CN204487588U - 新型可调式机器人抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型可调式机器人抓手，包括连接组件和抓取组件，连接组件包括两根平行设置的横梁，两根横梁上方设有固定板，固定板两端分别与两根横梁固定连接，两根横梁之间设有驱动组件，驱动组件包括伺服电机和与伺服电机传动连接的走位杆，走位杆包括两根固定连接且螺纹方向相反的丝杠，抓取组件包括两个对称设置的抓手，抓手的上端与横梁滑动连接，两个抓手分别通过走位环与两根丝杠传动连接。该新型可调式机器人抓手采用单个伺服电机进行驱动，用两根螺纹方向相反的丝杠实现抓手的距离调节，减少了伺服电机的使用，减少了产品的生产成本，提高了产品的竞争力，也减轻了装置的整体重量，增加了装置抓取物料的最大重量，提升了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型可调式机器人抓手。
背景技术
在码垛系统中，机器人抓手主要是用来完成对物料的抓取和转移，并将物料放置在指定位置。
现有技术中，物料大多都是采用袋子进行灌装，然而根据标准不同，袋子的大小也不尽相同，为了增加机器人抓手的适用范围，部分厂家将机器人抓手设计成距离可调式抓手，即在抓手的两瓣抓齿上均增设一个电机和丝杠，用以对抓手的两瓣抓齿之间的距离进行调整，同时实现抓手可抓取不同型号标准的袋子，但是这种结构的抓手不仅在生产成本上有了提升，而且在整个装置的重量上也有所增加，效果并不是很理想。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种新型可调式机器人抓手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型可调式机器人抓手，包括连接组件和抓取组件，所述抓取组件设置在连接组件下方，所述连接组件包括两根相互平行设置的横梁，所述两根横梁上方设有固定板，所述固定板两端分别与两根横梁固定连接，两根横梁之间设有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机和与伺服电机传动连接的走位杆，所述走位杆包括两根固定连接且螺纹方向相反的丝杠，两根丝杠的轴线在同一直线上，所述抓取组件包括两个对称设置的抓手，所述抓手的上端与横梁滑动连接，两个抓手分别通过走位环与两根丝杠传动连接。
作为优选，两根丝杠的长度相等，两个抓手所对应的走位环关于两根丝杠的连接点对称。
作为优选，所述丝杠与横梁平行。
作为优选，两根丝杠远离连接处的两端均通过轴承座固定在横梁一侧，其中一根丝杠与伺服电机传动连接。
作为优选，所述抓手的上端通过滑块与横梁滑动连接，所述走位环与滑块固定连接。
作为优选，所述伺服电机由PLC控制。
本实用新型的有益效果是，该新型可调式机器人抓手采用单个伺服电机进行驱动，用两根螺纹方向相反的丝杠实现抓手的距离调节，相比于现有技术，减少了一个伺服电机的使用，减少了产品的生产成本，提高了产品的竞争力，也减轻了装置的整体重量，增加了装置抓取物料的最大重量，提升了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的新型可调式机器人抓手的结构示意图；
图2是本实用新型的新型可调式机器人抓手的走位杆的结构示意图；
图中：1.横梁，2.固定板，3.伺服电机，4.走位杆，5.抓手，6.走位环手，7.轴承座， 8.滑块，41.丝杠。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示，一种新型可调式机器人抓手，包括连接组件和抓取组件，所述抓取组件设置在连接组件下方，所述连接组件包括两根相互平行设置的横梁1，所述两根横梁1上方设有固定板2，所述固定板2两端分别与两根横梁1固定连接，两根横梁1之间设有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机3和与伺服电机3传动连接的走位杆4，所述走位杆4包括两根固定连接且螺纹方向相反的丝杠41，两根丝杠41的轴线在同一直线上，所述抓取组件包括两个对称设置的抓手5，所述抓手5的上端与横梁1滑动连接，两个抓手5分别通过走位环6与两根丝杠41传动连接。
作为优选，两根丝杠41的长度相等，两个抓手5所对应的走位环6关于两根丝杠41的连接点对称。
作为优选，所述丝杠41与横梁1平行。
作为优选，两根丝杠41远离连接处的两端均通过轴承座7固定在横梁1一侧，其中一根丝杠41与伺服电机3传动连接。
作为优选，所述抓手5的上端通过滑块8与横梁1滑动连接，所述走位环6与滑块8固定连接。
作为优选，所述伺服电机3由PLC控制。
在PLC的控制下，伺服电机3相应转动，而在伺服电机3的旋转驱动下，两根丝杠41均与伺服电机3的转轴同向转动，因为两根丝杠41的螺纹方向相反，所以两根丝杠41驱动两个走位环6沿相向或者相反方向移动，从而实现两个抓手5之间的距离减小或者增大。
在正常技术思维中，要想驱动两个抓手5沿着相反或者相向方向移动，所采用的技术方案是用两个伺服电机3驱动两根螺纹方向相反的丝杠41进行传动，如果只采用一个伺服电机3，则将其中一瓣抓手5固定，再通过另外一瓣抓手5的移动来实现两瓣抓手5之间距离的增大或减小，这样动作的效率也不高。
与现有技术相比，该新型可调式机器人抓手采用单个伺服电机3进行驱动，用两根螺纹方向相反的丝杠41实现抓手的距离调节，相比于现有技术，减少了一个伺服电机3的使用，减少了产品的生产成本，提高了产品的竞争力，也减轻了装置的整体重量，增加了装置抓取物料的最大重量，提升了工作效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种新型可调式机器人抓手，包括连接组件和抓取组件，其特征在于，所述抓取组件设置在连接组件下方，所述连接组件包括两根相互平行设置的横梁（1），所述两根横梁（1）上方设有固定板（2），所述固定板（2）两端分别与两根横梁（1）固定连接，两根横梁（1）之间设有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机（3）和与伺服电机（3）传动连接的走位杆（4），所述走位杆（4）包括两根固定连接且螺纹方向相反的丝杠（41），两根丝杠（41）的轴线在同一直线上，所述抓取组件包括两个对称设置的抓手（5），所述抓手（5）的上端与横梁（1）滑动连接，两个抓手（5）分别通过走位环（6）与两根丝杠（41）传动连接。
2.如权利要求1所述的新型可调式机器人抓手，其特征在于，两根丝杠（41）的长度相等，两个抓手（5）所对应的走位环（6）关于两根丝杠（41）的连接点对称。
3.如权利要求1所述的新型可调式机器人抓手，其特征在于，所述丝杠（41）与横梁（1）平行。
4.如权利要求1所述的新型可调式机器人抓手，其特征在于，两根丝杠（41）远离连接处的两端均通过轴承座（7）固定在横梁（1）一侧，其中一根丝杠（41）与伺服电机（3）传动连接。
5.如权利要求1所述的新型可调式机器人抓手，其特征在于，所述抓手（5）的上端通过滑块（8）与横梁（1）滑动连接，所述走位环（6）与滑块（8）固定连接。
6.如权利要求1所述的新型可调式机器人抓手，其特征在于，所述伺服电机（3）由PLC控制。
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|---|---|---|---|
| CN201520085946.2U CN204487588U (zh) | 2015-02-09 | 2015-02-09 | 新型可调式机器人抓手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520085946.2U CN204487588U (zh) | 2015-02-09 | 2015-02-09 | 新型可调式机器人抓手 |
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| CN204487588U true CN204487588U (zh) | 2015-07-22 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104647394A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-05-27 | 常州创盛自动化设备有限公司 | 新型可调式机器人抓手 |
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- 2015-02-09 CN CN201520085946.2U patent/CN204487588U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN104647394A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-05-27 | 常州创盛自动化设备有限公司 | 新型可调式机器人抓手 |
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