CN204450533U - 全自动电子单纱强力机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动电子单纱强力机机械手，包括支架、摆臂气缸、摆臂、机械手臂、夹持气缸、握紧部件，所述摆臂气缸一端与所述支架连接固定，另一端、所述摆臂气缸伸缩端与所述摆臂连接；所述摆臂一端与所述摆臂气缸连接，另一端通过中心转轴与所述机械手臂连接；所述机械手臂一端设置有夹持气缸，所述夹持气缸与所述握紧部件连接；本实用新型在使用中安装方便，调整简单，摆动角度可靠、稳定。

Description

全自动电子单纱强力机机械手

技术领域

本实用新型涉及全自动电子单纱强力机，具体公开一种全自动电子单纱强力机机械手。

背景技术

目前，全自动电子单纱强力机机械手基本上使用由电机驱动齿轮传动的机械手，这样的机械手结构复杂，导致安装要求高，且在使用中容易造成机械手位置误差，在机械手的摆动时定位不稳定可靠。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：为解决以上问题提供一种安装方便，调整简单，摆动角度可靠、稳定的全自动电子单纱强力机机械手。

本实用新型所采用的技术方案是这样的：

全自动电子单纱强力机机械手，包括支架、摆臂气缸、摆臂、机械手臂、夹持气缸、握紧部件，所述摆臂气缸一端与所述支架连接固定，另一端、所述摆臂气缸伸缩端与所述摆臂连接；所述摆臂一端与所述摆臂气缸连接，另一端通过中心转轴与所述机械手臂连接；所述机械手臂一端设置有夹持气缸，所述夹持气缸与所述握紧部件连接。

进一步地，在所述摆臂上设置有若干个用于与所述摆臂气缸连接的连接孔。

进一步地，所述机械手臂可相对所述中心转轴自由转动，且从所述中心转轴位置给定所述夹持气缸气源。

综上所述，由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

在全自动电子单纱强力机的取纱中引入夹持器，本实用新型在使用中安装方便，调整简单，摆动角度可靠、稳定。

本实用新型利用小型手指气缸运动的快速性、准确性、稳定性、可靠性，改变传统的由低速电机带动的旋转运动；利用摆臂上的多个排孔来调整机械手臂的运动位置和利用小型气缸上来保证机械手快速运动的可靠性、重复性、一致性；在任何需要的位置都可以确保握紧部件准确、可靠夹紧试样。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记：1、支架；2、摆臂气缸；3、摆臂；4、机械手臂；5、夹持气缸；6、握紧部件；7、中心转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，全自动电子单纱强力机机械手，包括支架1、摆臂气缸2、摆臂3、机械手臂4、夹持气缸5、握紧部件6，所述摆臂气缸2一端与所述支架1连接固定，另一端、所述摆臂气缸2伸缩端与所述摆臂3连接，保证摆臂3在摆臂气缸2工作时可以迅速摆动，调整摆臂气缸2上的进出口的节流阀就可以调节摆臂气缸2摆动的速度；

所述摆臂3一端与所述摆臂气缸2连接，另一端通过中心转轴7与所述机械手臂4连接，在所述摆臂3上设置有若干个用于与所述摆臂气缸2连接的连接孔，工作中微调所述摆臂3联动所述机械手臂4摆动的角度。

所述机械手臂4一端设置有夹持气缸5，所述夹持气缸5与所述握紧部件6连接，夹持气缸5可保证握紧部件6的可靠工作。

所述机械手臂4可相对所述中心转轴7自由转动，且从所述中心转轴7位置给定所述夹持气缸5气源。

以上所述仪为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.全自动电子单纱强力机机械手，其特征在于：包括支架、摆臂气缸、摆臂、机械手臂、夹持气缸、握紧部件，所述摆臂气缸一端与所述支架连接固定，另一端、所述摆臂气缸伸缩端与所述摆臂连接；所述摆臂一端与所述摆臂气缸连接，另一端通过中心转轴与所述机械手臂连接；所述机械手臂一端设置有夹持气缸，所述夹持气缸与所述握紧部件连接。

2.根据权利要求1所述的全自动电子单纱强力机机械手，其特征在于：在所述摆臂上设置有若干个用于与所述摆臂气缸连接的连接孔。

3.根据权利要求1或2所述的全自动电子单纱强力机机械手，其特征在于：所述机械手臂可相对所述中心转轴自由转动，且从所述中心转轴位置给定所述夹持气缸气源。