CN204504247U - 一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人 - Google Patents
一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204504247U CN204504247U CN201520076105.5U CN201520076105U CN204504247U CN 204504247 U CN204504247 U CN 204504247U CN 201520076105 U CN201520076105 U CN 201520076105U CN 204504247 U CN204504247 U CN 204504247U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lathe
- installing plate
- furnished
- shaft
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人，包括车床机架和主轴箱，车床机架的上端水平安装有传动丝杆，该传动丝杆的一端连接有伺服电机，该传动丝杆上还安装有沿着装夹法兰头的一侧水平移动的移动控制箱，移动控制箱的前端水平伸出布置有转轴，该转轴的一端连接有安装板，该安装板的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮，两个转动齿轮之间布置有水平移动的传动齿板，传动齿板的两侧边缘布置有与转动齿轮相啮合的齿条且其一端与安装板上安装的气缸的伸出杆相连，安装板的前端对称布置有一端与相对应的转动齿轮的中心转轴相连的夹杆。本实用新型结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工用机器人领域，具体为一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人。
背景技术
车床是用来加工轴类零件的最主要的装备，在车床加工轴类零件的过程中，轴类零件的一端必须伸入在车床的夹紧法兰里面，通过法兰的转动带动轴类零件转动，在通过车刀加工外圆，但是轴类零件往往需要两头加工，一端加工完以后需要手工将零件取下然后换一端插入加工另一端，这个过程繁琐，工人劳动强度大，生产效率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是设计出一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人，结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人，包括车床机架和主轴箱，所述的主轴箱安装在车床机架上并在一侧布置有装夹法兰头，所述的车床机架的上端水平安装有传动丝杆，该传动丝杆的一端连接有伺服电机，该传动丝杆上还安装有沿着装夹法兰头的一侧水平移动的移动控制箱，所述的移动控制箱的前端水平伸出布置有转轴，该转轴的一端连接有安装板，该安装板的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮，两个转动齿轮之间布置有水平移动的传动齿板，传动齿板的两侧边缘布置有与转动齿轮相啮合的齿条且其一端与安装板上安装的气缸的伸出杆相连，所述的安装板的前端对称布置有一端与相对应的转动齿轮的中心转轴相连的夹杆。
作为本实用新型的一种补充，两根夹杆的自由端的相对侧壁上通过转动杆安装有弧形夹片。
作为本实用新型的另一种补充，所述的夹杆绕着转动齿轮的中心转轴转动的角度不超过30°。
伺服电机的转动能带动传动丝杆的转动，传动丝杆的转动使移动控制箱水平准确地移动，移动控制箱移动到轴类工件的位置的时候气缸工作，通过传动齿板的水平移动带动转动齿轮转动，转动齿轮的转动带动两根夹杆相对靠近，通过弧形夹片将轴类工件夹紧，装夹法兰头将轴类工件放开，移动控制箱向外侧移动，将工件拉出来，然后转轴转动180°将工件调个头，再插入到装夹法兰头中夹紧，实现工件的自动翻面。
本实用新型结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
图1为本实用新型的主视结构图；
图2为本实用新型的局部放大结构图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人，包括车床机架2和主轴箱1，所述的主轴箱1安装在车床机架2上并在一侧布置有装夹法兰头3，所述的车床机架2的上端水平安装有传动丝杆6，该传动丝杆6的一端连接有伺服电机7，该传动丝杆6上还安装有沿着装夹法兰头3的一侧水平移动的移动控制箱5，所述的移动控制箱5的前端水平伸出布置有转轴11，该转轴11的一端连接有安装板4，该安装板4的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮13，两个转动齿轮13之间布置有水平移动的传动齿板8，传动齿板8的两侧边缘布置有与转动齿轮13相啮合的齿条且其一端与安装板4上安装的气缸14的伸出杆相连，所述的安装板4的前端对称布置有一端与相对应的转动齿轮13的中心转轴相连的夹杆9。
作为本实用新型的一种补充，两根夹杆9的自由端的相对侧壁上通过转动杆12安装有弧形夹片10。
作为本实用新型的另一种补充，所述的夹杆9绕着转动齿轮13的中心转轴转动的角度不超过30°。
实施例
伺服电机7的转动能带动传动丝杆6的转动，传动丝杆6的转动使移动控制箱5水平准确地移动，移动控制箱5移动到轴类工件的位置的时候气缸14工作，通过传动齿板8的水平移动带动转动齿轮13转动，转动齿轮13的转动带动两根夹杆9相对靠近，通过弧形夹片10将轴类工件夹紧，装夹法兰头3将轴类工件放开，移动控制箱5向外侧移动，将工件拉出来，然后转轴11转动180°将工件调个头，再插入到装夹法兰头3中夹紧，实现工件的自动翻面。
本实用新型结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人，包括车床机架(2)和主轴箱(1)，所述的主轴箱(1)安装在车床机架(2)上并在一侧布置有装夹法兰头(3)，其特征在于，所述的车床机架(2)的上端水平安装有传动丝杆(6)，该传动丝杆(6)的一端连接有伺服电机(7)，该传动丝杆(6)上还安装有沿着装夹法兰头(3)的一侧水平移动的移动控制箱(5)，所述的移动控制箱(5)的前端水平伸出布置有转轴(11)，该转轴(11)的一端连接有安装板(4)，该安装板(4)的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮(13)，两个转动齿轮(13)之间布置有水平移动的传动齿板(8)，传动齿板(8)的两侧边缘布置有与转动齿轮(13)相啮合的齿条且其一端与安装板(4)上安装的气缸(14)的伸出杆相连，所述的安装板(4)的前端对称布置有一端与相对应的转动齿轮(13)的中心转轴相连的夹杆(9)。
2.根据权利要求1所述的车床的轴类零件加工自动翻面机器人，其特征在于，两根夹杆(9)的自由端的相对侧壁上通过转动杆(12)安装有弧形夹片(10)。
3.根据权利要求2所述的车床的轴类零件加工自动翻面机器人，其特征在于，所述的夹杆(9)绕着转动齿轮(13)的中心转轴转动的角度不超过30°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520076105.5U CN204504247U (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520076105.5U CN204504247U (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204504247U true CN204504247U (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=53702252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520076105.5U Expired - Fee Related CN204504247U (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204504247U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106628978A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-10 | 合肥迅达电器有限公司 | 一种具有自动翻面功能的送料机 |
-
2015
- 2015-02-03 CN CN201520076105.5U patent/CN204504247U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106628978A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-10 | 合肥迅达电器有限公司 | 一种具有自动翻面功能的送料机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206382903U (zh) | 一种四轴加工中心的夹具的改进结构 | |
| CN104440221A (zh) | 一种工件固定旋转装置 | |
| CN104339167A (zh) | 一种自动多轴打孔攻牙机 | |
| CN204504236U (zh) | 一种车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人 | |
| CN204639179U (zh) | 自动卡盘 | |
| CN204545938U (zh) | 多轴伺服钻孔攻牙一体机 | |
| CN204036468U (zh) | 一种机器人手臂 | |
| CN204504247U (zh) | 一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人 | |
| CN204183222U (zh) | 一种自动多轴打孔攻牙机 | |
| CN201970114U (zh) | 双坐标自动定心台钳 | |
| CN105344788B (zh) | 一种大型强力无模旋压机 | |
| CN205110488U (zh) | 一种大型强力无模旋压机 | |
| CN104043853A (zh) | 一种数控钻孔机床 | |
| CN104227432A (zh) | 多工位立卧复合加工中心 | |
| CN204504237U (zh) | 一种车床的自动调头并下料的机器人 | |
| CN103433652A (zh) | 一种半自动旋转焊接工作台 | |
| CN204160186U (zh) | 多工位立卧复合加工中心 | |
| CN204470994U (zh) | 可控旋转加工装置 | |
| CN104259508A (zh) | 可同时加工两个以上工件的镗削机 | |
| CN204504235U (zh) | 一种车床的自动夹料移动调头的辅助机器人 | |
| CN204200963U (zh) | 一种双端面磨床送料箱的双蜗杆传动装置 | |
| CN204235178U (zh) | 一种在铣床上将球笼旋转固定的工装 | |
| CN202668064U (zh) | 一种立卧式七轴镗铰攻丝复合机床 | |
| KR101972459B1 (ko) | 효율성을 극대화한 cnc 자동 공급 장치 | |
| CN208019807U (zh) | 一种新型多功能自动化夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150729 Termination date: 20160203 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |