CN204508553U - 一种能切换多车型生产的简单吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能切换多车型生产的简单吊具，包括吊具杆，所述吊具杆的一端固定连接有固定托爪，所述吊具杆上连接有切换气缸，所述吊具杆通过所述切换气缸连接有可沿所述吊具杆移动的活动托爪，所述吊具杆上与连接所述固定托爪的一端相对的另一端设有控制手柄，所述吊具杆通过套装固定件连接有吊杆，所述吊杆上连接有阀件盒和吊耳。本实用新型的有益效果为：本吊具结构紧凑，操作简单，对需吊装作业的零件尺寸要求不高，满足了多种车型不同零件的吊装搬运需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能切换多车型生产的简单吊具。
背景技术
目前门盖包边单元完成包边作业后多采用翻转或旋转工作台方式将零件转移位置，方便人工取件；或采用输送机构将零件总成取出进入下一工序。翻转或旋转工作台转移零件。为了最大可能利用机器人包边单元，目前规划一个包边单元能柔性2两种以上车型，由于车型不同，零件形状差异性较大，使用工作台转移无法满足现场生产需求；车间场地小，输送机构需要占用相当大的空间，且仍需员工搬运零件安装到工装上，费时费力。
实用新型内容
本实用新型提出一种能切换多车型生产的简单吊具，本吊具对需吊装作业的零件尺寸要求不高，满足了多种车型不同零件的吊装搬运需求，弥补了现有技术中的不足之处。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种能切换多车型生产的简单吊具，包括吊具杆，所述吊具杆的一端固定连接有固定托爪，所述吊具杆上连接有切换气缸，所述吊具杆通过所述切换气缸连接有可沿所述吊具杆移动的活动托爪，所述吊具杆上与连接所述固定托爪的一端相对的另一端设有控制手柄，所述吊具杆通过套装固定件连接有吊杆，所述吊杆上连接有阀件盒和吊耳。
所述吊具杆通过连接杆连接有两个固定托爪，所述两个固定托爪分别连接在所述连接杆的两端。
所述吊杆由水平杆和竖直杆组成，所述阀件盒连接在所述竖直杆上，所述吊耳连接在所述水平杆上。
本实用新型的有益效果为：
1、根据零件结构特性，采用托爪托举搬运；竖直方向采用气葫芦升降，减轻员工作业强度；
2、使用气路控制气缸行程，对于不同的零件尺寸，可以实现快速切换生产；
3、结构紧凑，操作简单，搬运效率高，直接托爪托举，无需辅助夹具装置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所述的能切换多车型生产的简单吊具的立体图；
图2为本实用新型实施例所述的能切换多车型生产的简单吊具的侧视图。
图中：
1、吊具杆；2、固定托爪；3、切换气缸；4活动托爪；5、控制手柄；6、固定件；7、吊杆；8、阀件盒；9、吊耳；10、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型实施例所述的能切换多车型生产的简单吊具，包括吊具杆1，所述吊具杆1的一端固定连接有固定托爪2，所述吊具杆1上连接有切换气缸3，所述吊具杆1通过所述切换气缸3连接有可沿所述吊具杆1移动的活动托爪4，所述吊具杆1上与连接所述固定托爪2的一端相对的另一端设有控制手柄5，所述吊具杆1通过套装固定件6连接有吊杆7，所述吊杆7上连接有阀件盒8和吊耳9，所述吊杆7由水平杆和竖直杆组成，所述阀件盒8连接在所述竖直杆上，所述吊耳9连接在所述水平杆上。
本例中，所述吊具杆1通过连接杆10连接有两个固定托爪2，所述两个固定托爪2分别连接在所述连接杆10的两端。
采用本实用新型所述的吊具，根据零件开口大小(窗框式结构)，通过气路控制切换气缸行程，确定活动托爪抓取零件时的位置，在固定托爪及活动托爪定位固定后，直接用吊具拖住零件完成水平面上的搬运动作；通过吊耳挂在气葫芦上实现零件的垂直升降，通过控制手柄来控制上述作业过程，从而完成多车型的吊装搬运作业。该吊具对需吊装作业的门盖总成外形尺寸要求不高，很容易实现柔性生产；且其简单的结构、常用的气动葫芦配软索模式，简洁实用，节省场地。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种能切换多车型生产的简单吊具，其特征在于，包括吊具杆，所述吊具杆的一端固定连接有固定托爪，所述吊具杆上连接有切换气缸，所述吊具杆通过所述切换气缸连接有可沿所述吊具杆移动的活动托爪，所述吊具杆上与连接所述固定托爪的一端相对的另一端设有控制手柄，所述吊具杆通过套装固定件连接有吊杆，所述吊杆上连接有阀件盒和吊耳。
2.根据权利要求1所述的能切换多车型生产的简单吊具，其特征在于：所述吊具杆通过连接杆连接有两个固定托爪，所述两个固定托爪分别连接在所述连接杆的两端。
3.根据权利要求1-2任一项所述的能切换多车型生产的简单吊具，其特征在于：所述吊杆由水平杆和竖直杆组成，所述阀件盒连接在所述竖直杆上，所述吊耳连接在所述水平杆上。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108059086A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-22 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车间作业工装及系统 |
| CN113716442A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-11-30 | 上汽大众汽车有限公司 | 一种用于砂轮的吊运安装工具 |
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| CN108059086A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-22 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车间作业工装及系统 |
| CN113716442A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-11-30 | 上汽大众汽车有限公司 | 一种用于砂轮的吊运安装工具 |
| CN113716442B (zh) * | 2021-07-02 | 2023-07-28 | 上汽大众汽车有限公司 | 一种用于砂轮的吊运安装工具 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20150729 Termination date: 20210304 |