CN110141407A - 髋关节置换手术辅助装置 - Google Patents

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Abstract

髋关节置换手术辅助装置，包括床架、床板，床板顶端中部设置有可前后移动和升降的顶臀板；床架左右侧均滑动连接有可前后滑动的滑板，滑板顶端铰接有工作板，工作板底部设置有可调节高度的撑腿支杆，工作板内侧均设置有可左右移动、前后倾斜的顶板，顶板顶端设置有可独立调节倾斜角度的、互相铰接的推板和折板；床架后端左右侧均铰接有可伸缩的升降板，升降板顶端均铰接有桥板，两个桥板内端活动连接并滑动连接有移动板，移动板上设置有可水平转动、上下移动的转动板，转动板底端设置有互相铰接的两个提腿夹。本发明有效地解决了目前髋关节置换手术时存在的不能变换体位、手术中患者体位固定不牢、待手术部位不能充分暴露的问题。

Description

髋关节置换手术辅助装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及髋关节置换手术辅助装置。
背景技术
髋关节置换又称作人工髋关节置换，是将人工假体，包含股骨部分和髋臼部分，利用骨水泥和螺丝钉固定在正常的骨质上，以取代病变的关节，重建患者髋关节的正常功能。在髋关节置换手术时需要将患者的体位进行稳定固定，以适应在髋关节置换过程中的切除骨头、清理髋臼、钻孔等各种操作的震动和晃动。而目前髋关节置换的体位放置有两种，一般根据不同切口而定：1、用后外侧切口时，病人侧卧，患侧在上。2、外侧或前外侧切口，患者平卧，患侧臀部垫高。但是现在髋关节置换手术时还缺少能根据患者情况和医生需要变换体位、能稳定地将患者固定住、将患者的待手术部位充分暴露的装置以辅助医护人员顺利地进行手术。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供髋关节置换手术辅助装置，有效地解决了目前髋关节置换手术时存在的不能根据患者情况和医生需要变换体位、手术中患者体位固定不牢、待手术部位不能充分暴露的问题。
为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：
髋关节置换手术辅助装置，包括床架、设置在床架顶端中部的床板，所述床板顶端中部设置有可前后移动和升降的顶臀板；所述床架左右侧均滑动连接有可前后滑动、上下翻转的滑板，所述滑板顶端铰接有工作板，所述工作板底部设置有可调节高度的撑腿支杆，所述工作板内侧均设置有可左右移动、前后倾斜的顶板，所述顶板顶端设置有可调节倾斜角度的推板和可调节倾斜角度的折板；
所述床架后端左右侧均铰接有可伸缩的升降板，所述升降板顶端均铰接有桥板，所述两个桥板内端活动连接并滑动连接有可左右移动的移动板，所述移动板上设置有可水平转动的、上下移动的转动板，所述转动板底端设置有互相铰接的两个提腿夹。
优选的，所述床板底端固定连接有U形的安装板，安装板底部上端左右侧均固定连接有移臀滑杆，安装板底部上端中心可转动地连接有移臀螺杆，移臀螺杆螺纹连接有移臀板，移臀板左右侧和所述两根移臀滑杆滑动连接，移臀螺杆前端固定连接有伸长轴，伸长轴前端伸出床架并固定连接有移臀转轮；
所述移臀板顶端中部可转动地连接有升臀螺杆，升臀螺杆左右侧的移臀板顶端均固定连接有升臀滑杆，升臀螺杆螺纹连接有升臀座板，升臀座板左右侧和所述两根升臀滑杆滑动连接，升臀座板左右侧均铰接有第二升臀支杆，第二升臀支杆顶端铰接于所述顶臀板底端后部；所述顶臀板前端左右侧均向后设置有升臀滑轨，升臀滑轨内均滑动连接有可前后移动的升臀滑块，升臀滑块底端均铰接有第一升臀支杆；第一升臀支杆和第二升臀支杆中部互相铰接，所述两根第一升臀支杆底端分别铰接于所述移臀板后端左右侧。
优选的，所述升臀螺杆前端固定连接有棱柱形的棱柱轴，棱柱轴前端套装有升臀轴，升臀轴后端开有和所述棱柱轴纵截面形状相同的的棱柱孔，升臀轴可转动地连接在所述床板底端，升臀轴伸出所述床架并固定连接有升臀转轮。
优选的，所述床架左右侧均开有限位槽；所述滑板前后侧均开有竖直的、贯通的卡位槽，滑板外侧均开有倒T形的卡位轨槽；卡位槽内均设置有可上下滑动的卡位柱，所述两根卡位柱内侧伸出所述滑板并共同固定连接有卡位卡板，所述两根卡位柱外侧伸出所述滑板并共同固定连接有卡位控制板，卡位控制板中部螺纹连接有卡位螺钉，卡位螺钉内侧固定连接有环形的卡位挡片，卡位挡片位于所述卡位轨槽内；
所述滑板和所述工作板铰接处顶端设置有限位支板，限位支板左右侧均开有限位滑孔，限位滑孔内滑动连接有可前后移动的限位滑柱，限位滑柱前端共同连接有限位挡板，限位挡板螺纹连接有限位螺杆，限位螺杆后端可转动地连接在所述限位支板中部；所述工作板和所述滑板铰接处端面开有多个均匀分布的限位卡孔，所述限位滑柱滑动连接于所述限位卡孔内。
优选的，所述工作板底部前后侧均固定连接有撑腿滑杆，所述工作板底部中心可转动地连接有撑腿螺杆，撑腿螺杆螺纹连接有撑腿座板，撑腿座板前后侧分别与所述两根撑腿滑杆滑动连接；所述撑腿座板底部均外侧前后端均铰接有第一撑腿支杆，第一撑腿支杆均铰接有第二撑腿支杆，所述两根第二撑腿支杆分别铰接于所述撑腿座板前后侧，所述第一撑腿支杆和第二撑腿支杆的铰接处均倒圆角；
所述撑腿螺杆外端固定连接有第一撑腿锥齿轮，第一撑腿锥齿轮啮合连接有第二撑腿锥齿轮，第二撑腿锥齿轮固定连接有撑腿控制轴，撑腿控制轴可转动地连接在所述工作板中部，撑腿控制轴向上伸出所述工作板并固定连接有撑腿转轮。
优选的，所述工作板内端可转动地连接有夹臀螺杆，所述夹臀螺杆螺纹连接有夹臀螺母座，夹臀螺母座铰接有夹臀调节杆，夹臀调节杆内端铰接于所述顶板外侧；所述顶板外侧设置有夹臀滑轨，夹臀滑轨上滑动连接有可前后滑动的夹臀滑块，夹臀滑块外端铰接有夹臀支杆，夹臀支杆外端铰接于所述工作板内侧；所述夹臀支杆中部和所述夹臀调节杆中部互相铰接；
所述夹臀调节杆包括互相铰接的第一夹臀调节杆和第二夹臀调节杆，所述第一夹臀调节杆内端固定连接有蜗轮头，蜗轮头啮合连接有蜗杆，蜗杆可转动地连接在所述第二夹臀调节杆外端，蜗杆后端固定连接有夹臀调节轮；
所述夹臀螺杆后端固定连接有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮啮合连接有第二夹臀锥齿轮，第二夹臀锥齿轮固定连接有夹臀过渡轴，夹臀过渡轴顶端也固定连接有第二夹臀锥齿轮，所述夹臀过渡轴顶端设置的第二夹臀锥齿轮啮合连接有第一夹臀锥齿轮，所述第一夹臀锥齿轮固定连接有夹臀轴，夹臀轴可转动地连接在所述工作板顶端，所述夹臀轴外端固定连接有夹臀转轮。
优选的，所述顶板外端固定连接有控制延伸板，所述控制延伸板顶端可转动地连接有顶臀螺杆，顶臀螺杆外端固定连接有顶臀转轮，顶臀螺杆螺纹连接有顶臀螺母座，顶臀螺母座顶端铰接有顶臀支杆，顶臀支杆铰接于所述推板外端顶部，推板外端底部铰接于所述顶板顶部；
所述顶臀螺母座侧端铰接有第一压臀支杆，第一压臀支杆顶端铰接有第二压臀支杆，所述第二压臀支杆顶端铰接于所述折板外端顶部；
所述第二压臀支杆外端前侧端面设置有多个成圆周均匀分布的定位端齿；所述第一压臀支杆顶端前侧开有两个定位滑孔，所述定位滑孔内滑动连接有可前后滑动的定位滑柱，所述定位滑柱后端穿过所述第一压臀支杆并共同固定连接有定位齿片，定位齿片后端开有多个成圆周均匀分布的、和所述定位端齿形状相同的定位端齿槽；所述定位滑柱前端共同固定连接有定位螺座，定位螺座螺纹连接有定位螺钉，定位螺钉后端可转动地连接在所述第一压臀支杆前端。
优选的，所述提升板包括铰接于床架外侧的控制板、和所述桥板铰接的提升板，控制板顶端中部可转动地连接有升降螺杆，控制板顶端前后侧均设置有升降滑柱；所述升降螺杆和所述提升板底端螺纹连接，所述提升板底端前后侧均开有升降滑孔，所述升降滑柱滑动连接于所述升降滑孔内；
所述桥板底端外侧均设置有楔形的直角挡块，所述桥板内端中部均向外开有角度槽，所述桥板内端左右侧均向外开有滑槽，所述桥板内端上侧均设置有固定螺母座，所述两个桥板通过所述固定螺母座及螺钉定位连接。
优选的，所述移动板穿过所述两个滑槽和所述桥板滑动连接，所述移动板顶端前侧螺纹连接有固定螺钉，所述移动板中部螺纹连接有提腿螺钉；
所述提腿螺钉顶端可转动地和所述转动板连接，所述提腿螺钉底端可转动地连接有转动铰接杆，所述转动铰接杆前后侧分别铰接所述两个提腿夹，所述提腿夹主体形状为弧形，所述提腿夹顶端外侧均铰接有开合连杆，开合连杆顶端均铰接有铰接头，铰接头顶端可转动地连接有开合螺钉，所述两个开合螺钉螺纹连接在所述转动板两侧。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
1、本装置可以根据医护人员的需要和患者的自身调节自由选择患者的体位：侧卧位或是仰卧位，且两种体位都能将患者稳定定位，不易跑偏，不会因为手术中的各种操作而将患者的体位变化，能满足医护人员的手术需要，极大地提高的手术效率。
2、本装置设置的提臀板可根据需要进行前后的位置变化和竖直的高度变化，通过转动所述移臀转轮，使得伸长轴带着移臀螺杆转动，移臀螺杆带着移臀板做前后移动的运动。转动所述升臀螺杆，升臀螺杆通过转动带着与之螺纹连接的升臀座板前后运动。与升臀座板两端铰接的第二升臀支杆倾斜角度变化，带着与之铰接的第一升臀支杆发生倾斜角度的同样的变化，完成对顶臀板的水平的升降，使得本装置能稳定、通用地将患者仰卧位的臀部抬起，便于医生的后续操作。
3、本装置通过移动滑板的不同位置，来根据患者的体位对患者的臀部和前胸进行约束，将工作板定位后，通过调节撑腿转轮使得底端的撑腿支杆位置及角度发生变化，将工作板底部加强定位。通过转动顶臀转轮可以实现对推板和折板的角度调节，使得患者的臀部能被很贴合和舒适的定位夹住。通过转动夹臀转轮可以调节顶板机器上的推板和折板的前后倾斜角度，使得其和患者的臀部倾斜角更贴合，使用起来更加稳定，定位更加稳固。且移动滑板为左右对称设置的两个，故另一侧的移动滑板及其上的部件可以在另一侧对患者的另一侧进行同样的约束，增加本装置的稳定性。
4、本装置的滑板及其部件、升降板及其部件均可以根据需要翻折这床侧或床下，使得本装置使用起来更加舒适，能根据需要进行安装使用，实现了一物多用，有效地提高了本装置的通用性。
5、本装置设置的升降板和桥板的设置使得在提腿操作时更加方便、稳定，通过开合螺钉将患者的腿部夹住，通过提腿螺钉将患者的腿部升起一定的高度，通过升降板将患者的的腿部提升一个较大的高度位置，实现了对患者的腿部的合理升高，有效地加快的手术的进程，提高了手术的效率。
附图说明
图1为本发明的髋关节置换手术辅助装置的侧卧位的第一轴测图。
图2为本发明的髋关节置换手术辅助装置的仰卧位的轴测图。
图3为本发明的髋关节置换手术辅助装置的侧卧位的第二轴测图。
图4为本发明的髋关节置换手术辅助装置的顶臀板及移臀板的轴测图。
图5为本发明的髋关节置换手术辅助装置的移臀板及其驱动部件的轴测图。
图6为本发明的髋关节置换手术辅助装置的顶臀板及其驱动部件的轴测图。
图7为本发明的髋关节置换手术辅助装置的顶臀板及其底部连杆的轴测图。
图8为本发明的髋关节置换手术辅助装置的升臀轴及棱柱轴的爆炸图。
图9为本发明的髋关节置换手术辅助装置的滑板及其上连接部件的轴测图。
图10为本发明的髋关节置换手术辅助装置的滑板的爆炸图。
图11为本发明的髋关节置换手术辅助装置的顶臀板及其底端撑腿支杆的轴测图。
图12为本发明的髋关节置换手术辅助装置的工作板及其上的推板和折板的轴测图。
图13为本发明的髋关节置换手术辅助装置的工作板及其上设置的顶板的轴测图。
图14为本发明的髋关节置换手术辅助装置的工作板及其上设置的顶板驱动部件的轴测图。
图15为本发明的髋关节置换手术辅助装置的顶板的轴测图。
图16为本发明的髋关节置换手术辅助装置的推板和折板及其上连杆的轴测图。
图17为本发明的髋关节置换手术辅助装置的第一压臀支杆和第二压臀支杆的结构爆炸图。
图18为本发明的髋关节置换手术辅助装置的夹臀调节轴测图。
图19为本发明的髋关节置换手术辅助装置的升降板和桥板的轴测图。
图20为本发明的髋关节置换手术辅助装置的移动板、转动板及提腿夹的轴测图。
图21为本发明的髋关节置换手术辅助装置的转动板及其连接部件的轴测图。
图22为本发明的髋关节置换手术辅助装置的提腿夹及其连接部件的轴测图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-22所示，本发明提供髋关节置换手术辅助装置，包括床架2、设置在床架2顶端中部的床板1，所述床板1顶端中部设置有可前后移动和升降的顶臀板11；所述床架2左右侧均滑动连接有可前后滑动、上下翻转的滑板4，所述滑板4顶端铰接有工作板5，所述工作板5底部设置有可调节高度的撑腿支杆，所述工作板5内侧均设置有可左右移动、前后倾斜的顶板6，所述顶板6顶端设置有可调节倾斜角度的推板7和可调节倾斜角度的折板8；
床架2用于支撑床板。床板1也是手术的操作平台，用于放置患者、固定患者、使患者能有一个较好地姿势便于医护人员操作。顶臀板11用于患者保持仰卧位的时候将患者的臀部抬高，并可根据患者的位置来进行前后的位置调整。滑板4用于调节推板7、折板8的前后位置，同时，滑板4和工作板5共同配合，可以将推板7、折板8翻折至床架下侧，减少空间的占用。撑腿支杆用于对工作板5的底部进行一个支撑和调节。顶板6用于调节推板7和折板8的前后倾斜角度。推板7和折板8用于对患者的臀部进行固定，而本装置左右侧均设置有推板7和折板8，故另一侧的推板7和折板8用于推患者的前胸，使得患者的整体体位被稳定定位。
所述床架2后端左右侧均铰接有可伸缩的升降板12，所述升降板12顶端均铰接有桥板13，所述两个桥板13内端活动连接并滑动连接有可左右移动的移动板14，所述移动板14上设置有可水平转动的、上下移动的转动板15，所述转动板15底端设置有互相铰接的两个提腿夹16。
所述升降板12用于提升所述桥板13的高度，所述两个桥板12对接后形成一个水平的导向平台，使得移动板4可左右移动。移动板4通过自身的的左右移动来实现对患者的腿部的左右位置的适应，或者是通过改变自身位置，实现对患者的自身情况的稳定适配，同时移动板也具有升降的功能，使得患者的腿部能被稳定的拉起，且不会复位。转动板15用于灵活的调节提腿夹16的摆动角度，使得患者的腿部在抬升时有一个舒适的角度。
所述床板1底端固定连接有U形的安装板18，安装板18底部上端左右侧均固定连接有移臀滑杆20，安装板18底部上端中心通过轴承和轴承座连接有移臀螺杆19，移臀螺杆19螺纹连接有移臀板21，移臀板21左右侧和所述两根移臀滑杆20滑动连接，移臀螺杆19前端固定连接有伸长轴22，伸长轴22前端伸出床架2并固定连接有移臀转轮23；
所述移臀板21的前后移动原理为：通过转动所述移臀转轮23，使得伸长轴22带着移臀螺杆19转动，由于移臀板21被两根移臀滑杆20限位，故移臀螺杆19带着移臀板21做前后移动的运动。
所述移臀板21顶端中部通过轴承和轴承座连接有升臀螺杆27，升臀螺杆27左右侧的移臀板21顶端均固定连接有升臀滑杆28，升臀螺杆27螺纹连接有升臀座板29，升臀座板29左右侧和所述两根升臀滑杆28滑动连接，升臀座板29左右侧均铰接有第二升臀支杆33，第二升臀支杆33顶端铰接于所述顶臀板11底端后部；所述顶臀板11前端左右侧均向后设置有升臀滑轨30，升臀滑轨30内均滑动连接有可前后移动的升臀滑块31，升臀滑块31底端均铰接有第一升臀支杆32；第一升臀支杆32和第二升臀支杆33中部互相铰接，所述两根第一升臀支杆32底端分别铰接于所述移臀板21后端左右侧。
所述顶臀板11的升降原理为：通过转动所述升臀螺杆27，由于升臀座板29被两根升臀滑杆28限位，故升臀螺杆27通过转动带着与之螺纹连接的升臀座板29前后运动。与升臀座板29两端铰接的第二升臀支杆33倾斜角度变化，带着与之铰接的第一升臀支杆32发生倾斜角度的同样的变化，完成对顶臀板11的水平的升降。
值得一提的是，为了保证患者的舒适性，床板1顶端中部向下开有凹陷槽9，凹陷槽9左右部均向下开有贯通的开移动槽10，而所述第一升臀支杆32和第二升臀支杆33均位于移动槽10内。
所述升臀螺杆27前端固定连接有棱柱形的棱柱轴26，棱柱轴26前端套装有升臀轴24，升臀轴24后端开有和所述棱柱轴26纵截面形状相同的的棱柱孔，升臀轴24通过轴承和轴承座连接在所述床板1底端，升臀轴24伸出所述床架2并固定连接有升臀转轮25。
顶臀板11在左右移动的过程中或者是移动之后，移臀板21的前后位置发生变化，因此，移臀板21上的升臀螺杆27的前后位置也发生了变化，通过升臀轴24和棱柱轴26的可伸缩式的传动结构，实现了对升臀螺杆27的固定位置的转动转矩的输入，减少了操作量，提升了工作效率。
所述床架2左右侧均开有限位槽3；所述滑板4前后侧均开有竖直的、贯通的卡位槽34，滑板4外侧均开有倒T形的卡位轨槽35；卡位槽34内均设置有可上下滑动的卡位柱44，所述两根卡位柱44内侧伸出所述滑板4并共同固定连接有卡位卡板43，所述两根卡位柱44外侧伸出所述滑板4并共同固定连接有控制板90卡位控制板45，控制板90卡位控制板45中部螺纹连接有卡位螺钉46，卡位螺钉46内侧固定连接有环形的卡位挡片47，卡位挡片47位于所述卡位轨槽35内；
所述滑板4的限位原理为：将滑板4转动至竖直位置后，转动卡位螺钉46，转动至将卡位卡板43插入所述限位槽3内即可，并上下移动卡位螺钉46及和其螺纹连接的卡位控制板45，最后，拧紧所述卡位螺钉46，使得卡位螺钉46将卡位卡板43向外拉，通过卡位卡板外侧的摩擦力将滑板4定位。
所述滑板4和所述工作板5铰接处顶端设置有限位支板36，限位支板36左右侧均开有限位滑孔37，限位滑孔37内滑动连接有可前后移动的限位滑柱39，限位滑柱39前端共同连接有限位挡板40，限位挡板40螺纹连接有限位螺杆41，限位支板36中部开有限位转孔38，限位转孔38内设置有轴承，限位螺杆41后端和所述轴承连接后固定连接有限位挡片42，限位螺杆41通过所述轴承可转动地连接在所述限位支板36中部；所述工作板5和所述滑板4铰接处端面开有多个均匀分布的限位卡孔48，所述限位滑柱39滑动连接于所述限位卡孔48内。
所述工作板5的限位原理为：通过转动所述限位螺杆41，限位挡板40和在螺纹的驱动力下、限位滑柱39和限位滑孔37的限位下，会有前后运动，这样，限位滑柱39便可滑出或者滑入所述限位卡孔48内，实现对工作板5的角度定位。
所述工作板5底部前后侧均固定连接有撑腿滑杆49，所述工作板5底部中心通过轴承和轴承座连接有撑腿螺杆50，撑腿螺杆50螺纹连接有撑腿座板53，撑腿座板53前后侧分别与所述两根撑腿滑杆49滑动连接；所述撑腿座板53底部均外侧前后端均铰接有第一撑腿支杆51，第一撑腿支杆51均铰接有第二撑腿支杆52，所述两根第二撑腿支杆52分别铰接于所述撑腿座板53前后侧，所述第一撑腿支杆51和第二撑腿支杆52的铰接处均倒圆角；
撑腿支杆的作用是：在工作板5被限位滑柱39和限位滑孔37限位后，通过调节两个撑腿支杆的交接角度，可对工作板5的底部起到支撑加强的作用。
所述撑腿螺杆50外端固定连接有第一撑腿锥齿轮54，第一撑腿锥齿轮54啮合连接有第二撑腿锥齿轮55，第二撑腿锥齿轮55固定连接有撑腿控制轴56，撑腿控制轴56通过轴承连接在所述工作板5中部，撑腿控制轴56向上伸出所述工作板5并固定连接有撑腿转轮57。
撑腿支杆的工作原理为：通过转动撑腿转轮57，使得撑腿控制轴56带动第二撑腿锥齿轮55转动，第二撑腿锥齿轮55带动第一撑腿锥齿轮54转动，第一撑腿锥齿轮54带动撑腿螺杆50转动，由于撑腿座板53两端被撑腿滑杆49限制，故在撑腿螺杆50的转动下，撑腿座板53可左右移动，带着第二撑腿支杆52和第一撑腿支杆51摆动，使得第二撑腿支杆52和第一撑腿支杆51的底端铰接点位置发生变化，实现对工作板5的底部支撑和调节作用。
所述工作板5内端通过轴承和轴承座连接有夹臀螺杆70，所述夹臀螺杆70螺纹连接有夹臀螺母座71，夹臀螺母座71铰接有夹臀调节杆73，夹臀调节杆73内端铰接于所述顶板6外侧；所述顶板6外侧设置有夹臀滑轨75，夹臀滑轨75上滑动连接有可前后滑动的夹臀滑块74，夹臀滑块74外端铰接有夹臀支杆72，夹臀支杆72外端铰接于所述工作板5内侧；所述夹臀支杆72中部和所述夹臀调节杆73中部互相铰接；
所述顶板6的左右移动原理为：由于夹臀螺母座71铰接有夹臀调节杆73，夹臀调节杆73铰接夹臀支杆72，夹臀支杆72和工作板5铰接，故夹臀螺母座71的转动被限制，只能沿着夹臀螺杆70移动。当夹臀螺杆70转动时，夹臀螺母座71前后移动，带着与之铰接的夹臀调节杆73摆动，夹臀调节杆73的倾角变化。夹臀调节杆73带着与之铰接的夹臀支杆72摆动。由于夹臀支杆72铰接有夹臀滑块74，夹臀滑块74滑动连接于夹臀滑轨75，夹臀调节杆73末端铰接于顶板6外端，故顶板6可左右移动。
所述夹臀调节杆73包括互相铰接的第一夹臀调节杆76夹臀调节杆73和第二夹臀调节杆77夹臀调节杆73，所述第一夹臀调节杆76夹臀调节杆73内端固定连接有蜗轮头78，蜗轮头78啮合连接有蜗杆79，蜗杆79通过轴承和轴承座连接在所述第二夹臀调节杆77夹臀调节杆73外端，蜗杆79后端固定连接有夹臀调节轮80；
夹臀调节杆73通过其自身的调节，使得其两端的铰接点距离发生变化，使得顶板6的前后倾斜角度发生变化，以适应患者的臀部位置。
夹臀调节杆73的调节原理为：通过转动夹臀调节轮80，使得蜗杆79带着蜗轮头78及和其连接的第一夹臀调节杆76摆动，最终使得夹臀调节杆73的两端的铰接点的距离发生变化，使得顶板6的前后倾斜角度发生变化。
所述夹臀螺杆70后端固定连接有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮啮合连接有第二夹臀锥齿轮68，第二夹臀锥齿轮68固定连接有夹臀过渡轴69，夹臀过渡轴69顶端也固定连接有第二夹臀锥齿轮68，所述夹臀过渡轴69顶端设置的第二夹臀锥齿轮68啮合连接有第一夹臀锥齿轮67，所述第一夹臀锥齿轮67固定连接有夹臀轴65，夹臀轴65通过轴承和轴承座连接在所述工作板5顶端，所述夹臀轴65外端固定连接有夹臀转轮66。
夹臀转轮66的转动带着夹臀轴65转动，通过锥齿轮组将转动传输至夹臀螺杆70，这样的设计使得医护人员在床侧即可方便轻松地对顶板6进行调节。
所述顶板6外端固定连接有控制延伸板58，所述控制延伸板58顶端通过轴承和轴承座连接有顶臀螺杆59，顶臀螺杆59外端固定连接有顶臀转轮60，顶臀螺杆59螺纹连接有顶臀螺母座61，顶臀螺母座61顶端铰接有顶臀支杆62，顶臀支杆62铰接于所述推板7外端顶部，推板7外端底部铰接于所述顶板6顶部；
所述顶臀螺母座61侧端铰接有第一压臀支杆63，第一压臀支杆63顶端铰接有第二压臀支杆64，所述第二压臀支杆64顶端铰接于所述折板8外端顶部；
推板7和折板8的翻折和倾斜的原理为：通过转动顶臀转轮60，使得顶臀螺杆59带着顶臀螺母座61沿着顶臀螺杆59移动，顶臀支杆62带着推板7以其点铰接点为圆心摆动。而折板8、顶臀支杆62、第一压臀支杆63、第二压臀支杆64构成平行四边形结构，故需通过如下的结构对其折板8进行定位。
所述第二压臀支杆64外端前侧端面设置有多个成圆周均匀分布的定位端齿81；所述第一压臀支杆63顶端前侧开有两个定位滑孔83，所述定位滑孔83内滑动连接有可前后滑动的定位滑柱86，所述定位滑柱86后端穿过所述第一压臀支杆63并共同固定连接有定位齿片84，定位齿片84后端开有多个成圆周均匀分布的、和所述定位端齿81形状相同的定位端齿槽85；所述定位滑柱86前端共同固定连接有定位螺座87，定位螺座87螺纹连接有定位螺钉88，第一压臀支杆63前侧开有定位转孔82，定位转孔82内设置有轴承，定位螺钉88后端连接所述轴承后固定连接有定位环片89，定位螺钉88通过所述轴承可转动地连接在所述第一压臀支杆63前端。
所述第一压臀支杆63和第二压臀支杆64的位置固定原理为通过转动定位螺钉88，可以使得定位螺座87沿着定位滑孔83移动，使得定位齿片84上的定位端齿槽85将第二压臀支杆64外端的定位端齿81卡住，完成对第一压臀支杆63和第二压臀支杆64的限位。
所述升降板12包括铰接于床架2外侧的控制板90、和所述桥板13铰接的提升板93，控制板90顶端中部可转动地连接有升降螺杆91，控制板90顶端前后侧均设置有升降滑柱92；所述升降螺杆91和所述提升板93底端螺纹连接，所述提升板93底端前后侧均开有升降滑孔94，所述升降滑柱92滑动连接于所述升降滑孔94内；
升降板12可以根据患者的体型来进行高度调节，使得提腿前有一个粗略的高度的调节。
升降板12的升降原理为：由于提升板93前后侧均被升降滑柱92限制了水平的位置移动和转动，故过转动升降螺杆91，可以使得提升板93沿着升降滑柱92上下移动。
所述桥板13底端外侧均设置有楔形的直角挡块95，所述桥板13内端中部均向外开有角度槽97，所述桥板13内端左右侧均向外开有滑槽96，所述桥板13内端上侧均设置有固定螺母座98，所述两个桥板13通过所述固定螺母座98及螺钉定位连接。
直角挡块95用于在桥板13翻折至床架2顶端后进行一个初步的限位，便于两个桥板13的位置固定。角度槽97用于转动板15的转动，滑槽96用于移动板14的移动限位。
所述移动板14穿过所述两个滑槽96和所述桥板13滑动连接，所述移动板14顶端前侧螺纹连接有固定螺钉104，所述移动板14中部螺纹连接有提腿螺钉99；
所述提腿螺钉99顶端可转动地和所述转动板15连接，所述提腿螺钉99底端可转动地连接有转动铰接杆103，所述转动铰接杆103前后侧分别铰接所述两个提腿夹16，所述提腿夹16主体形状为弧形，所述提腿夹16顶端外侧均铰接有开合连杆102，开合连杆102顶端均铰接有铰接头101，铰接头101顶端可转动地连接有开合螺钉100，所述两个开合螺钉100螺纹连接在所述转动板15两侧。
转动板15的升降原理为，通过转动抬腿螺钉99，使得于抬腿螺钉99转动连接的转动板随着抬腿螺钉99一起升降，而转动板15的水平转动是自由的，可随意根据患者的腿部角度调节。
提腿螺钉99底端和转动铰接杆103通过轴承转动连接，可以使得抬腿螺钉99在转动时不会因为底端的转动铰接杆103的限制而失败。
所述提腿夹16的张开原理为：通过转动开合螺钉100，使得其底端转动连接的铰接头101拉着开合连杆102摆动，使得底端的提腿夹16绕着转动铰接杆103转动，实现张开，且十分稳定。
本装置在使用时，若患者需要仰卧位，根据需要将滑板4及其上铰接的部件向上翻转或者是翻折至床架2外侧，将升降板12、桥板13均翻折至床板1下侧并使用螺钉固定。然后令患者躺于床板1上侧，然后转动移臀转轮23，使得顶臀板11移动至患者的臀部底下，便于手术操作，然后根据需要转动升臀转轮25将顶臀板11升起，使得患者的臀部被顶起，直至达到医生手术需要。然后将滑板4分别移动至患者的臀部和前胸部，并翻折至床架2顶端，调节夹臀转轮66使得顶板6带着推板7和折板8至患者的臀部和前胸位，调节顶臀转轮60使得推板7和折板8分别翻折至合适的角度，将患者的臀部和前胸部固定好。
当患者需要侧卧位时，将滑板4及其上铰接的部件向上翻转或者是翻折至床架2外侧，将升降板12、桥板13均翻折至床板1下侧，令患者侧卧于床板1顶端。然后将两个滑板4分别移动至患者的臀部和前胸部，并翻折至床架2顶端，调节夹臀转轮66使得顶板6带着推板7和折板8至患者的臀部和前胸位，调节顶臀转轮60使得推板7和折板8分别翻折至合适的角度，将患者的臀部和前胸部固定好。然后将升降板12和桥板13翻折至床板1上端，并根据患者的身形将升降板12调节至合适的高度，使得提腿前有一个粗略的高度的调节。然后根据患者的腿部位置调节移动板14的位置，通过转动开合螺钉100，使得其底端转动连接的铰接头101拉着开合连杆102摆动，将患者的腿部夹住后，再将开合螺钉100旋回，使其稳定夹住。再转动抬腿螺钉99，使得于抬腿螺钉99转动连接的转动板随着抬腿螺钉99一起升降，将患者的腿部高度微调。随后可进行手术，手术过程中不会因为体位不稳而影响手术进程。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文中较多的使用了床板1、床架2、限位槽3、滑板4、工作板5、顶板6、推板7、折板8、凹陷槽9、移动槽10、顶臀板11、升降板12、桥板13、移动板14、转动板15、提腿夹16、滑杆17、安装板18、移臀螺杆19、移臀滑杆20、移臀板21、伸长轴22、移臀转轮23、升臀轴24、升臀转轮25、棱柱轴26、升臀螺杆27、升臀滑杆28、升臀座板29、升臀滑轨30、升臀滑块31、第一升臀支杆32、第二升臀支杆33、卡位槽34、卡位轨槽35、限位支板36、限位滑孔37、限位转孔38、限位滑柱39、限位挡板40、限位螺杆41、限位挡片42、卡位卡板43、卡位柱44、卡位控制板45、卡位螺钉46、卡位挡片47、限位卡孔48、撑腿滑杆49、撑腿螺杆50、第一撑腿支杆51、第二撑腿支杆52、撑腿座板53、第一撑腿锥齿轮54、第二撑腿锥齿轮55、撑腿控制轴56、撑腿转轮57、控制延伸板58、顶臀螺杆59、顶臀转轮60、顶臀螺母座61、顶臀支杆62、第一压臀支杆63、第二压臀支杆64、夹臀轴65、夹臀转轮66、第一夹臀锥齿轮67、第二夹臀锥齿轮68、夹臀过渡轴69、夹臀螺杆70、夹臀螺母座71、夹臀支杆72、夹臀调节杆73、夹臀滑块74、夹臀滑轨75、第一夹臀调节杆76、第二夹臀调节杆77、蜗轮头78、蜗杆79、夹臀调节轮80、定位端齿81、定位转孔82、定位滑孔83、定位齿片84、定位端齿槽85、定位滑柱86、定位螺座87、定位螺钉88、定位环片89、控制板90、升降螺杆91、升降滑柱92、提升板93、升降滑孔94、直角挡块95、滑槽96、角度槽97、固定螺母座98、提腿螺钉99、开合螺钉100、铰接头101、开合连杆102、转动铰接杆103、固定螺钉104、开合转动孔105等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.髋关节置换手术辅助装置，包括床架(2)、设置在床架(2)顶端中部的床板(1)，其特征在于：所述床板(1)顶端中部设置有可前后移动和升降的顶臀板(11)；所述床架(2)左右侧均滑动连接有可前后滑动、上下翻转的滑板(4)，所述滑板(4)顶端铰接有工作板(5)，所述工作板(5)底部设置有可调节高度的撑腿支杆，所述工作板(5)内侧均设置有可左右移动、前后倾斜的顶板(6)，所述顶板(6)顶端设置有可调节倾斜角度的推板(7)和可调节倾斜角度的折板(8)；
所述床架(2)后端左右侧均铰接有可伸缩的升降板(12)，所述升降板(12)顶端均铰接有桥板(13)，所述两个桥板(13)内端活动连接并滑动连接有可左右移动的移动板(14)，所述移动板(14)上设置有可水平转动的、上下移动的转动板(15)，所述转动板(15)底端设置有互相铰接的两个提腿夹(16)。
2.如权利要求1所述的髋关节置换手术辅助装置，其特征在于：所述床板(1)底端固定连接有U形的安装板(18)，安装板(18)底部上端左右侧均固定连接有移臀滑杆(20)，安装板(18)底部上端中心可转动地连接有移臀螺杆(19)，移臀螺杆(19)螺纹连接有移臀板(21)，移臀板(21)左右侧和所述两根移臀滑杆(20)滑动连接，移臀螺杆(19)前端固定连接有伸长轴(22)，伸长轴(22)前端伸出床架(2)并固定连接有移臀转轮(23)；
所述移臀板(21)顶端中部可转动地连接有升臀螺杆(27)，升臀螺杆(27)左右侧的移臀板(21)顶端均固定连接有升臀滑杆(28)，升臀螺杆(27)螺纹连接有升臀座板(29)，升臀座板(29)左右侧和所述两根升臀滑杆(28)滑动连接，升臀座板(29)左右侧均铰接有第二升臀支杆(33)，第二升臀支杆(33)顶端铰接于所述顶臀板(11)底端后部；所述顶臀板(11)前端左右侧均向后设置有升臀滑轨(30)，升臀滑轨(30)内均滑动连接有可前后移动的升臀滑块(31)，升臀滑块(31)底端均铰接有第一升臀支杆(32)；第一升臀支杆(32)和第二升臀支杆(33)中部互相铰接，所述两根第一升臀支杆(32)底端分别铰接于所述移臀板(21)后端左右侧。
3.如权利要求2所述的髋关节置换手术辅助装置，其特征在于：所述升臀螺杆(27)前端固定连接有棱柱形的棱柱轴(26)，棱柱轴(26)前端套装有升臀轴(24)，升臀轴(24)后端开有和所述棱柱轴(26)纵截面形状相同的的棱柱孔，升臀轴(24)可转动地连接在所述床板(1)底端，升臀轴(24)伸出所述床架(2)并固定连接有升臀转轮(25)。
4.如权利要求1所述的髋关节置换手术辅助装置，其特征在于：所述床架(2)左右侧均开有限位槽(3)；所述滑板(4)前后侧均开有竖直的、贯通的卡位槽(34)，滑板(4)外侧均开有倒T形的卡位轨槽(35)；卡位槽(34)内均设置有可上下滑动的卡位柱(44)，所述两根卡位柱(44)内侧伸出所述滑板(4)并共同固定连接有卡位卡板(43)，所述两根卡位柱(44)外侧伸出所述滑板(4)并共同固定连接有卡位控制板(45)，卡位控制板(45)中部螺纹连接有卡位螺钉(46)，卡位螺钉(46)内侧固定连接有环形的卡位挡片(47)，卡位挡片(47)位于所述卡位轨槽(35)内；
所述滑板(4)和所述工作板(5)铰接处顶端设置有限位支板(36)，限位支板(36)左右侧均开有限位滑孔(37)，限位滑孔(37)内滑动连接有可前后移动的限位滑柱(39)，限位滑柱(39)前端共同连接有限位挡板(40)，限位挡板(40)螺纹连接有限位螺杆(41)，限位螺杆(41)后端可转动地连接在所述限位支板(36)中部；所述工作板(5)和所述滑板(4)铰接处端面开有多个均匀分布的限位卡孔(48)，所述限位滑柱(39)滑动连接于所述限位卡孔(48)内。
5.如权利要求1所述的髋关节置换手术辅助装置，其特征在于：所述工作板(5)底部前后侧均固定连接有撑腿滑杆(49)，所述工作板(5)底部中心可转动地连接有撑腿螺杆(50)，撑腿螺杆(50)螺纹连接有撑腿座板(53)，撑腿座板(53)前后侧分别与所述两根撑腿滑杆(49)滑动连接；所述撑腿座板(53)底部均外侧前后端均铰接有第一撑腿支杆(51)，第一撑腿支杆(51)均铰接有第二撑腿支杆(52)，所述两根第二撑腿支杆(52)分别铰接于所述撑腿座板(53)前后侧，所述第一撑腿支杆(51)和第二撑腿支杆(52)的铰接处均倒圆角；
所述撑腿螺杆(50)外端固定连接有第一撑腿锥齿轮(54)，第一撑腿锥齿轮(54)啮合连接有第二撑腿锥齿轮(55)，第二撑腿锥齿轮(55)固定连接有撑腿控制轴(56)，撑腿控制轴(56)可转动地连接在所述工作板(5)中部，撑腿控制轴(56)向上伸出所述工作板(5)并固定连接有撑腿转轮(57)。
6.如权利要求1所述的髋关节置换手术辅助装置，其特征在于：所述工作板(5)内端可转动地连接有夹臀螺杆(70)，所述夹臀螺杆(70)螺纹连接有夹臀螺母座(71)，夹臀螺母座(71)铰接有夹臀调节杆(73)，夹臀调节杆(73)内端铰接于所述顶板(6)外侧；所述顶板(6)外侧设置有夹臀滑轨(75)，夹臀滑轨(75)上滑动连接有可前后滑动的夹臀滑块(74)，夹臀滑块(74)外端铰接有夹臀支杆(72)，夹臀支杆(72)外端铰接于所述工作板(5)内侧；所述夹臀支杆(72)中部和所述夹臀调节杆(73)中部互相铰接；
所述夹臀调节杆(73)包括互相铰接的第一夹臀调节杆(76)和第二夹臀调节杆(77)，所述第一夹臀调节杆(76)内端固定连接有蜗轮头(78)，蜗轮头(78)啮合连接有蜗杆(79)，蜗杆(79)可转动地连接在所述第二夹臀调节杆(77)外端，蜗杆(79)后端固定连接有夹臀调节轮(80)；
所述夹臀螺杆(70)后端固定连接有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮啮合连接有第二夹臀锥齿轮(68)，第二夹臀锥齿轮(68)固定连接有夹臀过渡轴(69)，夹臀过渡轴(69)顶端也固定连接有第二夹臀锥齿轮(68)，所述夹臀过渡轴(69)顶端设置的第二夹臀锥齿轮(68)啮合连接有第一夹臀锥齿轮(67)，所述第一夹臀锥齿轮(67)固定连接有夹臀轴(65)，夹臀轴(65)可转动地连接在所述工作板(5)顶端，所述夹臀轴(65)外端固定连接有夹臀转轮(66)。
7.如权利要求1所述的髋关节置换手术辅助装置，其特征在于：所述顶板(6)外端固定连接有控制延伸板(58)，所述控制延伸板(58)顶端可转动地连接有顶臀螺杆(59)，顶臀螺杆(59)外端固定连接有顶臀转轮(60)，顶臀螺杆(59)螺纹连接有顶臀螺母座(61)，顶臀螺母座(61)顶端铰接有顶臀支杆(62)，顶臀支杆(62)铰接于所述推板(7)外端顶部，推板(7)外端底部铰接于所述顶板(6)顶部；
所述顶臀螺母座(61)侧端铰接有第一压臀支杆(63)，第一压臀支杆(63)顶端铰接有第二压臀支杆(64)，所述第二压臀支杆(64)顶端铰接于所述折板(8)外端顶部；
所述第二压臀支杆(64)外端前侧端面设置有多个成圆周均匀分布的定位端齿(81)；所述第一压臀支杆(63)顶端前侧开有两个定位滑孔(83)，所述定位滑孔(83)内滑动连接有可前后滑动的定位滑柱(86)，所述定位滑柱(86)后端穿过所述第一压臀支杆(63)并共同固定连接有定位齿片(84)，定位齿片(84)后端开有多个成圆周均匀分布的、和所述定位端齿(81)形状相同的定位端齿槽(85)；所述定位滑柱(86)前端共同固定连接有定位螺座(87)，定位螺座(87)螺纹连接有定位螺钉(88)，定位螺钉(88)后端可转动地连接在所述第一压臀支杆(63)前端。
8.如权利要求1所述的髋关节置换手术辅助装置，其特征在于：所述提升板(93)包括铰接于床架(2)外侧的控制板(90)、和所述桥板(13)铰接的提升板(93)，控制板(90)顶端中部可转动地连接有升降螺杆(91)，控制板(90)顶端前后侧均设置有升降滑柱(92)；所述升降螺杆(91)和所述提升板(93)底端螺纹连接，所述提升板(93)底端前后侧均开有升降滑孔(94)，所述升降滑柱(92)滑动连接于所述升降滑孔(94)内；
所述桥板(13)底端外侧均设置有楔形的直角挡块(95)，所述桥板(13)内端中部均向外开有角度槽(97)，所述桥板(13)内端左右侧均向外开有滑槽(96)，所述桥板(13)内端上侧均设置有固定螺母座(98)，所述两个桥板(13)通过所述固定螺母座(98)及螺钉定位连接。
9.如权利要求8所述的髋关节置换手术辅助装置，其特征在于：所述移动板(14)穿过所述两个滑槽(96)和所述桥板(13)滑动连接，所述移动板(14)顶端前侧螺纹连接有固定螺钉(104)，所述移动板(14)中部螺纹连接有提腿螺钉(99)；
所述提腿螺钉(99)顶端可转动地和所述转动板(15)连接，所述提腿螺钉(99)底端可转动地连接有转动铰接杆(103)，所述转动铰接杆(103)前后侧分别铰接所述两个提腿夹(16)，所述提腿夹(16)主体形状为弧形，所述提腿夹(16)顶端外侧均铰接有开合连杆(102)，开合连杆(102)顶端均铰接有铰接头(101)，铰接头(101)顶端可转动地连接有开合螺钉(100)，所述两个开合螺钉(100)螺纹连接在所述转动板(15)两侧。
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