CN204308609U - 一种机械夹紧装置总成 - Google Patents

一种机械夹紧装置总成 Download PDF

Info

Publication number
CN204308609U
CN204308609U CN201420643810.4U CN201420643810U CN204308609U CN 204308609 U CN204308609 U CN 204308609U CN 201420643810 U CN201420643810 U CN 201420643810U CN 204308609 U CN204308609 U CN 204308609U
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide block
clamping
gripping means
mechanical gripping
means assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420643810.4U
Other languages
English (en)
Inventor
丁宗来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YUHUAN HUALAI MACHINE Co Ltd
Original Assignee
YUHUAN HUALAI MACHINE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YUHUAN HUALAI MACHINE Co Ltd filed Critical YUHUAN HUALAI MACHINE Co Ltd
Priority to CN201420643810.4U priority Critical patent/CN204308609U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204308609U publication Critical patent/CN204308609U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种数控机床内的机械部件更具体地说,它涉及一种机械夹紧装置总成,包括相互对应设置的两个夹持组件、传动机构及驱动气缸,所述驱动气缸的输出端与传动机构联动,所述夹持组件包括夹紧手指及滑块,所述夹持手指固定在滑块上,所述两个夹紧手指相对面上分别设有弧形夹紧面,两个弧形夹紧面构成可收缩的夹紧口,该两个弧形夹紧面上开设有凹槽,所述凹槽内开设有定位孔,该定位孔内可调节连接有定位杆,所述传动机构驱动滑块相对运动。本实用新型结构简单、实用性强,夹紧手指夹紧稳定。

Description

一种机械夹紧装置总成
技术领域
本实用新型涉及一种数控机床内的机械部件更具体地说,它涉及一种机械夹紧装置总成。
背景技术
数控机床的智能化和便捷化给生产企业带来了产量上的保证,针对不同的零件,企业配备不同的机床,例如在对阀门的加工上,在为阀门进行钻孔的过程中,机床内的自动夹紧装置首先要对待加工的阀门进行夹紧。
目前夹紧装置是采用两个驱动气缸控制两个夹紧手指相对运动对阀门进行夹紧,在对阀门夹紧的过程中运行成本大,而且对夹紧阀门的力度不精准。
夹紧手指的夹紧面是平整面,阀门被夹紧时的稳定性差而且夹紧手指在对阀门夹紧时会发生夹紧错位,即阀门不是以平整的状态被夹紧住。当阀门不是以平整的状态被夹紧住时,钻、攻装置在给阀门钻孔的过程中,阀门会在夹紧手指之间产生晃动,当钻、攻装置加大钻孔的力度时,阀门会从夹紧手指当中脱落,砸伤操作人员的手脚,造成安全事故。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种结构简单、实用性强,夹紧手指夹紧稳定的机械夹紧装置总成。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种机械夹紧装置总成,其特征是:包括相互对应设置的两个夹持组件、传动机构及驱动气缸,所述驱动气缸的输出端与传动机构联动,所述夹持组件包括夹紧手指及滑块,所述夹持手指固定在滑块上,所述两个夹紧手指相对面上分别设有弧形夹紧面,两个弧形夹紧面构成可收缩的夹紧口,该两个弧形夹紧面上开设有凹槽,所述凹槽内开设有定位孔,该定位孔内可调节连接有定位杆,所述传动机构驱动滑块相对运动。
进一步,所述传动机构包括与驱动气缸输出端连接的传动盘、外壳体及分别与滑块连接的两个摇臂,所述摇臂的输入端与传动盘连接,且摇臂的输出端与滑块连接;所述摇臂与外壳体通过长螺杆铰连接。
进一步,所述的夹紧手指通过基座滑动连接于滑块上,所述基座下端面开设有滑槽,所述滑块上端面设有与滑槽滑动连接的凸起,所述凸起的一端开有通孔,通孔内设有推动基座运动的调节螺栓,所述滑块下端面上开设有锥槽,该锥槽与摇臂的输出端连接。
进一步,所述凸起的两侧设有安装段,该安装段内均布有若干安装孔,所述基座上开设与安装段对应的安装口,所述安装口与安装孔通过安装螺杆连接。
进一步,所述外壳体包括安装体及外接体,所述外接体与滑块限位连接,所述安装体上开设有与滑块滑动连接的滑槽,该滑槽的槽底上开设有用于摇臂活动的开口。
进一步,所述滑块包括上层及下层,所述上层与外接体限位连接,所述下层与安装体的滑槽滑动连接,且所述下层宽度大于上层宽度。
进一步,所述传动盘上开设有环形凹槽,所述摇臂的输入端两侧设有凸起,该凸起与环形凹槽活动连接。
进一步,所述长螺杆的输出端上开设有孔,该孔上连接有卡箍。
对比现有技术的不足,本实用新型的技术方案所带来的有益效果:
1.通过单个气缸驱动传动机构带动夹紧手指对阀门进行夹紧,节约了运行成本,对夹紧阀门的力度控制更为精准。两个夹紧手指相对面上分别设有弧形夹紧面,两个弧形夹紧面构成可收缩的夹紧口,弧形夹紧面提高了夹紧手指对阀门夹紧的稳定性;在夹紧部对阀门进行夹紧的的过程中,阀门会被限制在凹槽内。定位杆穿过定位孔与限制在凹槽内的阀门连接,定位杆与阀门连接是为了让阀门是以平整的状态被夹紧手指夹紧,进而使得阀门在被夹紧手指夹紧的过程中不会发生错位。
2.夹持组件包括基座与夹紧手指,通过旋转调节螺栓而推动基座移动进而控制两个夹紧手指之间的距离。通过调节安装螺杆与不同位置上的安装孔的连接,进而限制基座在滑块上的移动距离,即能限定夹持口的直径大小;针对大小相同及结构相同的阀门,通过限定夹持口的直径大小,驱动气缸控制摇臂的摆动幅度能大大减小,进而减少了两个夹紧手指之间的往返距离,提高了对阀门加工的工作效率、减少了能耗。
附图说明
图1为本实用新型总装立体结构图。
图2为本实用新型夹持组件的立体结构图。
图3为本实用新型的安装件的立体结构图。
图4为本实用新型的驱动装置的立体结构图。
如图所示:夹持组件1、传动机构2、驱动气缸3、夹紧手指4、弧形夹紧面41、凹槽42、定位孔43、调节螺栓15、滑块5、锥槽50、上层51、下层52、凸起53、基座6、安装口60、安装螺杆62、传动盘7、环形凹槽70、摇臂8、输入端81、输出端82、长螺杆9、卡箍91、夹紧口10、外壳体11、安装体12、外接体13、滑槽121、开口1210、罩体14。
具体实施方式
参照图1至图4对本实用新型做进一步说明。
一种机械夹紧装置总成,包括相互对应设置的两个夹持组件1、传动机构2及驱动气缸3,在传动机构2与驱动气缸外设有罩体14,所述驱动气缸3的输出端与传动机构2联动,所述夹持组件1包括夹紧手指4及滑块5,所述夹持手指固定在滑块5上,所述两个夹紧手指4相对面上分别设有弧形夹紧面41,两个弧形夹紧面41构成可收缩的夹紧口,该两个弧形夹紧面41上开设有凹槽42,所述凹槽42内开设有定位孔43,该定位孔43内可调节连接有定位杆(未画出),所述传动机构2驱动滑块5相对运动。
传动机构2包括与驱动气缸3输出端连接的传动盘7、外壳体11及分别与滑块5连接的两个摇臂8,所述摇臂8的输入端81与传动盘7连接,且摇臂8的输出端82与滑块5连接;所述摇臂8与外壳体11通过长螺杆铰连接。
夹紧手指4通过基座6滑动连接于滑块5上,所述基座6下端面开设有滑槽121,所述滑块5上端面设有与滑槽121滑动连接的凸起53,所述凸起53的一端开有通孔,通孔内设有推动基座6运动的调节螺栓15,所述滑块5下端面上开设有锥槽50,该锥槽50与摇臂8的输出端82连接;凸起53的两侧设有安装段,该安装段内均布有若干安装孔,所述基座6上开设与安装段对应的安装口60,所述安装口60与安装孔通过安装螺杆62连接。
通过旋转调节螺栓15顶在基座6上,推动基座6向前运动从而使得两个夹紧手指4相对运动,再通过安装螺杆62与安装孔的连接将基座6的位置限定,控制两个夹紧手指4的距离,进而限定夹紧口的口径。驱动气缸3驱动摇臂8摆动的幅度小,大大提高了工作效率及减少了能耗。
外壳体11包括安装体12及外接体13,所述外接体13与滑块5限位连接,所述安装体12上开设有与滑块5滑动连接的滑槽121,该滑槽121的槽底上开设有用于摇臂8活动的开口1210。
滑块5包括上层51及下层52,所述上层51与外接体13限位连接,所述下层52与安装体12的滑槽121滑动连接,且所述下层52宽度大于上层51宽度。
传动盘7上开设有环形凹槽70,所述摇臂8的输入端81两侧设有凸起53,该凸起53与环形凹槽70活动连接。当驱动气缸3控制活塞向前运动时,使得传动盘7向前顶,传动盘7控制摇臂8在开口1210内向两侧张开,带动滑块5分别向两侧滑动,使得夹紧手指4张开。当驱动气缸3控制活塞向后收缩运动时,使得传动盘7向后顶,传动盘7控制摇臂8在开口1210内向内收缩,带动滑块5向内滑动,实现夹紧手指4对阀门进行夹紧。
长螺杆9的输出端上开设有孔,该孔上连接有卡箍91,卡箍91具有限位的作用,而且方便拆卸,将卡箍91从孔拿出,就能将长螺杆9从摇臂8及外壳体11中拆卸拉出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种机械夹紧装置总成,其特征是:包括相互对应设置的两个夹持组件、传动机构及驱动气缸,所述驱动气缸的输出端与传动机构联动,所述夹持组件包括夹紧手指及滑块,所述夹持手指固定在滑块上,所述两个夹紧手指相对面上分别设有弧形夹紧面,两个弧形夹紧面构成可收缩的夹紧口,该两个弧形夹紧面上开设有凹槽,所述凹槽内开设有定位孔,该定位孔内可调节连接有定位杆,所述传动机构驱动滑块相对运动。
2.根据权利要求1所述一种机械夹紧装置总成,其特征是:所述传动机构包括与驱动气缸输出端连接的传动盘、外壳体及分别与滑块连接的两个摇臂,所述摇臂的输入端与传动盘连接,且摇臂的输出端与滑块连接;所述摇臂与外壳体通过长螺杆铰连接。
3.根据权利要求1所述一种机械夹紧装置总成,其特征是:所述的夹紧手指通过基座滑动连接于滑块上,所述基座下端面开设有滑槽,所述滑块上端面设有与滑槽滑动连接的凸起,所述凸起的一端开有通孔,通孔内设有推动基座运动的调节螺栓,所述滑块下端面上开设有锥槽,该锥槽与摇臂的输出端连接。
4.根据权利要求3所述一种机械夹紧装置总成,其特征是:所述凸起的两侧设有安装段,该安装段内均布有若干安装孔,所述基座上开设与安装段对应的安装口,所述安装口与安装孔通过安装螺杆连接。
5.根据权利要求2所述一种机械夹紧装置总成,其特征是:所述外壳体包括安装体及外接体,所述外接体与滑块限位连接,所述安装体上开设有与滑块滑动连接的滑槽,该滑槽的槽底上开设有用于摇臂活动的开口。
6.根据权利要求1所述一种机械夹紧装置总成,其特征是:所述滑块包括上层及下层,所述上层与外接体限位连接,所述下层与安装体的滑槽滑动连接,且所述下层宽度大于上层宽度。
7.根据权利要求2所述一种机械夹紧装置总成,其特征是:所述传动盘上开设有环形凹槽,所述摇臂的输入端两侧设有凸起,该凸起与环形凹槽活动连接。
8.根据权利要求2所述一种机械夹紧装置总成,其特征是:所述长螺杆的输出端上开设有孔,该孔上连接有卡箍。
CN201420643810.4U 2014-10-30 2014-10-30 一种机械夹紧装置总成 Expired - Fee Related CN204308609U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420643810.4U CN204308609U (zh) 2014-10-30 2014-10-30 一种机械夹紧装置总成

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420643810.4U CN204308609U (zh) 2014-10-30 2014-10-30 一种机械夹紧装置总成

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204308609U true CN204308609U (zh) 2015-05-06

Family

ID=53130941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420643810.4U Expired - Fee Related CN204308609U (zh) 2014-10-30 2014-10-30 一种机械夹紧装置总成

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204308609U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105834794A (zh) * 2016-06-13 2016-08-10 李培培 一种车载钢瓶专用精加工夹紧机床
CN107584045A (zh) * 2017-09-22 2018-01-16 吴晓彬 用于生产脱粉器的夹线夹具及其应用方法
CN109501521A (zh) * 2018-12-25 2019-03-22 宁海金辉模塑有限公司 一种车轮安装滑动组件

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105834794A (zh) * 2016-06-13 2016-08-10 李培培 一种车载钢瓶专用精加工夹紧机床
CN107584045A (zh) * 2017-09-22 2018-01-16 吴晓彬 用于生产脱粉器的夹线夹具及其应用方法
CN107584045B (zh) * 2017-09-22 2023-07-07 吴晓彬 用于生产脱粉器的夹线夹具及其应用方法
CN109501521A (zh) * 2018-12-25 2019-03-22 宁海金辉模塑有限公司 一种车轮安装滑动组件

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204308609U (zh) 一种机械夹紧装置总成
CN204912813U (zh) 刀头高度可无级调节的车刀夹具
CN204565972U (zh) 一种圆柱形杆件夹具
CN103640024A (zh) 一种用于机器人末端的平行夹持装置及方法
CN203956435U (zh) 一种密封圈自动装配机
CN204308633U (zh) 一种机械夹紧装置
CN204397668U (zh) 电磁阀检测夹具
CN203665534U (zh) 一种用于机器人末端的平行夹持装置
CN203779187U (zh) 电磁夹具
CN204450265U (zh) 气动铰链夹钳
CN204294964U (zh) 三爪卡盘夹持头
CN204800653U (zh) 一种气爪
CN104724598A (zh) 一种调整吊具
CN106292834A (zh) 一种磁性限位控制杆组件
CN204525872U (zh) 一种用于模具的更换装置
CN204353762U (zh) 钻孔攻牙机
CN204772059U (zh) 一种永磁铁氧体磁瓦外弧磨削定位工装
CN103100913A (zh) 一种磁力压板
CN103302535A (zh) 用于叉轴叉端中心孔的夹具及其加工叉轴方法
CN203542200U (zh) 电动调节式管道夹具
CN203919061U (zh) 一种多角度机械手
CN204508206U (zh) 一种转位机构
CN204277834U (zh) 一种推拉力计夹具
CN203621882U (zh) 一种传感器检查机用橡皮圈安装装置
CN203317112U (zh) 伺服式飞碟刀库机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150506

Termination date: 20151030

EXPY Termination of patent right or utility model