CN204504236U - 一种车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人 - Google Patents
一种车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人，包括车床机架和主轴箱，主轴箱安装在车床机架上并在一侧布置有装夹法兰头，车床机架的上端水平安装有传动丝杆，该传动丝杆的一端连接有伺服电机，该传动丝杆上还安装有沿着装夹法兰头的一侧水平移动的移动控制箱，该安装板的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮，传动齿板的两侧边缘布置有与转动齿轮相啮合的齿条且其一端与安装板上安装的气缸的伸出杆相连，该滑动套内部滑动布置有与相对应的转动齿轮相啮合的齿条滑块，每个齿条滑块上均安装有向安装板的前端水平伸出的夹杆。本实用新型结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工机器人领域，具体为一种车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人。
背景技术
车床是用来加工轴类零件的最主要的装备，在车床加工轴类零件的过程中，轴类零件的一端必须伸入在车床的夹紧法兰里面，通过法兰的转动带动轴类零件转动，在通过车刀加工外圆，但是轴类零件往往需要两头加工，一端加工完以后需要手工将零件取下然后换一端插入加工另一端，这个过程繁琐，工人劳动强度大，生产效率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是设计出一种车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人，结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人，包括车床机架和主轴箱，所述的主轴箱安装在车床机架上并在一侧布置有装夹法兰头，所述的车床机架的上端水平安装有传动丝杆，该传动丝杆的一端连接有伺服电机，该传动丝杆上还安装有沿着装夹法兰头的一侧水平移动的移动控制箱，所述的移动控制箱的前端水平伸出布置有翻转转轴，该翻转转轴的一端连接有安装板，该安装板的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮，两个转动齿轮之间布置有水平移动的传动齿板，传动齿板的两侧边缘布置有与转动齿轮相啮合的齿条且其一端与安装板上安装的气缸的伸出杆相连，所述的安装板的前端沿着边缘布置有内部空中的滑动套，该滑动套内部滑动布置有与相对应的转动齿轮相啮合的齿条滑块，每个齿条滑块上均安装有向安装板的前端水平伸出的夹杆。
作为本实用新型的一种补充，两根夹杆的相对侧壁上相对安装固定有弧形夹片。
作为本实用新型的另一种补充，所述的夹杆的一端为T形部，该T形部嵌入滑动在齿条滑块侧壁上的T形槽中，且夹杆呈圆柱形，其外侧通过螺纹套接有锁紧螺母。
伺服电机的转动能带动传动丝杆的转动，传动丝杆的转动使移动控制箱水平准确地移动，移动控制箱移动到轴类工件的位置的时候气缸工作，通过传动齿板的横向移动使一对转动齿轮转动，转动齿轮转动使齿条滑块在滑动套中滑动，带动两根夹杆相对靠近，通过弧形夹片将轴类工件夹紧，装夹法兰头将轴类工件放开，移动控制箱向外侧移动，将工件拉出来，然后转轴转动180°将工件调个头，再插入到装夹法兰头中夹紧，实现工件的自动翻面，
夹杆可以在滑动套上的T形槽中滑动来调整位置，适应不同尺寸的轴类零件，调整好以后可以通过锁紧螺母进行锁紧。
本实用新型结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
图1为本实用新型的主视结构图；
图2为本实用新型所述的移动控制箱的侧视结构图；
图3为本实用新型所述的局部主视结构图；
图4为本实用新型所述的局部侧视结构图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人，包括车床机架2和主轴箱1，所述的主轴箱1安装在车床机架2上并在一侧布置有装夹法兰头3，所述的车床机架2的上端水平安装有传动丝杆6，该传动丝杆6的一端连接有伺服电机7，该传动丝杆6上还安装有沿着装夹法兰头3的一侧水平移动的移动控制箱5，所述的移动控制箱5的前端水平伸出布置有翻转转轴11，该翻转转轴11的一端连接有安装板4，该安装板4的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮13，两个转动齿轮13之间布置有水平移动的传动齿板8，传动齿板8的两侧边缘布置有与转动齿轮13相啮合的齿条且其一端与安装板4上安装的气缸14的伸出杆相连，所述的安装板4的前端沿着边缘布置有内部空中的滑动套12，该滑动套12内部滑动布置有与相对应的转动齿轮13相啮合的齿条滑块15，每个齿条滑块15上均安装有向安装板4的前端水平伸出的夹杆9。
作为本实用新型的一种补充，两根夹杆9的相对侧壁上相对安装固定有弧形夹片10。
作为本实用新型的另一种补充，所述的夹杆9的一端为T形部17，该T形部17嵌入滑动在齿条滑块15侧壁上的T形槽18中，且夹杆9呈圆柱形，其外侧通过螺纹套接有锁紧螺母16。
实施例
伺服电机7的转动能带动传动丝杆6的转动，传动丝杆6的转动使移动控制箱5水平准确地移动，移动控制箱5移动到轴类工件的位置的时候气缸14工作，通过传动齿板8的横向移动使一对转动齿轮13转动，转动齿轮13转动使齿条滑块15在滑动套12中滑动，带动两根夹杆9相对靠近，通过弧形夹片10将轴类工件夹紧，装夹法兰头3将轴类工件放开，移动控制箱5向外侧移动，将工件拉出来，然后转轴11转动180°将工件调个头，再插入到装夹法兰头3中夹紧，实现工件的自动翻面，
夹杆9可以在滑动套12上的T形槽18中滑动来调整位置，适应不同尺寸的轴类零件，调整好以后可以通过锁紧螺母16进行锁紧。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人，包括车床机架(2)和主轴箱(1)，所述的主轴箱(1)安装在车床机架(2)上并在一侧布置有装夹法兰头(3)，其特征在于，所述的车床机架(2)的上端水平安装有传动丝杆(6)，该传动丝杆(6)的一端连接有伺服电机(7)，该传动丝杆(6)上还安装有沿着装夹法兰头(3)的一侧水平移动的移动控制箱(5)，所述的移动控制箱(5)的前端水平伸出布置有翻转转轴(11)，该翻转转轴(11)的一端连接有安装板(4)，该安装板(4)的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮(13)，两个转动齿轮(13)之间布置有水平移动的传动齿板(8)，传动齿板(8)的两侧边缘布置有与转动齿轮(13)相啮合的齿条且其一端与安装板(4)上安装的气缸(14)的伸出杆相连，所述的安装板(4)的前端沿着边缘布置有内部空中的滑动套(12)，该滑动套(12)内部滑动布置有与相对应的转动齿轮(13)相啮合的齿条滑块(15)，每个齿条滑块(15)上均安装有向安装板(4)的前端水平伸出的夹杆(9)。
2.根据权利要求1所述的车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人，其特征在于，两根夹杆(9)的相对侧壁上相对安装固定有弧形夹片(10)。
3.根据权利要求2所述的车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人，其特征在于，所述的夹杆(9)的一端为T形部(17)，该T形部(17)嵌入滑动在齿条滑块(15)侧壁上的T形槽(18)中，且夹杆(9)呈圆柱形，其外侧通过螺纹套接有锁紧螺母(16)。
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| CN201520075580.0U CN204504236U (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人 |
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Cited By (2)
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| CN107511490A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-12-26 | 安徽科创生产力促进中心有限责任公司 | 一种车床 |
| CN106826075B (zh) * | 2017-04-18 | 2018-09-21 | 嘉兴日昌汽车配件有限公司 | 一种加工精确的铆焊平台 |
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2015
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| CN107511490A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-12-26 | 安徽科创生产力促进中心有限责任公司 | 一种车床 |
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Granted publication date: 20150729 Termination date: 20160203 |
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