CN206501111U - 一种基于漆桶搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种安装在搬运机器臂末端，以步进电机为驱动动力的漆桶搬运机械手。其结构由固定板为安装基座，上支座用来连接机械臂末端，下支座为丝杆的支撑架；交叉滚子轴承外环与固定板连接，内环与法兰式联轴器的法兰连接，通过这种方式巧妙的将扭矩传递给丝杆；丝杆螺母通过连杆带动转动杆偏移，完成漆桶的夹取和放置。该机构的优点是结构紧凑、控制简单和方便拆装，可提高对较重漆桶搬运的可靠性。
Description
技术领域
一种基于漆桶搬运机械手，涉及自动化生产设备领域，可实现对漆桶的搬运或码垛，其结构紧凑，抓取可靠。
背景技术
在自动化生产过程中，需要对大量漆桶等桶状包装的产品和原材料进行搬运和码垛。利用工业机器人可实现对产品的自动化搬运，能够大大节省人力和成本，提高生成效率。工业机器人具有结构紧凑、技术成熟、控制方便和动作敏捷等优势，被广泛地应用于多种自动化生产过程中。漆桶搬运机械手安装在机器人手臂的末端，完成对漆桶件的抓取和放置。目前漆桶搬运机械手的工作方式都是以气动设计，结构比较单一，同时附带很多辅助设备。
实用新型内容
本实用新型：
一种基于漆桶搬运机械手，主要解决自动化生产过程中，对漆桶件搬运或码垛的问题。
一种基于漆桶搬运机械手，其特征在于：包括与机器人末端连接的上支座1，安装在上支座1下方的固定板2，安装在固定板2上方的步进电机3；所述的固定板2下方安装有交叉滚子轴承4，交叉滚子轴承4的外环与下方的下支座5固定。
所述的步进电机3通过法兰式联轴器6与丝杆7连接；法兰式联轴器6的法兰片安装在交叉滚子轴承4的内环上，步进电机3通过法兰式联轴器6带动交叉滚子轴承4的内环和丝杆7一起转动；丝杆7另一端通过深沟球轴承8安装在下支座5上。
所述的丝杆7上安装有丝杆螺母9，丝杆螺母9随丝杆7转动做上下移动；丝杆螺母9上安装有连杆10，转动杆11通过连杆10与丝杆螺母9连接，丝杆螺母9通过连杆10带动转动杆11摆动；所述转动杆11末端设计成适应圆桶的钩状，可提高对漆桶搬运的可靠性。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过交叉滚子轴承和法兰式联轴器巧妙的结合，结构紧凑、控制简单和方便拆装；通过步进电机驱动，较少了其他辅助设备，设计简单。转动杆末端设计成适应圆桶的钩状，可提高对漆桶搬运的可靠性。
附图说明
附图1是一种基于漆桶搬运机械手的结构图。
附图2是下支座连接件局部装配的结构图。
附图3是上支座的结构图。
附图4是下支座的结构图。
附图5是法兰式联轴器的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的工作原理做详细阐述。
一种基于漆桶搬运机械手安装在搬运机器臂末端，以步进电机为驱动动力的漆桶搬运机械手。其结构由上支座1用来连接机械臂末端；安装在上支座1下方的固定板2，固定板2为安装基座；安装在固定板2上方的步进电机3，固定板2下方安装有交叉滚子轴承4；交叉滚子轴承4的外环与下方的下支座5固定，下支座5为丝杆的支撑架；交叉滚子轴承4外环安装在固定板2上，内环与法兰式联轴器6的法兰连接，通过这种方式巧妙的将扭矩传递给丝杆7，其结构紧凑、控制简单和方便拆装；
所述的步进电机3通过法兰式联轴器6与丝杆7连接，步进电机3通过法兰式联轴器6带动交叉滚子轴承4的内环和丝杆7一起转动；丝杆7另一端通过深沟球轴承8安装在下支座5上。
所述的丝杆7上安装有丝杆螺母9，丝杆螺母9随丝杆7转动做上下移动；丝杆螺母9上安装有连杆10，转动杆11通过连杆10与丝杆螺母9连接，丝杆螺母9通过连杆10带动转动杆11摆动，完成漆桶的夹取和放置。转动杆11末端设计成适应圆桶的钩状，可提高对漆桶搬运的可靠性。通过步进电机驱动，较少了其他辅助设备，设计简单。
Claims (3)
1.一种基于漆桶搬运机械手，其特征在于：包括与机器人末端连接的上支座（1），安装在上支座（1）下方的固定板（2），安装在固定板（2）上方的步进电机（3）；所述的固定板（2）下方安装有交叉滚子轴承（4），交叉滚子轴承（4）的外环与下方的下支座（5）固定。
2.权利要求1所述的一种基于漆桶搬运机械手，其特征在于：所述的步进电机（3）通过法兰式联轴器（6）与丝杆（7）连接；法兰式联轴器（6）的法兰片安装在交叉滚子轴承（4）的内环上，步进电机（3）通过法兰式联轴器（6）带动交叉滚子轴承（4）的内环和丝杆（7）一起转动；丝杆（7）另一端通过深沟球轴承（8）安装在下支座（5）上。
3.权利要求2所述的一种基于漆桶搬运机械手，其特征在于：所述的丝杆（7）上安装有丝杆螺母（9），丝杆螺母（9）随丝杆（7）转动做上下移动；丝杆螺母（9）上安装有连杆（10），转动杆（11）通过连杆（10）与丝杆螺母（9）连接，丝杆螺母（9）通过连杆（10）带动转动杆（11）摆动；所述转动杆（11）末端设计成适应圆桶的钩状，可提高对漆桶搬运的可靠性。
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| CN201621151539.8U CN206501111U (zh) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 一种基于漆桶搬运机械手 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107984468A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-04 | 华南理工大学 | 一种基于交叉滚子轴承的水平转动云台 |
| CN110653998A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-07 | 浙江建设职业技术学院 | 一种用于注塑件的输送设备 |
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2016
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|---|---|---|---|---|
| CN107984468A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-04 | 华南理工大学 | 一种基于交叉滚子轴承的水平转动云台 |
| CN107984468B (zh) * | 2017-12-14 | 2024-04-05 | 华南理工大学 | 一种基于交叉滚子轴承的水平转动云台 |
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