CN103919661B - 多方位上肢型康复机 - Google Patents

Abstract

本发明属于康复运动训练仪器技术领域，公开了一种多方位上肢型康复机，包括底座，所述底座上安装有立柱，所述立柱上安装有机头，所述机头上安装有由动力装置驱动的下摆杆，所述下摆杆上转动安装有转轴，所述下摆杆通过螺钉固定有内偏心轮，所述转轴穿过所述内偏心轮的一端安装有上摆杆，所述上摆杆的一端转动安装在托板上，另一端延伸出所述托板，所述内偏心轮的外周设有外偏心轮，所述外偏心轮的外周设有偏心轮外套，所述偏心轮外套与托板固定连接。托板也会随下摆杆做圆周运动，与此同时上摆杆会相对托板做往复摆动运动，同时对腕关节、肘关节以及肩关节进行锻炼，提高康复训练的效率，加强康复训练的效果。

Description

多方位上肢型康复机

技术领域

本发明属于康复运动训练仪器技术领域，尤其涉及一种多方位上肢型康复机。

背景技术

康复运动训练机是用于训练人体肌肉的仪器，尤其是对于患有多发性硬化症、中风和偏瘫、风湿病、截瘫和四肢麻痹、帕金森综合症、肌力障碍、颅脑损伤、脑卒中、心脏血管病等疾病的患者具有很重要的疗效，能够起到很好的辅助治疗效果。目前现有的一些上肢康复运动训练机，可以分别对腕关节、肘关节以及肩关节进行锻炼，但是缺少一种上肢康复运动训练机可以同时对患者的腕关节、肘关节以及肩关节进行锻炼，康复训练的效率低，康复训练的效果差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种多方位上肢型康复机，可以同时对患者的腕关节、肘关节以及肩关节进行锻炼，提高康复训练的效率，加强康复训练的效果。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

多方位上肢型康复机，包括底座，所述底座上安装有立柱，所述立柱上安装有机头，所述机头上安装有由动力装置驱动的下摆杆，所述下摆杆上转动安装有转轴，所述转轴的轴线与所述下摆杆的运动平面成垂直设置，所述下摆杆通过螺钉固定有内偏心轮，所述转轴穿过所述内偏心轮的一端安装有上摆杆，所述上摆杆的一端转动安装在托板上，另一端延伸出所述托板且安装有前手柄，所述托板远离所述前手柄的一端固定安装有后手柄，所述内偏心轮位于所述上摆杆和下摆杆之间，所述内偏心轮的外周设有外偏心轮，所述外偏心轮与内偏心轮之间设有一相位差，所述外偏心轮的外周设有偏心轮外套，所述偏心轮外套与托板固定连接。

作为一种改进，所述内偏心轮和下摆杆之间设有定位板，所述定位板固定安装在所述内偏心轮上，所述定位板上设有若干以所述偏心轮外套的圆心为中心环形阵列分布的定位孔，所述外偏心轮上固定安装有调整板，所述调整板上设有一与所述定位孔相适配的定位凸起。

作为一种改进，所述托板上设有与所述转轴摆动范围相适配的通槽，所述转轴穿出所述通槽。

作为一种改进，所述立柱与机头之间安装有转向机构，所述转向机构包括固定安装在所述立柱上的定位盘，所述机头上固定安装有机头安装板，所述定位盘和机头安装板通过转轴铰接在一起，所述定位盘上设有若干用于调节所述机头角度的定位孔，所述定位孔以所述转轴的轴心为圆心环形阵列分布，所述机头安装板上设有与所述定位孔位置相对应的定位轴孔，所述定位盘与机头安装板之间设有定位轴，所述定位轴贯穿所述定位轴孔和一个相对应的所述定位孔。

作为一种改进，所述机头与立柱之间设有气弹簧。

作为一种改进，所述气弹簧的一端铰接安装在定位盘上，另一端铰接安装在所述机头安装板上。

作为一种改进，所述定位轴贯穿所述机头。

作为一种改进，所述定位轴与机头之间设有用于将所述定位轴顶入所述定位轴孔的压缩弹簧，所述压缩弹簧一端顶靠在所述机头的壳体上，另一端顶靠在所述定位轴上。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

患者进行锻炼时，将前臂放置在托板上，用手握住前手柄，动力装置驱动下摆杆转动，托板也会随下摆杆做圆周运动，患者的手臂会随着托板的运动对肘关节以及肩关节进行锻炼，与此同时上摆杆会相对托板做往复摆动运动，可以对患者的腕关节进行锻炼，这样就实现患者在康复训练时同时对腕关节、肘关节以及肩关节进行锻炼，提高康复训练的效率，加强康复训练的效果；另外，转向机构可以调整机头安装板的角度，进而调节机头的角度，可以使机头有多个工作位置，对腕关节、肘关节以及肩关节进行多方位锻炼，增大训练范围，训练康复的效果更好。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中上肢运动机构的立体图；

图3是图2的剖视图；

图4是图3的A-A向剖视图；

图5是图3的B-B向剖视图；

图6是图1中转向机构的结构示意图；

图7是图6的左视图；

图8是机头水平工作状态示意图；

图9是机头竖直工作状态示意图；

图中：1、下摆杆，2、转轴，3、内偏心轮，4、上摆杆，5、托板，6、前手柄，7、后手柄，8、外偏心轮，9、偏心轮外套，10、定位板，11、定位孔，12、调整板，13、定位凸起，14、轴承，15、轴承，16、轴承，17、底座，18、立柱，19、机头，20、定位盘，201、定位孔，21、机头安装板，211、定位轴孔，22、转轴，23、定位轴，24、气弹簧，25、气弹簧定位销，26、压缩弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明实施例提供的多方位上肢型康复机的结构示意图，图2是图1中上肢运动机构的立体图，图3是图2的剖视图，图4是图3的A-A向剖视图，图5是图3的B-B向剖视图，图6是图1中转向机构的结构示意图，图7是图6的左视图，图8是机头水平工作状态示意图，图9是机头竖直工作状态示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本发明相关的部分。

本发明实施例提供的多方位上肢型康复机，包括底座17，底座17上安装有立柱18，立柱18上安装有机头19，机头19上安装有由动力装置驱动的下摆杆1，下摆杆1上转动安装有转轴2，转轴2的轴线与下摆杆1的运动平面成垂直设置，下摆杆1通过螺钉固定有内偏心轮3，转轴2穿过内偏心轮3的一端安装有上摆杆4，上摆杆4的一端转动安装在托板5上，另一端延伸出托板5且安装有前手柄6，托板5远离前手柄6的一端固定安装有后手柄7，内偏心轮3位于上摆杆4和下摆杆1之间，内偏心轮3的外周设有外偏心轮8，外偏心轮8与内偏心轮3之间设有一相位差，外偏心轮8的外周设有偏心轮外套9，偏心轮外套9与托板5固定连接。

内偏心轮3和下摆杆1之间设有定位板10，定位板10固定安装在内偏心轮3上，定位板10上设有若干以偏心轮外套9的圆心为中心环形阵列分布的定位孔11，外偏心轮8上固定安装有调整板12，调整板12上设有一与定位孔11相适配的定位凸起13，调整板12可采用硬质塑料制成，能够发生细微的弯曲变形，可以将定位凸起13从定位孔11内取出，旋转调整板12使定位凸起13安装在不同的定位孔11内，调节内偏心轮3与外偏心轮8之间的相位差，进而调节上摆杆4的摆动幅度，腕关节的训练幅度也随之改变，当调节内偏心轮3与外偏心轮8之间的相位差使转轴2位于偏心轮外套9的圆心时，上摆杆4会相对托板5保持静止不动。

为了使上摆杆4安装在转轴2上更加方便，托板5上设有与转轴2摆动范围相适配的通槽，转轴2穿出通槽。

下摆杆1与转轴2之间安装有轴承14，有利于下摆杆1与转轴2之间的转动；内偏心轮3与转轴2之间安装有轴承15，有利于内偏心轮3与转轴2之间的转动，偏心轮外套9与外偏心轮8之间安装有轴承16，有利于偏心轮外套9与外偏心轮8之间的转动。

立柱18与机头19之间安装有转向机构，转向机构包括固定安装在立柱18上的定位盘20，机头19上固定安装有机头安装板21，定位盘20和机头安装板21通过转轴22铰接在一起，定位盘20上设有若干用于调节机头19角度的定位孔201，定位孔201以转轴22的轴心为圆心环形阵列分布，机头安装板21上设有与定位孔201位置相对应的定位轴孔211，定位盘20与机头安装板21之间设有定位轴23，定位轴23的一端贯穿定位轴孔211和一个相对应的定位孔201，另一端贯穿机头19，定位盘20上在0度、45度、90度、135度以及180度分别设有定位孔201，这样就可以分别对左右上肢进行水平、倾斜和竖直三个方位的锻炼，当然也可以根据需要在其他角度设置更多的定位孔201来增大训练范围。

机头19与立柱18之间设有气弹簧24，气弹簧24的一端铰接安装在定位盘20上，另一端铰接安装在机头安装板21上，可以在调整机头19角度时起到缓冲作用，防止撞击，由于定位盘20固定安装在立柱18上，气弹簧24铰接安装在定位盘20上的一端可以安装在立柱18上，立柱18上安装有气弹簧定位销25，气弹簧24铰接安装在气弹簧定位销25上。

定位轴23与机头19之间设有用于将定位轴23顶入定位轴孔211的压缩弹簧26，压缩弹簧26一端顶靠在机头19的壳体上，另一端顶靠在定位轴23上，定位轴23上可以设轴肩，也可使用图中的定位块，压缩弹簧26可以防止将定位轴23完全抽出机头19，也可以在撤掉外力后将定位轴23自动顶入定位轴孔211。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.多方位上肢型康复机，包括底座，所述底座上安装有立柱，所述立柱上安装有机头，其特征在于，所述机头上安装有由动力装置驱动的下摆杆，所述下摆杆上转动安装有转轴，所述转轴的轴线与所述下摆杆的运动平面成垂直设置，所述下摆杆通过螺钉固定有内偏心轮，所述转轴穿过所述内偏心轮的一端安装有上摆杆，所述上摆杆的一端转动安装在托板上，另一端延伸出所述托板且安装有前手柄，所述托板远离所述前手柄的一端固定安装有后手柄，所述内偏心轮位于所述上摆杆和下摆杆之间，所述内偏心轮的外周设有外偏心轮，所述外偏心轮与内偏心轮之间设有一相位差，所述外偏心轮的外周设有偏心轮外套，所述偏心轮外套与托板固定连接。

2.如权利要求1所述的多方位上肢型康复机，其特征在于，所述内偏心轮和下摆杆之间设有定位板，所述定位板固定安装在所述内偏心轮上，所述定位板上设有若干以所述偏心轮外套的圆心为中心环形阵列分布的定位孔，所述外偏心轮上固定安装有调整板，所述调整板上设有一与所述定位孔相适配的定位凸起。

3.如权利要求2所述的多方位上肢型康复机，其特征在于，所述托板上设有与所述转轴摆动范围相适配的通槽，所述转轴穿出所述通槽。

4.如权利要求1或2或3所述的多方位上肢型康复机，其特征在于，所述立柱与机头之间安装有转向机构，所述转向机构包括固定安装在所述立柱上的定位盘，所述机头上固定安装有机头安装板，所述定位盘和机头安装板通过转轴铰接在一起，所述定位盘上设有若干用于调节所述机头角度的定位孔，所述定位孔以所述转轴的轴心为圆心环形阵列分布，所述机头安装板上设有与所述定位孔位置相对应的定位轴孔，所述定位盘与机头安装板之间设有定位轴，所述定位轴贯穿所述定位轴孔和一个相对应的所述定位孔。

5.如权利要求4所述的多方位上肢型康复机，其特征在于，所述机头与立柱之间设有气弹簧。

6.如权利要求5所述的多方位上肢型康复机，其特征在于，所述气弹簧的一端铰接安装在定位盘上，另一端铰接安装在所述机头安装板上。

7.如权利要求6所述的多方位上肢型康复机，其特征在于，所述定位轴贯穿所述机头。

8.如权利要求7所述的多方位上肢型康复机，其特征在于，所述定位轴与机头之间设有用于将所述定位轴顶入所述定位轴孔的压缩弹簧，所述压缩弹簧一端顶靠在所述机头的壳体上，另一端顶靠在所述定位轴上。