内梳齿弧形板5-2的前端作反向转动，使两弧形板外展分离，被护理人从两弧形板上下放到下旋板17上，控制器16驱动左丝杆驱动电动机6-1和右丝杆驱动电动机6-2带动下旋结构体滑动至下旋板17临近支撑平台，然后控制器16驱动下旋板驱动电动机24带动下旋板17转动，被护理人随下旋板17同步转动，待下旋板17至最大旋转角120度时，下旋板17上所载被护理人在一侧身体已接触至支撑平台的情况下，其余身体部分依靠下旋板17不断转动的推动力和自身重力作用继续翻转，直至整个身体被翻转过来，待翻转完成后，控制器16控制支撑臂驱动电动机22驱动下旋板支撑臂20转动，以使下旋结构体复位；如需对患者每天重复进行上述操作，则可将上述操作程序通过控制器操作盘设定为自动操作模式，则控制器16按照设定程序控制各电动机自主运动，可极大地减轻护理人员的工作量。

本发明的第三实施例为本多功能护理一体化装置以综合提升翻身坐姿调节辅助模式运行的实施方式，由弧形板结构体、下旋结构体和可调倾角靠背装置25共同完成对被护理人的坐姿调整。接通电源，通过控制器操作盘对控制器16设定手动操作模式，操作者通过按动控制器操作盘上相应的按键控制驱动各电动机，控制器16驱动左丝杆驱动电动机6-1和右丝杆驱动电动机6-2分别带动左弧形板滑块8和右弧形板滑块9沿升降轨道3同步上下滑动至外梳齿弧形板5-1和内梳齿弧形板5-2的下端临近支撑平台，然后控制器16控制外弧形板电动机10和内弧形板电动机11驱动外梳齿弧形板5-1和内梳齿弧形板5-2的前端作相向转动，使两弧形板前端的疏齿状先头部分插到被护理人的身下，将被护理人被铲举至两弧形板上，控制器16驱动左丝杆驱动电动机6-1和右丝杆驱动电动机6-2带动两弧形板上所载被护理人向上运动至脱离支撑平台一定高度，此时护理人员可从两弧形板的梳齿间隙帮助被护理人更换衣物和更换床上用品，待被护理人衣物或床上用品更换完成后，控制器16控制支撑臂驱动电动机22驱动下旋板支撑臂20带动下旋板17绕支撑臂驱动电动机22的输出轴转动，使下旋板17转动至两弧形板的正下方，此时可调倾角靠背装置25支撑于下旋板17上方，控制器16控制外弧形板电动机10和内弧形板电动机11驱动外梳齿弧形板5-1和内梳齿弧形板5-2的前端作反向转动，两弧形板外展分离，被护理人从两弧形板上下放到可调倾角靠背装置25和下旋板17上，被护理人的背部靠在第三调节板38上，腰部从下至上各部位依次靠在第四调节板40、第一调节板36和第二调节板37上，当需要对被护理人进行翻身操作时，控制器16驱动下旋板驱动电动机24带动下旋板17转动，被护理人随下旋板17同步转动直至整个身体被翻转过来；当仅需要调节被护理人坐姿时，控制器16控制第一伸缩杆驱动电动机驱动第一电动伸缩杆30伸长，第一调节板36绕第四铰接转轴39作逆时针转而向前倾斜，待调节至腰下部贴合在第一调节板36上时，控制器16控制第一伸缩杆驱动电动机停止驱动，第一调节板36的倾斜度固定，在调节的过程中，当第一调节板36的倾斜角度调节过大时，控制器16控制第一伸缩杆驱动电动机驱动第一电动伸缩杆30收缩，使第一调节板36作顺时针转动，从而倾斜角得到微调，控制器16控制第二伸缩杆驱动电动机驱动第二电动伸缩杆31伸长，第二调节板37绕第一铰接转轴33逆时针转动而向前倾斜，待调整至腰中部凹陷贴合在第二调节板37上时，控制器16控制第二伸缩杆驱动电动机停止驱动，第二调节板37的倾斜度固定，当背部所靠的第三调节板38需要向下调整时，控制器16控制第三伸缩杆驱动电动机驱动第三电动伸缩杆32收缩，第三调节板38绕第二铰接转轴34作顺时针转动而向后倾斜，待第三调节板38调整至所需倾斜度后，控制器16控制第三伸缩杆驱动电动机停止驱动，第三调节板38的倾斜度固定不变，从而通过各伸缩杆驱动电动机对各调节板的凹凸设置，可调节被护理人的坐姿，使其腰背各部位按所需状态瘫靠在本靠背装置上，满足他们的舒适度需求；如需对患者每天重复进行上述操作，则可将上述操作程序通过控制器操作盘设定为自动操作模式，则控制器16按照设定程序控制各电动机自主运动，可极大地减轻护理人员的工作量。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种多功能护理一体化装置，包括支撑体和弧形板结构体，其特征在于，所述支撑体包括支撑柱（1）、承载梁（2）和升降轨道（3），所述承载梁（2）呈U型，所述升降轨道（3）包括左升降轨道（3-1）和右升降轨道（3-2），所述承载梁（2）中点与支撑柱（1）上端固定连接，所述承载梁（2）两端分别与左升降轨道（3-1）和右升降轨道（3-2）上端固定连接，所述支撑柱（1）和升降轨道（3）的下端均与地面上的基座稳固连接，所述弧形板结构体包括丝杆（4）和弧形板（5），所述丝杆（4）包括左丝杆（4-1）和右丝杆（4-2），所述左丝杆（4-1）和右丝杆（4-2）分别紧固于左升降轨道（3-1）和右升降轨道（3-2）的外侧壁上，所述左丝杆（4-1）和右丝杆（4-2）的底端分别安装有左丝杆驱动电动机（6-1）和右丝杆驱动电动机（6-2），所述左丝杆驱动电动机（6-1）和右丝杆驱动电动机（6-2）上方左丝杆（4-1）和右丝杆（4-2）上分别套设有第一左丝杆滑块（7-1）和第一右丝杆滑块（7-2），所述第一左丝杆滑块（7-1）和第一右丝杆滑块（7-2）上方分别紧固有左弧形板滑块（8）和右弧形板滑块（9），所述左弧形板滑块（8）和右弧形板滑块（9）上分别安装有外弧形板电动机（10）和内弧形板电动机（11），所述外弧形板电动机（10）的输出轴穿过左轴承座（12）与外弧形板支撑臂（13）左端刚性连接，内弧形板支撑臂（14）左端可转动支撑于所述左轴承座（12）外侧，所述内弧形板电动机（11）的输出轴部分穿入右轴承座（15）与内弧形板支撑臂（14）右端刚性连接，所述外弧形板支撑臂（13）右端可转动支撑于右轴承座（15）外侧，所述左轴承座（12）和右轴承座（15）分别安装于左弧形板滑块（8）和右弧形板滑块（9）上，所述弧形板（5）包括外梳齿弧形板（5-1）和内梳齿弧形板（5-2），所述外梳齿弧形板（5-1）和内梳齿弧形板（5-2）分别固定于“┍┑”形外弧形板支撑臂（13）和内弧形板支撑臂（14）的上端中部，所述右弧形板滑块（9）上还安装有控制器（16），通电后，所述控制器（16）可驱动左丝杆驱动电动机（6-1）和右丝杆驱动电动机（6-2）分别带动左弧形板滑块（8）和右弧形板滑块（9）沿升降轨道（3）上下滑动，并驱动外弧形板电动机（10）和内弧形板电动机（11）分别带动外梳齿弧形板（5-1）和内梳齿弧形板（5-2）转动，使多功能护理一体化装置以简易提升翻身辅助模式运行，所述弧形板结构体上方丝杆（4）上还设置有下旋结构体，所述下旋结构体包括丝杆滑块、下旋板滑块和下旋板（17），所述丝杆滑块包括第二左丝杆滑块（18-1）和第二右丝杆滑块（18-2），所述第二左丝杆滑块（18-1）和第二右丝杆滑块（18-2）分别套设于左丝杆（4-1）和右丝杆（4-2）上，且设置于第一左丝杆滑块（7-1）和第一右丝杆滑块（7-2）上方，所述下旋板滑块包括左下旋板滑块（19-1）和右下旋板滑块（19-2），所述左下旋板滑块（19-1）和右下旋板滑块（19-2）分别紧固于所述第二左丝杆滑块（18-1）和第二右丝杆滑块（18-2）上方，所述下旋板（17）通过下旋板支撑臂（20）可转动地支撑于第二左丝杆滑块（18-1）的转动支撑（21）和支撑臂驱动电动机（22）的输出轴上，所述支撑臂驱动电动机（22）安装于右下旋板滑块（19-2）上，所述下旋板支撑臂（20）右臂上端刚接有L型挡板（23），所述L型挡板（23）的横板上安装有下旋板驱动电动机（24），所述下旋板驱动电动机（24）输出轴穿过L型挡板（23）的竖板与下旋板（17）右端刚性连接，通电后，控制器（16）可驱动左丝杆驱动电动机（6-1）和右丝杆驱动电动机（6-2）分别带动左下旋板滑块（19-1）和右下旋板滑块（19-2）与左弧形板滑块（8）和右弧形板滑块（9）沿升降轨道（3）同步上下滑动，并驱动支撑臂驱动电动机（22）带动下旋板（17）绕支撑臂驱动电动机（22）的输出轴转动和驱动下旋板驱动电动机（24）带动下旋板（17）转动，使多功能护理一体化装置以舒适提升翻身辅助模式运行，所述下旋结构体上方丝杆（4）上还设置有可调倾角靠背装置（25），所述可调倾角靠背装置（25）包括主架板（26）、悬臂板（27）和支撑板（28），所述可调倾角靠背装置（25）通过架梁板（29）紧固于下旋板（17）的下表面，所述架梁板（29）刚接于支撑板（28）外表面的前后端，所述支撑板（28）刚接于两根悬臂板（27）的下端内侧，所述悬臂板（27）刚接于主架板（26）内表面的前后端，所述主架板（26）的中部开设有方形孔槽，所述方形孔槽正对应的支撑板（28）上安装有第一电动伸缩杆（30）、第二电动伸缩杆（31）和第三电动伸缩杆（32），所述第一电动伸缩杆（30）、第二电动伸缩杆（31）和第三电动伸缩杆（32）分别通过第一铰接转轴（33）、第二铰接转轴（34）和第三铰接转轴（35）固定支撑第一调节板（36）、第二调节板（37）和第三调节板（38），所述第一调节板（36）还通过第四铰接转轴（39）与第四调节板（40）紧固连接，所述第一调节板（36）、第二调节板（37）和第三调节板（38）的内表面分别安装有第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机，通电后，控制器（16）通过控制第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机分别驱动第一电动伸缩杆（30）、第二电动伸缩杆（31）和第三电动伸缩杆（32）伸缩运动，可调节第一调节板（36）、第二调节板（37）和第三调节板（38）的倾角，使多功能护理一体化装置以综合提升翻身坐姿调节辅助模式运行。

2.根据权利要求1所述的多功能护理一体化装置，其特征在于，所述的左轴承座（12）和右轴承座（15）的内侧均安装有内轴承，所述外弧形板电动机（10）的输出轴穿过左轴承座（12）的内轴承，所述内弧形板电动机（11）的输出轴部分穿入右轴承座（15）的内轴承，所述的左轴承座（12）和右轴承座（15）外侧均安装有外轴承，所述左轴承座（12）的外轴承支撑内弧形板支撑臂（14）左端，所述右轴承座（15）的外轴承支撑外弧形板支撑臂（13）右端。

3.根据权利要求1所述的多功能护理一体化装置，其特征在于，所述的左弧形板滑块（8）和右弧形板滑块（9）上设置有凹槽，所述凹槽限制所述外梳齿弧形板（5-1）、内梳齿弧形板（5-2）和下旋板（17）的最大旋转角度为120度。

4.根据权利要求1所述的多功能护理一体化装置，其特征在于，所述的下旋结构体的整体高度高于弧形板结构体的整体高度，从而下旋板（17）可转动至下旋结构体的正下方。

5.根据权利要求4所述的多功能护理一体化装置，其特征在于，所述的下旋板（17）上表面还设置有海绵层。

6.根据权利要求3所述的多功能护理一体化装置，其特征在于，所述的左弧形板滑块（8）和右弧形板滑块（9）可上升的最大高度为距离支撑平台30cm，所述左弧形板滑块（8）、右弧形板滑块（9）、左下旋板滑块（19-1）和右下旋板滑块（19-2）同步驱动滑动，左弧形板滑块（8）与左下旋板滑块（19-1）之间及右弧形板滑块（9）与右下旋板滑块（19-2）之间均间距恒定。

7.根据权利要求1所述的多功能护理一体化装置，其特征在于，所述的控制器（16）主要由微处理器、接口器件和电机驱动器构成，所述微处理器为MSP430F169单片机，所述电机驱动器包括第一电动机驱动器、第二电动机驱动器、第三电动机驱动器、第四电动机驱动器、第五电动机驱动器、第六电动机驱动器、第七电动机驱动器、第八电动机驱动器和第九电动机驱动器，所述的控制器（16）附带有控制器操作盘，所述控制器操作盘可设置控制器（16）对各电动机的驱动模式为自动操作模式或手动操作模式，当设置为自动操作模式时，下控制器（16）按照设定程序控制各电动机自主运动，当设置为手动操作模式时，可通过控制器操作盘上的相应按键手动控制下控制器（16）驱动各电动机运动。

8.根据权利要求7所述的多功能护理一体化装置，其特征在于，所述的第一电动机驱动器、第二电动机驱动器、第三电动机驱动器、第四电动机驱动器、第五电动机驱动器、第六电动机驱动器、第七电动机驱动器、第八电动机驱动器和第九电动机驱动器分别控制左丝杆驱动电动机（6-1）、右丝杆驱动电动机（6-2）、外弧形板电动机（10）、内弧形板电动机（11）、支撑臂驱动电动机（22）、下旋板驱动电动机（24）、第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机，所述第一电动机驱动器控制左丝杆驱动电动机（6-1）驱动第一左丝杆滑块（7-1）与第二左丝杆滑块（18-1）沿左丝杆（4-1）上下滑动，所述第二电动机驱动器控制右丝杆驱动电动机（6-2）驱动第一右丝杆滑块（7-2）与第二右丝杆滑块（18-2）沿右丝杆（4-2）上下滑动，所述第一左丝杆滑块（7-1）与第二左丝杆滑块（18-1）分别同步带动左弧形板滑块（8）与左下旋板滑块（19-1）沿左丝杆（4-1）和左升降轨道（3-1）上下滑动，所述第一右丝杆滑块（7-2）与第二右丝杆滑块（18-2）分别同步带动右弧形板滑块（9）与右下旋板滑块（19-2）沿右丝杆（4-2）和右升降轨道（3-2）上下滑动，进而带动外梳齿弧形板（5-1）与内梳齿弧形板（5-2）及下旋板（17）沿升降轨道（3）作升降运动，所述第三电动机驱动器和第四电动机驱动器分别控制外弧形板电动机（10）和内弧形板电动机（11）驱动外弧形板支撑臂（13）和内弧形板支撑臂（14）带动外梳齿弧形板（5-1）和内梳齿弧形板（5-2）转动，所述第五电动机驱动器控制支撑臂驱动电动机（22）驱动下旋板支撑臂（20）带动下旋板（17）绕支撑臂驱动电动机（22）的输出轴转动，所述第六电动机驱动器控制下旋板驱动电动机（24）驱动下旋板（17）转动，所述第七电动机驱动器、第八电动机驱动器和第九电动机驱动器分别控制第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机驱动第一电动伸缩杆（30）、第二电动伸缩杆（31）和第三电动伸缩杆（32）作伸缩运动，以调节第一调节板（36）、第二调节板（37）和第三调节板（38）的倾角。

9.根据权利要求1所述的多功能护理一体化装置，其特征在于，所述的第三调节板（38）较第一调节板（36）、第二调节板（37）和第四调节板（40）更长，所述的第三调节板（38）用作背部支撑，所述的第一调节板（36）、第二调节板（37）和第四调节板（40）用作腰部的凹凸支撑。

10.根据权利要求8所述的多功能护理一体化装置，其特征在于，所述的第一电动伸缩杆（30）、第二电动伸缩杆（31）和第三电动伸缩杆（32）均为可控可伸缩杆，具有一定的长度调节范围限制。

11.根据权利要求1所述的多功能护理一体化装置，其特征在于，所述的基座为方形金属块，所述的支撑柱（1）和升降轨道（3）均与基座刚性连接，所述基座支撑于地面。