CN204504235U - 一种车床的自动夹料移动调头的辅助机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车床的自动夹料移动调头的辅助机器人，包括车床机架和主轴箱，主轴箱安装在车床机架上并在一侧布置有装夹法兰头，车床机架的上端水平安装有传动丝杆，该传动丝杆的一端连接有伺服电机，该传动丝杆上还安装有沿着装夹法兰头的一侧水平移动的移动控制箱，该翻转转轴的一端连接有安装板，该安装板的一侧前端向前伸出并交叉布置有夹杆，两根夹杆之间通过固定在安装板上的转轴Ⅰ相连，两根夹杆的一端通过转轴Ⅱ与相对应的过渡连杆的一端相连，两根过渡连杆的一端通过转轴Ⅲ与安装在安装板上的气缸的伸出杆相连。本实用新型结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工机器人领域，具体为一种车床的自动夹料移动调头的辅助机器人。
背景技术
车床是用来加工轴类零件的最主要的装备，在车床加工轴类零件的过程中，轴类零件的一端必须伸入在车床的夹紧法兰里面，通过法兰的转动带动轴类零件转动，在通过车刀加工外圆，但是轴类零件往往需要两头加工，一端加工完以后需要手工将零件取下然后换一端插入加工另一端，这个过程繁琐，工人劳动强度大，生产效率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是设计出一种车床的自动夹料移动调头的辅助机器人，结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车床的自动夹料移动调头的辅助机器人，包括车床机架和主轴箱，所述的主轴箱安装在车床机架上并在一侧布置有装夹法兰头，所述的车床机架的上端水平安装有传动丝杆，该传动丝杆的一端连接有伺服电机，该传动丝杆上还安装有沿着装夹法兰头的一侧水平移动的移动控制箱，所述的移动控制箱的前端水平伸出布置有翻转转轴，该翻转转轴的一端连接有安装板，该安装板的一侧前端向前伸出并交叉布置有夹杆，两根夹杆之间通过固定在安装板上的转轴Ⅰ相连，两根夹杆的一端通过转轴Ⅱ与相对应的过渡连杆的一端相连，两根过渡连杆的一端通过转轴Ⅲ与安装在安装板上的气缸的伸出杆相连。
作为本实用新型的一种补充，两根夹杆的自由端的相对侧壁上通过转动杆安装有弧形夹片。
作为本实用新型的另一种补充，所述的夹杆绕着转轴Ⅰ转动的角度不超过30°。
进一步的，所述的转轴Ⅰ与夹杆的自由端之间的距离与转轴Ⅰ到转轴Ⅱ之间的距离之比为3:1。
伺服电机的转动能带动传动丝杆的转动，传动丝杆的转动使移动控制箱水平准确地移动，移动控制箱移动到轴类工件的位置的时候气缸工作，通过过渡连杆的过渡连接，带动两根夹杆相对靠近，通过弧形夹片将轴类工件夹紧，装夹法兰头将轴类工件放开，移动控制箱向外侧移动，将工件拉出来，然后转轴转动180°将工件调个头，再插入到装夹法兰头中夹紧，实现工件的自动翻面。
本实用新型结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
图1为本实用新型的主视结构图；
图2为本实用新型的局部放大结构图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种车床的自动夹料移动调头的辅助机器人，包括车床机架2和主轴箱1，所述的主轴箱1安装在车床机架2上并在一侧布置有装夹法兰头3，其特征在于，所述的车床机架2的上端水平安装有传动丝杆6，该传动丝杆6的一端连接有伺服电机7，该传动丝杆6上还安装有沿着装夹法兰头3的一侧水平移动的移动控制箱5，所述的移动控制箱5的前端水平伸出布置有翻转转轴11，该翻转转轴11的一端连接有安装板4，该安装板4的一侧前端向前伸出并交叉布置有夹杆9，两根夹杆9之间通过固定在安装板4上的转轴Ⅰ8相连，两根夹杆9的一端通过转轴Ⅱ16与相对应的过渡连杆13的一端相连，两根过渡连杆13的一端通过转轴Ⅲ15与安装在安装板4上的气缸14的伸出杆相连。
作为本实用新型的一种补充，两根夹杆9的自由端的相对侧壁上通过转动杆12安装有弧形夹片10。
作为本实用新型的另一种补充，所述的夹杆9绕着转轴Ⅰ8转动的角度不超过30°。
进一步的，所述的转轴Ⅰ8与夹杆9的自由端之间的距离与转轴Ⅰ8到转轴Ⅱ16之间的距离之比为3:1。
实施例
伺服电机7的转动能带动传动丝杆6的转动，传动丝杆6的转动使移动控制箱5水平准确地移动，移动控制箱5移动到轴类工件的位置的时候气缸14工作，通过过渡连杆13的过渡连接，带动两根夹杆9相对靠近，通过弧形夹片10将轴类工件夹紧，装夹法兰头3将轴类工件放开，移动控制箱5向外侧移动，将工件拉出来，然后转轴11转动180°将工件调个头，再插入到装夹法兰头3中夹紧，实现工件的自动翻面。
本实用新型结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种车床的自动夹料移动调头的辅助机器人，包括车床机架(2)和主轴箱(1)，所述的主轴箱(1)安装在车床机架(2)上并在一侧布置有装夹法兰头(3)，其特征在于，所述的车床机架(2)的上端水平安装有传动丝杆(6)，该传动丝杆(6)的一端连接有伺服电机(7)，该传动丝杆(6)上还安装有沿着装夹法兰头(3)的一侧水平移动的移动控制箱(5)，所述的移动控制箱(5)的前端水平伸出布置有翻转转轴(11)，该翻转转轴(11)的一端连接有安装板(4)，该安装板(4)的一侧前端向前伸出并交叉布置有夹杆(9)，两根夹杆(9)之间通过固定在安装板(4)上的转轴Ⅰ(8)相连，两根夹杆(9)的一端通过转轴Ⅱ(16)与相对应的过渡连杆(13)的一端相连，两根过渡连杆(13)的一端通过转轴Ⅲ(15)与安装在安装板(4)上的气缸(14)的伸出杆相连。
2.根据权利要求1所述的车床的自动夹料移动调头的辅助机器人，其特征在于，两根夹杆(9)的自由端的相对侧壁上通过转动杆(12)安装有弧形夹片(10)。
3.根据权利要求2所述的车床的自动夹料移动调头的辅助机器人，其特征在于，所述的夹杆(9)绕着转轴Ⅰ(8)转动的角度不超过30°。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的车床的自动夹料移动调头的辅助机器人，其特征在于，所述的转轴Ⅰ(8)与夹杆(9)的自由端之间的距离与转轴Ⅰ(8)到转轴Ⅱ(16)之间的距离之比为3:1。
Priority Applications (1)
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| CN201520075579.8U CN204504235U (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种车床的自动夹料移动调头的辅助机器人 |
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Publications (1)
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| CN204504235U true CN204504235U (zh) | 2015-07-29 |
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ID=53702240
Family Applications (1)
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| CN201520075579.8U Expired - Fee Related CN204504235U (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种车床的自动夹料移动调头的辅助机器人 |
Country Status (1)
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2015
- 2015-02-03 CN CN201520075579.8U patent/CN204504235U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150729 Termination date: 20160203 |